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张翠萍

作品数：29 被引量：2H指数：1
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 5篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 22篇无人机
  • 21篇飞行
  • 6篇升降舵
  • 6篇着陆
  • 6篇飞行安全
  • 6篇飞行高度
  • 6篇副翼
  • 5篇飞行控制
  • 4篇遥控
  • 4篇工程应用
  • 4篇航线
  • 4篇飞机
  • 3篇操纵员
  • 2篇伞降
  • 2篇数据链
  • 2篇数据链路
  • 2篇死区
  • 2篇停车
  • 2篇偏流
  • 2篇起降

机构

  • 29篇北京航空航天...

作者

  • 29篇张翠萍
  • 22篇王宏伦
  • 10篇方晓星
  • 10篇舒婷婷
  • 9篇郑丽丽
  • 7篇王勇
  • 7篇王英勋
  • 4篇向锦武
  • 2篇王瑛
  • 2篇黄建
  • 2篇王金提
  • 1篇方小星
  • 1篇李宝安
  • 1篇沙飞

传媒

  • 1篇指挥控制与仿...

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2012
  • 5篇2011
  • 5篇2010
  • 6篇2009
  • 6篇2008
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法
本发明提供一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法，该方法包括归航航线确定和自动归航控制两个步骤。根据已知的迫降场位置信息，在迫降场期望的着陆方向上，选取两个点作为航点，这两个点的经度和纬度即为航点的经度和纬度，这两...
王宏伦王英勋张翠萍
文献传递
基于深度强化学习的无人艇控制应用研究
文章以某无人艇为切入点,利用深度强化学习技术,结合无人艇的数学模型,分析并设计环境的状态空间、动作空间和奖励,通过智能控制器与环境交互生成训练样本,训练航向控制网络,同时结合以视线法为基础的航迹控制,实现无人艇的运动控制...
赵明皓张翠萍李宝安
文献传递
多高度类型切换方法
本发明提供了一种应用于无人机的多高度类型切换方法。在安装了多种高度传感器的情况下，通过设置切换死区，实现多种高度类型的安全可靠切换，通过合理切换，发挥了各种高度类型的高度信息参与飞行控制的作用，能完全避免单一门限切换带来...
王宏伦张翠萍方晓星
文献传递
一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法
本发明公开了一种基于变桨矩发动机配置的无人机遥控链路中断处理方法，充分利用无人机的初始桨距调节高度、高度传感器测量范围信息，以及在遥控链路中断时的飞行高度信息、飞行给定高度信息，针对遥控链路中断后无法通过遥控指令调节桨距...
张翠萍王宏伦向锦武舒婷婷
一种飞机重量获取方法
本发明公开了一种飞机重量获取方法，该方法针对油量传感器测量值的实时性高但瞬时误差较大，而油量理论估计值的稳定性高但积累误差大的特点，采用优势互补的原则，首先对油量传感器的采集值进行滤波得到油量测量值，并进一步确定空机重量...
张翠萍王宏伦郑丽丽黄建舒婷婷王瑛
一种无人机自动伞降回收控制方法
本发明公开了一种无人机自动伞降回收控制方法，本发明充分利用空速、地速、俯仰角、航向角等信息，估算空中水平风速及风向，并在此基础上，根据回收场中心解算出一个开伞点，并通过副翼控制侧偏矩和升降舵控制飞行高度，引导并控制飞机达...
张翠萍舒婷婷郑丽丽
一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法
本发明提供一种无人机发动机意外停车下的自动归航控制方法，该方法包括归航航线确定和自动归航控制两个步骤。根据已知的迫降场位置信息，在迫降场期望的着陆方向上，选取两个点作为航点，这两个点的经度和纬度即为航点的经度和纬度，这两...
王宏伦王英勋张翠萍
文献传递
一种飞机重量获取方法
本发明公开了一种飞机重量获取方法，该方法针对油量传感器测量值的实时性高但瞬时误差较大，而油量理论估计值的稳定性高但积累误差大的特点，采用优势互补的原则，首先对油量传感器的采集值进行滤波得到油量测量值，并进一步确定空机重量...
张翠萍王宏伦郑丽丽黄建舒婷婷王瑛
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一种无人机滚转改平控制方法
本发明公开了一种基于侧滑修正法的无人机滚转改平控制方法，通过引入无人机接入滚转改平控制时刻的副翼控制量δ<Sub>x0</Sub>来对原有的侧滑修正方法进行改进，依据公式 <Image file="20081010232...
王勇张翠萍方晓星
文献传递
一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法
本发明公开了一种基于SAR雷达成像的无人机航线规划方法，该方法针对不能准确获得空中风的数据，而风的变化使无人机的偏流角超出SAR雷达稳定平台方位向的工作角度范围的限制，影响其成像的问题，根据初步风速风向数据，利用空速、地...
张翠萍王宏伦向锦武郑丽丽
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