2024年11月21日
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周建国
作品数:
3
被引量:0
H指数:0
供职机构:
西北工业大学
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发文基金:
中国航空科学基金
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
冯璐
西北工业大学
何长安
西北工业大学
龚诚
西北工业大学
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控制器
机构
3篇
西北工业大学
作者
3篇
周建国
2篇
龚诚
2篇
何长安
2篇
冯璐
传媒
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中国控制会议
1篇
1998年中...
年份
2篇
1998
1篇
1997
共
3
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发动机试验台的油门杆伺服控制器研究与设计
针对飞机发动机试验台的油门杆伺服控制器的设计而进行的.飞机发动机在装机之前,必须经过地面试验台上严格的试验.油门杆的伺服控制器是试验台的重要环节,根据远地手柄的给定值,快速地驱动执行机构来调节试验台油门的开度.针对上述要...
周建国
关键词:
直流电动机
伺服控制
地面试车台
PWM控制
用于刚体姿态控制的一种非线性反馈控制器
该文研究了刚体飞行器的姿态控制问题。用四元数表示刚体的姿态,从而推导出姿态运动的非线性四元数反馈控制律,并且基于李雅普诺夫函数进行了闭环系统的稳定性分析。控制律是由姿态四元数和角速率的线性反馈组成,还包括了用来抵消陀螺耦...
冯璐
周建国
龚诚
何长安
关键词:
四元数
空间飞行器
控制系统
非线性反馈控制
文献传递
用于刚体姿态控制的一种非线性反馈控制器
: 本文研究了刚体飞行器的姿态控制问题。用四元数表示刚体的姿态,从而推导出姿态运动的非线性四元数反馈控制律,并且基于李雅普诺夫函数进行了闭环系统的稳定性分析。控制律是由姿态四无数和角速率的线性反馈组成,还包括了用柬抵消陀...
冯璐
周建国
龚诚
何长安
关键词:
四元数
非线性反馈控制
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