龚诚
- 作品数：16 被引量：62H指数：5
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术军事更多>>
- 一类非线性系统的反馈非线性化镇定被引量：5
- 1998年
- 给出了一类非线性系统的状态反馈非线性化镇定的方法。首先构造一个人为的输出映射，使得系统的零动态渐近稳定并具有向量相对阶｛１，…，１｝；然后构造一类控制器使得零输出流形服从一类指数稳定的非线性动态方程。利用非线性Ｈ∞－控制一个基本结果证明了在较弱的条件下，所得到的闭环系统是局部渐近稳定的。最后以刚体姿态控制为例，说明了利用上述结果，可以得到一类仅仅需要知道系统惯性矩阵元素相对值的反馈方案，从而在一定程度上克服了反馈线性化方法需要精确知道系统参数的弱点。
- 龚诚卢广山王永年
- 关键词：非线性系统
- 用于刚体姿态控制的一种非线性反馈控制器
- : 本文研究了刚体飞行器的姿态控制问题。用四元数表示刚体的姿态,从而推导出姿态运动的非线性四元数反馈控制律,并且基于李雅普诺夫函数进行了闭环系统的稳定性分析。控制律是由姿态四无数和角速率的线性反馈组成,还包括了用柬抵消陀...
- 冯璐周建国龚诚何长安
- 关键词：四元数非线性反馈控制
- 文献传递
- 非线性动态系统的渐近滑态控制概述
- 1996年
- 总结和推广了非线性动态系统渐近滑态（ＡＳＭ）控制方法的若干理论成果。在相当一般的假设条件下，我们指出了可以采用连续（乃至光滑）的控制方案，将系统的状态驱往给定的滑动流形上。此外，我们还引入了基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ－Ｊａｃｏｂｉ方程的理论方法，统一了先前得到的关于闭环系统鲁棒性分析的结果。最后我们列举了一些应用例子和研究建议。
- 龚诚
- 关键词：非线性系统控制系统导弹
- 全文增补中
- 两种轰炸弹道快速积分算法的比较被引量：4
- 1997年
- 利用数学仿真，测试了两种轰炸弹道快速积分方法：中国湖算法和极坐标算法，后者是西北工业大学（ＮＰＵ）开发的。对某型航弹的弹道诸元解算的结果表明，无论是精度还是实时计算量，后者都优于前者甚多。
- 谢根华王丕宏龚诚彭建训董胜龙
- 关键词：参数测试外弹道学
- 一种基于误差四元数的飞行器姿态跟踪系统的滑模控制器被引量：18
- 2000年
- 对于参数不确定和外部扰动的空间飞行器姿态跟踪系统 ,本文提出了采用滑模控制的方法。利用误差四元数建立数学模型 ,选择了一类线性滑动流形 ,并且基于李雅普诺夫函数推导出滑模控制律。理论分析及仿真结果表明 ,本文所求控制律对空间飞行器跟踪系统具有全局稳定性和鲁棒性。
- 冯璐龚诚何长安
- 关键词：滑模控制器飞行器
- 一种求系统传递函数的直接方法被引量：1
- 1999年
- 给出了一种求解线性时不变系统的传递函数直接方法，其基本思路是找出一个或多个中间变量，将繁杂的方块图变换转化为一个代数方程组的求解问题最后用几个例子表明了本文方法具有简便，直接，不易出错等优点。
- 于昕龚诚
- 关键词：传递函数自动控制控制系统
- 刚体飞行器大角度机动的反馈非线性化控制被引量：9
- 1999年
- 研究了刚体飞行器大角度机动的姿态控制问题。采用四元数描述刚体姿态， 建立了刚体姿态运动的数学模型。基于反馈非线性化技术， 通过构造李雅普诺夫函数推导出标量增益的线性控制律和矩阵增益的非线性控制律。两种控制律不需要知道系统参数， 对模型误差具有鲁棒性。理论分析和仿真结果表明， 所求控制律对闭环系统具有全局渐近稳定性。
- 冯璐龚诚何长安
- 关键词：四元数大角度姿态机动飞行器
- 大角度提前角速率计算的一个问题
- 1989年
- 本文首先分析了将小角度提前角速率计算方法推广到一般情形所遇到的困难,然后导出了一般情形提前角速率的计算公式。
- 龚诚
- 关键词：提前角火控
- 一个空-空射击的指挥仪模型及其解算被引量：2
- 1997年
- 导出了一种指挥仪式的空－空射击模型，用于计算弹丸飞行时间和瞄准角误差。文中的模型严格地区分了向量和向量的坐标表示两个不同的概念，引入了线性代数的记号和运算；不使用小角度假设；在外弹道学子模型中使用了弹丸飞行时间，而不是射程作为自变量。最后还构造了一种迭代格式，并讨论了有关的计算问题。
- 龚诚宋巍彭建训李芝杰
- 关键词：航空炮指挥仪
- 一种改进的预测示迹线求解方法被引量：2
- 1989年
- 本文在更一般的条件下导出了一种改进的预测示迹线原理公式。解算式的要点是通过逆时间方向积分Euler角运动方程,直接给出弹丸发射时刻与观测时刻机体坐标系之间的转移矩阵。利用简化的Euler角运动方程的解和近似解,从分析上和数值上讨论了本文原理式与传统原理式之间的差别。对于改进原理式的工程实现问题,作了简要的讨论。
- 朱培申龚诚
- 关键词：航空兵器
