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任彬
作品数:
57
被引量:71
H指数:5
供职机构:
石家庄铁道大学
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发文基金:
国家自然科学基金
河北省自然科学基金
北京市人才强教计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
金属学及工艺
交通运输工程
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合作作者
徐小力
北京理工大学机械与车辆学院
杨绍普
石家庄铁道大学机械工程学院
蒋章雷
北京理工大学机械与车辆学院
郝如江
石家庄铁道大学机械工程学院
刘秀丽
北京理工大学机械与车辆学院
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任彬
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徐小力
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杨绍普
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蒋章雷
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2012
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2010
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一种公交车硬币分类计数机构
本实用新型涉及一种公交车硬币分类计数机构,其特征在于:该机构包括斜面、硬币投掷滚动轨道、一元孔、大一角孔、五角孔、小一角孔、分类轨道、传感器组和远程终端;所述斜面底部设置有与其连接成一体的所述分类轨道,所述斜面顶部设置有...
辛彦
任康伟
宋涛
樊健
肖佩岩
任彬
杨行
文献传递
一种面向机电装备的远程动态自适应规则获取方法
本发明涉及一种面向机电装备的远程动态自适应规则获取方法,其步骤为:(1)利用传感器群采集面向机电装备各个功能部件的状态信号;(2)将各个状态信号通过远程网络在线上传至远程数据系统中,并将各状态信号转换成统一的数据格式存储...
徐小力
王红军
左云波
任彬
文献传递
一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人
本实用新型涉及一种基于双磁导航纠偏的全向移动送餐机器人,其包括车身,车身内部设置有用于安装主控系统的主控系统仓;位于车身前部两侧分别设置有两组超声波传感器,用于采集车身前方数据,并将采集到的车身前方数据传输至主控系统;位...
李星帅
高淦
胡佳辉
任彬
文献传递
一种机械结构辅助的AGV路径导航方法及AGV底盘结构
本发明涉及一种机械结构辅助的AGV路径导航方法及AGV底盘结构,其包括底盘,底盘两侧设置有实心橡胶轮,底盘上部两端设置有用于控制实心橡胶轮转速的减速箱;底盘中部设置有电磁码盘,电磁码盘上方设置有保护壳体,保护壳体内设置有...
聂国权
任彬
焦永刚
高淦
一种基于改进MFCC算法的嵌入式语音识别系统及方法
本发明涉及一种基于改进MFCC算法的嵌入式语音识别系统及方法,其包括:进入识别模式,采集用户语音信号并进行预处理;对语音信号进行端点检测,确定语音信号的起始点和结束点;对语音信号进行特征提取得到12维的混合特征参数,即为...
任彬
赵增旭
佟宽章
胡佳辉
文献传递
一种齿轮啮合面三维微应变场的数字图像测量装置
本实用新型涉及一种齿轮啮合面三维微应变场的数字图像测量装置,其包括齿轮动态加载机构,齿轮动态加载机构与被测齿轮啮合接触形成啮合面,在齿轮动态加载机构和被测齿轮之间设置有图像传递系统,图像传递系统将啮合面的清晰图像传递至成...
任彬
王伟明
马增强
杨绍普
欧阳慧泉
沈晓彦
文献传递
一种高层智能图书搬运分类整理机器人及其使用方法
本发明涉及一种高层智能图书搬运分类整理机器人及其使用方法,其包括:运动机构,用于带动整个机器人进行移动;车体伸缩机构,设置在运动机构上,用于进行升降运动,并在车体伸缩机构顶部设置有一安装平台;旋转分类机构,设置在车体伸缩...
任彬
李兆昌
崔北奇
郭京亮
宋芷安
李欣洁
刘仁芬
郁洋
赵增旭
面向数控机床故障诊断与故障预报的知识库构建方法
本发明涉及一种面向数控机床故障诊断与故障预报的知识库构建方法,其步骤如下:步骤一、通过远程监测设备对高档车削加工中心实时在线监测,获得代表不同故障类型的多组振动数据X<Sub>j</Sub>(t),j为采集到的振动数据组...
徐小力
吴国新
王少红
任彬
文献传递
大型机电设备趋势预测系统可重构集成技术研究
大型机电设备是工业生产上应用最为广泛的动力设备,为了能保证其运行的安全性和稳定性,开展面向设备安全监测趋势预测仪器系统的构建与开发。以大型旋转机械设备为研发对象,针对机组状态监测与趋势预测仪器系统的可重构特点,以及针对仪...
任彬
徐小力
关键词:
机电设备
优化控制
文献传递
基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法
本发明涉及一种基于多传感器融合检测的智能探索机器人及其检测方法,其包括支座,支座两侧分别设置有履带底盘和减震机构,减震机构位于履带底盘上;支座两侧还设置有热敏电阻、火焰传感器、超声波传感器和红外传感器,热敏电阻平均分布在...
任彬
于佳明
赵增旭
宋文涛
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