万在红
- 作品数:36 被引量:175H指数:6
- 供职机构:南昌航空大学更多>>
- 发文基金:中国航空科学基金江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程文化科学电子电信更多>>
- 基于自动控制理论的高速循迹智能车设计
- 2016年
- 本设计以自动控制系统为研究对象,以飞思卡尔K60单片机为控制核心,设计了一种新型智能高速循迹小车,旨在解决现实生活中勘测、搜救行动中人为难以到达位置的勘探搜救难题。基于自动控制理论的智能高速巡迹小车,利用各类传感器确定路径及姿态,实现智能高速循迹行驶,具有自动稳定控制车身,高速行驶,并稳定回传数据的功能,使现实生活中的搜救勘探活动更加智能高效。
- 林志强万在红
- 关键词:自动控制系统智能车PID控制
- 基于单片机的智能电控锁设计被引量:3
- 2015年
- 为了解决常规密码锁安全性能差、功能少等问题,本文提出了一种以STC12C5A16S2单片机为核心的智能电控锁设计,并详细叙述了软硬件设计过程。本设计硬件模块包括遥控发射、遥控接收、ID读卡、门磁、开门延时、报警电路、24C64存储器、LED显示和驱动步进电机;软件模块具有添加或删除用户卡、钥匙开锁报警、门状态检测、无线遥控器功能设置、ID卡开锁及修改密码的功能。该系统具有操作简单、安全可靠、多功能性、价格低廉等优点。
- 李佳俊万在红
- 关键词:单片机遥控报警
- 《电视原理》课程体系的改革与探索被引量:3
- 2011年
- 为适应电视技术发展和培养学生的需求",电视原理"课程的教学改革研究势在必行。本文介绍了电视技术的发展,对课程内容、教学方法与手段的改革进行了讨论,以促进学生在深化理论知识的同时,提高学生分析问题和解决问题的能力。
- 熊文华万在红
- 关键词:电视技术课程体系教学改革
- 一种四旋翼智能拓展装置
- 本实用新型公开了一种四旋翼智能拓展装置,飞行器控制装置的控制电路板上装有安装板,机架架杆的端头装有超声波模块;手势识别装置与控制装置信号连接。本实用新型使四旋翼具有手势控制及自动避障功能,具有很强的兼容性,具有通用性;采...
- 林志强万在红徐冬潘群康燕兵
- 文献传递
- 一种四旋翼智能拓展装置及其控制方法
- 本发明公开了一种四旋翼智能拓展装置及其控制方法,飞行器控制装置的控制电路板上装有安装板,机架架杆的端头装有超声波模块;手势识别装置与控制装置信号连接。本发明使四旋翼具有手势控制及自动避障功能,具有很强的兼容性,具有通用性...
- 林志强万在红徐冬潘群康燕兵
- 文献传递
- 火灾监控飞行器四轴航拍系统
- 本实用新型公开了一种火灾监控飞行器四轴航拍系统,第一控制系统输入端与MPU6050模块、气压检测模块、地磁检测模块相连接,进行相关姿态角的计算和飞行器姿态控制,第一控制系统输出端与摄像头输入端连接,摄像头的输出端依次连接...
- 罗昊万在红杨词慧全聪
- 工艺数据模型的研究被引量:13
- 2003年
- 一、引言
CAPP系统围绕工艺数据来解决企业的工艺设计问题,工厂依据工艺数据来安排和组织生产.首先,生成零件工艺规程要以大量的工艺数据为基础,其次,CAPP系统中产生的大量工艺数据要提供给工厂其他设计部门或管理部门使用,或者提供给NCP、PDM、MRP等系统使用.在CAPP系统中,工艺数据的处理技术至关重要.
- 万在红王细洋
- 关键词:CAPP机械产品
- 基于细化谱和隐马尔科夫模型的齿轮故障分类方法被引量:4
- 2014年
- 为了快速准确地对齿轮故障作出分类,结合隐马尔科夫模型(HMM)高效的模式分类能力,提出了基于细化谱(ZOOMFFT)和隐马尔科夫模型的故障分类方法。采用时域同步平均法从复杂信号中提取目标齿轮的啮合信号作为分析对象,对其进行细化谱分析,提取基频、倍频及其边频带幅值作为特征量输入到HMM中训练和识别,再通过对比对数似然概率值来确定齿轮故障类型。试验结果表明该方法可以有效地对齿轮故障进行分类。
- 王文欢王细洋万在红
- 关键词:隐马尔科夫模型
- 基于工程实践能力培养的《微机原理及应用》课程教学研究
- 2010年
- 《微机原理及应用》课程不仅要让学生重点掌握微机内部的工作原理,关键是培养微处理器汇编软件编程能力和硬件接口电路设计能力,为后续的微处理器课程的学习打下牢固的基础。本文从汇编软件、接口电路设计实践能力培养上阐述了微机原理课程的教学改革研究。
- 万在红徐精华熊文华
- 关键词:汇编程序设计微机系统接口电路设计
- 基于光电编码器的位移测量系统被引量:3
- 2022年
- 现代工业测量直线位移对精度的要求越来越高,但是传统的直线位移测量装置操作困难、价格高、精度低,然而光电旋转编码器操作简单、价格合理、体积小、精度高,所以选用光电旋转编码器作为位移测量的核心器件。以测量直线位移为目标,把光电旋转编码器作为系统的测量位移器件,把STC89C52单片机作为系统的控制核心,设计了一个位移测量系统。通过直流电机、齿轮、皮带模拟了工业大型设备的机械位移运动,具有体积小、精度高等特点。通过增量型编码器获取皮带位移量,并实时传送数据给单片机进行处理,然后通过液晶显示当前的位移量。如果位移超过了预先设定的几个阈值,则会产生不同程度的报警,用户可以根据实际需求修改报警值。报警值具有防掉电数据丢失的功能,操作人员可以根据液晶屏上显示的数据判断是否需要停止运行电机。通过光电编码器的高精度测量,能有效地减少位移测量的误差,从而大大提高了操作的准确性。
- 王真旭万在红熊文华蒋乐云杨超然
- 关键词:光电编码器STC89C52单片机