向伟铭
- 作品数：17 被引量：40H指数：3
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程理学文化科学更多>>
- 一类非线性切换系统的分析与控制
- 切换系统是一类重要的混杂系统，是指由一组连续或离散动态子系统组成，并按某种切换规则在各子系统间切换的动力系统。切换控制在很多实际系统中得到了应用，包括：汽车引擎转矩控制系统、机器人控制系统，网络控制系统等。切换系统的研究...
- 向伟铭
- 关键词：非线性切换系统切换控制稳定性分析控制器观测器
- 文献传递
- 基于切换系统的过饱和信号交叉口混杂控制被引量：9
- 2014年
- 为提出一种更加高效的信号交叉口控制方法,本文将过饱和信号交叉口的排队车辆消散问题抽象为一类离散时间切换系统的指数稳定性问题,将排队溢出问题视为这类系统的有界性问题.在此基础上,建立了信号交叉口的离散时间切换系统模型,基于Lyapunov函数方法分析了信号交叉口的稳定性、有界性,同时设计了状态反馈来设置绿灯时间,能够保证排队车辆按照指数规律迅速递减并尽量降低排队车辆数.最后,提出了适合过饱和信号交叉口的混杂控制策略.通过与常用的韦伯斯特方法比较,本文提出的混杂控制策略能使排队车辆数消散更快,交叉口延误时间更短.
- 向伟铭肖建蒋阳升
- 关键词：城市交通切换系统LYAPUNOV函数方法稳定性
- 含扰动切换系统在异步切换下的镇定
- 2011年
- 本文研究了切换系统在异步切换下的镇定控制器设计问题。在控制器与控制对象的切换律失配情况下,通过分别讨论匹配时间段与不匹配时间段内控制器需要满足的约束条件,给出了基于平均驻留时间方法的镇定控制器设计方法。并将该方法推广到了含扰动的切换系统的镇定控制器设计方法中,设计的控制器在零扰动情况下能够保证闭环系统稳定,在非零扰动情况下能够保证系统状态有界。最后给出了仿真实例,验证了文中方法的有效性。
- 向伟铭肖建肖承勇
- 关键词：切换系统平均驻留时间
- 一类非线性切换系统的观测器设计被引量：3
- 2008年
- 研究了一类切换规则为时间依赖型的非线性切换系统的观测器设计问题.分别在切换序列已知与平均驻留时间已知的情况下利用线性矩阵不等式(LMI)给出了非线性项满足Lipschitz条件的切换系统的观测器增益求解方法,并给出了观测器设计步骤.最后给出仿真算例说明了本文方法的有效性.
- 向伟铭向峥嵘
- 关键词：非线性切换系统观测器平均驻留时间LMI
- 基于.NET Framework 3.5的企业应用架构技术研究被引量：3
- 2009年
- 目前,.Net Framework 3.5已随着Visual Studio 2008而发布,延续微软的一贯风格,.Net Framework 3.5为开发者提供了大量优秀特性,包含了大量新技术,这些新特性、新技术能够融合在一起来进行全新的企业应用架构设计,利用这些新技术、新特性,可以进行快速开发,让企业应用的架构更加灵活,拥有更好的性能和可扩展性。
- 肖承勇向伟铭
- 关键词：.NETFRAMEWORK架构
- 考虑系统延时的三相APF切换系统建模与H_∞控制被引量：1
- 2013年
- 考虑系统时滞因素,突破传统对有源电力滤波器(APF)分析时所用的近似线性化处理方式,建立了一种基于离散仿射切换理论的三相APF仿射时滞离散切换模型。在此基础上将电网侧谐波电流作为控制输出,前馈预测的指令谐波电流与理想指令谐波电流误差作为干扰项,提出H∞控制器和切换规则的设计方法,进而实现谐波电流跟踪控制。仿真分析表明,该方法在精确反映三相APF动态特性的同时有效补偿了系统时滞,避免了时滞现象对系统补偿效果和稳定性的不良影响。
- 韩璐肖建向伟铭邱存勇
- 关键词：有源滤波器切换系统H∞控制器鲁棒控制
- 一类含扰动的非线性切换系统稳定性分析被引量：3
- 2008年
- 首先在非零扰动情况下,利用平均滞留时间的方法给出保证切换系统一致有界或一致终极有界的条件以及最终边界.当切换系统中含有不稳定子系统时,证明了当切换规则满足一定条件时,仍可保证切换系统是有界的.然后在零扰动情况下,给出了扰动非线性切换系统稳定的充分条件.最后通过仿真算例说明了所得结果的有效性.
- 向峥嵘向伟铭陈庆伟
- 关键词：非线性切换系统稳定性一致有界性
- 构建基于XNA游戏开发平台的三维游戏引擎被引量：3
- 2010年
- 游戏引擎在游戏开发中起到的作用越来越重要,该文探讨了构建三维游戏引擎所需要掌握的模型与动画、粒子系统、场景编辑器、脚本系统、后期特效处理等关键技术。
- 肖承勇向伟铭
- 关键词：XNA三维游戏引擎粒子系统
- 基于反步法的一类非线性切换系统控制器设计被引量：11
- 2007年
- 研究一类子系统是纯反馈非线性系统的切换系统控制器设计问题.基于多Lyapunov函数和反步法,提出一种状态反馈控制律及切换规则设计方法,通过递推设计可得到使非线性切换系统稳定的反馈控制律和切换规则.将所提出的方法应用于该类非线性切换系统含有不确定性的情形,仿真算例结果表明了所提出方法的有效性.
- 向峥嵘向伟铭
- 关键词：非线性切换系统反步法多LYAPUNOV函数鲁棒镇定
- 基于遗传算法的切换控制器设计与优化
- 2007年
- 利用遗传算法研究了一类切换规则只由状态决定的切换系统的控制器优化设计问题.首先由线性矩阵不等式(LMI)来设计切换控制器,然后应用遗传算法来对切换规则进行优化.优化后的切换规则不仅可保证闭环系统渐近稳定,而且具有良好的动态性能.将本文提出的方法应用在小车倒立摆控制系统上,仿真结果表明了本文设计方法的有效性.
- 向伟铭向峥嵘陈庆伟
- 关键词：切换系统遗传算法优化设计动态性能倒立摆
