陈兵
- 作品数：64 被引量：158H指数：5
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院复杂性科学研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 非线性互联系统的自适应模糊分散控制
- 2015年
- 针对一类带有完全未知关联项的非线性严格反馈互联系统,本文提出一种自适应模糊输出反馈分散控制方案。在控制设计过程中,先设计状态观测器来估计系统中不可测的状态,将研究领域由状态反馈的系统扩展至状态未知的输出反馈系统,然后应用模糊逻辑系统逼近未知的光滑非线性函数,并结合Lyapunov方法和自适应Backstepping技术,设计出一个自适应控制方案,通过仿真算例验证所提控制方法的有效性。仿真结果表明,所设计的观测器较好地估计了未知的系统状态,确保在所提控制器的作用下,整个闭环系统具有良好性能。该方案保证了闭环系统的所有信号半全局一致终极有界。
- 杨坦坦陈兵高淑慧曲子扬
- 关键词：非线性互联系统状态观测器模糊逻辑系统
- 带有不确定项的非线性离散时滞系统H_∞模糊滤波器设计
- 2011年
- 基于T-S模糊模型方法,研究了带有不确定项的非线性离散时滞系统H∞模糊滤波器设计问题。通过构造新的Lyapunov泛函,并结合自由权矩阵技术,提出了一种滤波器设计的新方法。利用线性矩阵不等式(LMI)的可解性,给出了H∞模糊滤波器存在的充分条件并且满足预先设定的H∞性能指标。数值例子验证了所提方法的有效性和优越性。
- 薛红陈兵张月
- 关键词：T-S模糊系统
- 非线性时滞系统的自适应模糊跟踪控制
- 2011年
- 针对一类带有未知非线性函数和时滞项的非线性不确定系统,提出了一种新的自适应模糊跟踪控制。用模糊逻辑系统来逼近系统中未知的非线性不确定函数,基于自适应方法和Backstepping设计模糊自适应控制器。设计的模糊自适应控制器确保了闭环系统的所有信号是一致有界的,也保证了跟踪误差收敛到原点的一个充分小的邻域内;另外设计的模糊跟踪控制器不涉及模糊基向量函数的计算,使其在系统的控制过程中将极大地降低系统的在线计算负担。仿真算例验证了所提出方法的有效性。
- 张月陈兵薛红
- 关键词：非线性不确定时滞系统BACKSTEPPING方法模糊跟踪控制稳定性
- 一类控制受约束非线性系统的基于单网络贪婪迭代DHP算法的近似最优镇定被引量：2
- 2009年
- 提出一种贪婪迭代DHP(Dual heuristic programming)算法,解决了一类控制受约束非线性系统的近似最优镇定问题.针对系统的控制约束,首先引入一个非二次泛函把约束问题转换为无约束问题,然后基于协状态函数提出一种贪婪迭代DHP算法以求解系统的HJB(Hamilton-Jacobi-Bellman)方程.在算法的每个迭代步,利用一个神经网络来近似系统的协状态函数,而后根据协状态函数直接计算系统的最优控制策略,从而消除了常规近似动态规划方法中的控制网络.最后通过两个仿真例子证明了本文提出的最优控制方案的有效性和可行性.
- 罗艳红张化光曹宁陈兵
- 关键词：最优控制神经网络
- 考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性控制被引量：5
- 2016年
- 针对永磁同步电机驱动系统存在的随机扰动问题,本文利用自适应神经网络控制方法,对考虑输入饱和的永磁同步电机随机非线性系统的位置跟踪控制进行研究。通过神经网络逼近系统中的非线性函数,利用自适应反步法构造控制器,同时选择合适的李雅普诺夫函数,证明了闭环系统的稳定性,同时,为验证所提方法的有效性,采用Matlab进行仿真实验。仿真结果表明,本方法所构造的控制器,在考虑输入饱和的情况下,能够保证闭环系统所有参数都是有界的,并且跟踪误差收敛到原点任意小的邻域内。该控制策略将永磁同步电机驱动系统的研究由确定型系统扩展到随机系统中。该研究具有一定的实际应用价值。
- 曲子扬陈兵高淑慧杨坦坦
- 关键词：随机非线性系统自适应控制神经网络控制PMSM
- 基于观测器的非线性时滞系统的自适应模糊控制被引量：1
- 2015年
- 针对非线性严格反馈时滞系统的自适应模糊控制问题,给出了基于观测器的输出反馈模糊自适应控制方案,利用系统界函数的单调递增性质和模糊逻辑系统的性质,解决非线性严格反馈系统所产生的问题,并设计状态观测器估计系统中不可测的状态变量,用模糊逻辑系统逼近系统中未知的非线性函数,将自适应技术、Backstepping方法与模糊逻辑系统相结合构造自适应模糊控制器,并采用数值例子进行仿真验证。仿真结果表明,系统的所有状态都收敛到原点一个充分小的邻域内,而且在本文所提出的控制率的作用下,闭环系统是稳定的,保证所有信号在闭环系统有界。
- 高淑慧陈兵杨坦坦曲子扬
- 关键词：非线性不确定时滞系统模糊逻辑系统BACKSTEPPING方法
- T-S模糊时滞系统H_∞控制器一种新的设计方法被引量：1
- 2008年
- 针对一类不确定非线性时滞系统,利用模糊T-S模型,通过状态反馈对时滞相关H∞控制问题进行了研究。利用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,给出了此类T-S模糊时滞系统在时滞相关意义下的稳定性判据和控制器设计方法,并结合实例说明所提出的控制方法是有效的。由于采用了自由矩阵技术,所得的结果保守性更小。
- 袁文杰陈兵
- 关键词：LMIH∞控制
- 一类非严格反馈非线性系统的模糊自适应控制
- 本文研究一类非严格反馈系统的模糊自适应控制问题。基于K一类函数的单调性的变量分离方法以构造模糊控制器。所提出的模糊自适应控制器能够确保所有闭环信号半全局一致最终有界性，同时跟踪误差收敛到原点充分小的邻域内。
- 陈兵王焕清林崇
- 关键词：非线性系统自适应控制模糊逻辑系统
- 具有区间时变时滞系统的镇定被引量：3
- 2009年
- 研究具有区间时变时滞的线性系统的镇定性问题。通过构造新的Lyapunov泛函,引入自由权矩阵和三重积分,以线性矩阵不等式形式给出了控制器的设计方案。所提方法具有较小的保守性,即有效地扩大了时滞范围允许的上届。该方法计算过程简单,结论精确,适用于工程中。数值例子说明了结果的有效性。
- 苏亚坤陈兵李鸿一
- 关键词：区间时滞线性矩阵不等式
- 带有未知系数的非线性系统的自适应模糊控制
- 2017年
- 针对具有未知虚拟控制增益的严格反馈系统的输出反馈控制问题,本文首次给出这类单输入单输出严格反馈系统鲁棒观测器的设计方法,进而提出一种基于观测器的自适应模糊输出反馈控制设计方案。利用凸组合方法建立系统的鲁棒观测器,进而结合模糊自适应控制方法和Backstepping技术构造出理想的控制器,同时基于李亚普诺夫稳定性理论证明了在所提出的输出反馈控制器作用下,闭环系统的所有信号是半全局一致最终有界的,并用实际例子进行验证。验证结果表明,本文设计的观测器能很好的估计系统的状态,表明闭环系统最终是有界的。该研究易于在实际工程中实施。
- 葛华丽陈兵时昊天
- 关键词：观测器非线性系统自适应模糊控制
