张晓飞
- 作品数：12 被引量：92H指数：5
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金黑龙江省博士后基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 6σ质量管理策略在压力传感器生产中的应用
- 2006年
- 重点讨论了在生产过程中如何应用6σ过程控制方法,最后以3种型号的传感器为例,详细介绍了如何进行关键工艺的量化控制,实践证明该方法使传感器的性能有了明显提高。
- 王世清张晓飞霍伟崔宏敏
- 关键词：质量管理传感器
- 基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究
- 2006年
- 现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统,但是存在许多缺点。为了克服这些缺点,探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用。根据零航速减摇鳍的负载特性和对驱动能量的要求,选择了适合该系统的驱动电机和主电路形式。按照从内环到外环的顺序确定调节器的形式和参数。为了减小负载扰动的影响,设计了适合该系统的非线性PID调节器,并提出了一种实用的参数整定方法。在Matlab平台上对该伺服系统进行仿真,仿真结果表明,系统动态性能良好,完全满足零航速减摇鳍的要求。
- 姚绪梁张晓飞
- 关键词：零航速减摇鳍伺服系统永磁同步电机
- 零航速减摇鳍升力模型分析及系统仿真研究被引量：3
- 2008年
- 根据零航速下减摇鳍的运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,建立了零航速减摇鳍的升力模型.利用CFD软件Fluent对零航速下减摇鳍升力进行数值仿真,依据仿真数据通过回归分析方法整定升力模型待定参数.针对升力模型的非线性特性和系统模型的不确定性,通过PID-NN控制算法进行控制器设计,并对系统进行仿真.仿真显示所设计的零航速减摇鳍系统取得了满意的减摇效果.
- 金鸿章王龙金李冬松张晓飞
- 关键词：零航速减摇鳍升力
- 零航速减摇鳍永磁同步电机伺服系统广义预测控制被引量：10
- 2008年
- 为提高系统的可靠性,探索了电伺服系统在零航速下减摇鳍上的应用,并根据减摇鳍的负载特性选择了驱动电机的种类。由于零航速减摇鳍的工作环境和负载特性比较复杂,为提高电伺服系统的动态性能和对参数扰动的鲁棒性,建立了永磁同步电机传动系统的受控自回归积分滑动平均(controlled auto regressive integrated moving average,CARIMA)模型,实现了电伺服系统的广义预测控制。由于浪级较高时电机驱动能量不足,所以对伺服系统输入输出的约束条件进行了分析,在此基础上提出了一种考虑约束的改进控制算法。仿真结果表明,广义预测控制器能够改善伺服系统的动态性能,提高零航速减摇鳍的减摇效果。
- 金鸿章张晓飞李冬松罗延明
- 关键词：广义预测控制永磁同步电机零航速减摇鳍
- 基于改进遗传算法的零航速减摇鳍自适应控制系统设计被引量：3
- 2008年
- 为了提高零航速减摇鳍在不同风浪强度下驱动能量的利用效率,对随机海浪的频谱特性进行了分析,在此基础上对系统状态方程进行扩展,设计了基于二次型指标的随机最优控制器.为实现能量消耗与减摇效果之间的最佳匹配,采用遗传算法对二次型指标的加权矩阵进行优化,优化过程中根据系统的特点对基本遗传算法进行了改进.为了在不同海况下实现随机最优控制,提出了加权矩阵的自适应准则.仿真结果表明,只要根据外部环境正确选择加权矩阵参数,就可以用尽可能少的能量达到预定减摇效果.
- 金鸿章张晓飞罗延明李冬松
- 关键词：零航速减摇鳍遗传算法
- 抑制滑模抖振的新型饱和函数法研究被引量：40
- 2007年
- 饱和函数控制法是抑制滑模抖振的有效方法之一,但由于边界层厚度的固定不变,导致系统轨迹无法渐近收敛到所给定的切换平面上,从而在切换平面上不存在滑动模态,降低了系统在切换平面上的鲁棒性.通过对以上问题研究分析,提出了一种具有动态边界层的新型饱和函数控制法.该控制方式可使边界层随状态轨迹的收敛而逐渐收缩,当边界层厚度减小到零时,边界层与切换平面重合,使状态轨迹最终收敛到切换平面上,增强了系统在切换平面上的鲁棒性.理论分析和仿真实验证明了该方法的可行性.
- 金鸿章罗延明肖真张晓飞
- 关键词：滑模抖振饱和函数边界层
- 零航速减摇鳍升力特性分析被引量：3
- 2008年
- 采用解析的方法对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,得到了鳍上各种流体作用力的表达式。利用该升力模型对零航速减摇鳍角速度与升力的相位关系进行定量分析,提出了对二者相位差进行补偿的方法。为了解决浪级较大时无法进行相位补偿的问题,设计了根据起动和制动阶段的不同要求实时改变最大允许角速度的升力限位环节。仿真结果表明,加入升力限位环节可以有效抑制制动阶段反向升力对系统产生的不利影响。
- 金鸿章张晓飞綦志刚李冬松
- 关键词：零航速减摇鳍运动控制
- 零航速减摇鳍电动伺服系统驱动功率研究被引量：5
- 2008年
- 在分析零航速减摇鳍升力特性的基础上,推导出了减摇鳍动态流体力矩和平均横摇角速度的计算方法,提出了通过转鳍动态流体力矩和平均横摇角速度计算伺服系统驱动功率的方法。同时根据计算所得的伺服系统驱动功率进行了电动伺服系统的仿真实验。实验结果表明,采用动态流体力矩代替静态流体力矩计算所得的伺服系统驱动功率更加精确、合理,提高了系统的工作效率。
- 金鸿章罗延明张晓飞肖真
- 关键词：零航速减摇鳍伺服系统
- 船舶零航速减摇鳍系统建模与仿真被引量：1
- 2009年
- 根据零航速下减摇鳍的运动方式,对减摇鳍在非定常流中的受力情况进行分析,建立了零航速减摇鳍的升力模型。利用CFD软件Fluent对零航速下减摇鳍升力进行数值仿真,依据仿真数据通过回归分析方法整定升力模型待定参数。针对升力模型的非线性特性和系统模型的不确定性,设计了基于PSD算法的单神经元控制器。仿真结果表明按该种思想设计的零航速减摇鳍系统取得了满意的减摇效果,且控制器对系统非线性和不确定性具有较好的自适应能力。
- 金鸿章王龙金张晓飞綦志刚李冬松
- 关键词：零航速减摇鳍神经元PID控制FLUENT
- 基于Weis-Fogh机构新型船舶电力推进装置研究
- 2007年
- 在深入研究Weis-Fogh机构升力特性的基础上,设计了一种基于Weis-Fogh机构的新型船舶电力推进装置。该推进装置由两片平板翼组成,工作时两翼绕共同的转轴从闭合状态向分离的方向迅速旋转而产生推力。从理论上推导出推力和旋转角频率之间的函数关系,并且在系统平均推进效率最优的原则下,得到了Weis-Fogh机构最优的工作角频率。仿真结果证明了该装置理论上的可行性。
- 姚绪梁罗延明张晓飞
- 关键词：电力推进
