刘海燕
- 作品数：38 被引量：96H指数：4
- 供职机构：广西科技大学更多>>
- 发文基金：广西高等教育教学改革工程项目广西工学院自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>
- 移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
- 本发明公开了移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，机械手便于移动，包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓...
- 刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
- 文献传递
- 美国凯特琳大学半学半工办学机制及启示
- 2019年
- 分析了美国凯特琳大学半工半学的培养模式、特点,并从合作模式、社会文化背景、教学理念等方面与我国的办学机制进行了对比。凯特琳大学的成功经验,可为我国推进校企合作,尤其是职业院校、应用型本科院校转型发展提供借鉴。
- 苏宇刘海燕
- 关键词：校企合作半工半读
- 一种基于工业机器人的柔性夹具
- 本实用新型公开了一种基于工业机器人的柔性夹具，属于夹具领域。包括快拆连接头、安装架、驱动装置、移动盘、若干传动杆和若干夹爪；快拆连接头的上端面设置有与工业机器人连接用的连接面，安装架装设在快拆连接头的下端面；驱动装置和移...
- 苏宇刘海燕游庆如周永杰
- 基于Multisim的新型中频谐振电源仿真研究
- 2016年
- 针对一种新型中频谐振电源进行研究,该电源由双电流源供电,电源零线引至谐振电容中点,构成电流源型半桥式晶闸管感应加热中频电源;利用EDA软件Multisim 9.0对该新型电源电路进行仿真,仿真结果与实验结果相符,可以看出电子设计仿真技术方便、高效的特点。
- 覃旭刘海燕
- 关键词：MULTISIM软件仿真
- 包装搬运机器人手爪结构设计及生产线仿真被引量：1
- 2022年
- 文章介绍了一种包装搬运机器人末端执行器的设计,并对其所在的机器人生产线进行了仿真。通过一系列理论计算以及相应的仿真分析来保障产品的可靠性,通过生产线的仿真来保证投入生产的经济性,机器人精准的位姿运动保证了其到达相应地点的可行性。在气压机构的协助下,保证了驱动手爪张合的可行性,合理的结构设计保证在一定载荷的作用下末端执行器能平稳运行。
- 苏磊刘海燕罗帆罗洪波
- 关键词：搬运机器人仿真末端执行器气压驱动
- 基于PC-Interface的机器人平面作业点快速定位系统研究被引量：2
- 2023年
- 工业机器人在制造业的应用中,对机器人的作业点位进行示教是一项较为繁琐耗时的工作。根据ABB机器人作业点数据的结构特点,利用ABB机器人的PC-Interface接口,提出一个可快速获取ABB机器人作业目标数据的方法;通过C#语言编写应用程序,对ABBIRB120机器人进行仿真和实验验证,并对测量数据进行比对。实验结果表明:对平面类工件的作业目标点进行定位时,可利用此方法对目标点进行快速定位,降低人工示教的繁琐程度。
- 苏宇刘海燕李国勇
- 关键词：工业机器人
- 机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法
- 本发明公开了机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，便于识别抓取物体。包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直气缸...
- 刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
- 文献传递
- 新职业视域下重构工业机器人虚拟仿真课程资源探析被引量：1
- 2022年
- 新职业的诞生,相应地会催生新的职业教育模式。与传统职业教育存在的封闭化、理论化、刻板化、局限化等问题不同的是,新职业教育具有持续化、自主化、智能化、碎片化、个性化等特点。文章对标新职业教育模式,从校企深度融合视角出发,聚焦培养适应社会需求的职业化综合型素质人才,对新职业下的工业机器人虚拟仿真教学资源重构进行研究,对推进虚拟仿真教学资源的建设、实践及推广有一定参考价值。
- 刘海燕苏宇苏磊
- 关键词：工业机器人教学资源
- 基于平行四边形机构的自行车停放装置
- 本实用新型公开了一种基于平行四边形机构的自行车停放装置，包括用于进行固定的底座、两根垂直设置于底座上的主架杆和设置于主架杆间的横杆，还包括设置于底座上用于进行下层自行车固定放置的下层槽和用于对自行车进行上层固定放置的上层...
- 苏宇刘海燕游庆如周永杰
- 文献传递
- 冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
- 本发明公开了冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域，便于识别抓取物体。包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台；所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直...
- 刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
