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李敏斯

作品数:19 被引量:10H指数:2
供职机构:广西科技大学更多>>
发文基金:广西工学院自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>

文献类型

  • 13篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 3篇文化科学
  • 3篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇冗余
  • 10篇阻抗
  • 10篇阻抗控制
  • 8篇移动台
  • 8篇冗余机械臂
  • 8篇竖直
  • 8篇控制台
  • 8篇机械臂
  • 8篇机械手
  • 3篇螺栓
  • 2篇电源
  • 2篇移动机械手
  • 2篇运动学
  • 2篇水下
  • 2篇水下机械手
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇奇异性
  • 2篇空间机械手
  • 1篇大学物理

机构

  • 19篇广西科技大学
  • 1篇中国南车集团...

作者

  • 19篇李敏斯
  • 12篇刘海燕
  • 4篇钟红伟
  • 2篇周丽娟
  • 2篇龙烨
  • 2篇古家虹
  • 2篇陈庆华
  • 1篇邹焕青
  • 1篇李剑波

传媒

  • 2篇广西工学院学...
  • 1篇广西物理
  • 1篇科技信息
  • 1篇广西科技大学...
  • 1篇高教学刊

年份

  • 5篇2023
  • 1篇2021
  • 7篇2020
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种螺栓组件的使用方法
本发明提供一种螺栓组件的使用方法,包括以下步骤提供螺栓组件、开设孔并安装螺栓、安装插销以及安装固定插片,其能够避免螺栓组件因松动而脱落。
宋智文谢远香李敏斯潘鑫
文献传递
移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
本发明公开了移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域,机械手便于移动,包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台;所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓...
刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
文献传递
一种螺栓组件
本实用新型提供一种螺栓组件,包括螺栓,螺栓包括安装块及螺接杆,螺接杆与安装块垂直连接,螺栓组件还包括顶部块、固定插片及插销,顶部块位于安装块背离螺接杆的一侧,顶部块包括卡位板及卡位杆,卡位板通过卡位杆与安装块连接;安装块...
宋智文李敏斯潘鑫谢远香
机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法
本发明公开了机械手逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域,便于识别抓取物体。包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台;所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直气缸...
刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
文献传递
冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
本发明公开了冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域,便于识别抓取物体。包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台;所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直...
刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
本发明公开了空间机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域,能控制机械手的平衡。包括机械手和控制机械手的控制台;所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓手和竖直气缸;...
刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
文献传递
水下机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
本发明公开了水下机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域,机械手有多个自由度,灵活性好,能在不同层次结构下可使机械手的冗余机械臂实现期望的阻抗控制任务。建立冗余机械臂运...
刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法
本发明公开了移动机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制系统及控制方法。属于机械手冗余机械臂逆优先级阻抗控制技术领域,机械手便于移动,包括可移动的移动平台、机械手和控制机械手的控制台;所述机械手包括机械臂、安装座、竖直柱、输出抓...
刘海燕苏宇李敏斯林春兰吴雪颖
课程考核多样化方式初探被引量:5
2016年
课程考核是评估教学水平与教学效果的重要方式。高校现行教学考核制度存在着一些问题,影响了高校教学质量。同时考试舞弊手段层出不穷。因此高校课程考核方式的变革势在必行。文章提出了多样化的教学与考核方式,增加了口试和以学生为主导的课题讨论和自主学习等考核形式,加强对考试分数的分析和总结。
陈庆华钟红伟古家虹周丽娟李敏斯
关键词:口试
大学物理课程利用网络教学资源的优化建设被引量:1
2017年
网络教学资源建设已逐渐成为各大院校教学改革的重要课题,本文在广西科技大学物理精品课程教学网站建设的基础上,解释了网络教学资源在大学物理上的的建设目标,阐释了科研活动和网络资源建设的结合过程,从而改善网络教学资源的质量,更好地实现智能化,说明了《大学物理》课程教学中怎么样可以更好地应用现代化教学观念,将《大学物理》课程和网络教育资源进行更充分地优化结合,构建出适合于信息技术课程和大学物理课程的教学模式和教学系统设计模式。
古家虹陈庆华周丽娟钟红伟李敏斯
关键词:网络教学大学物理
共2页<12>
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