林崇
- 作品数：49 被引量：62H指数：4
- 供职机构：青岛大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论一般工业技术更多>>
- 一类不确定非线性系统的事件驱动命令滤波反步控制被引量：4
- 2022年
- 研究一类具有严格反馈的不确定非线性系统跟踪控制问题.与现有通过自适应神经网络等技术处理系统中未知动态不同,利用命令滤波器处理系统中的不确定函数.基于反步法原理构造虚拟控制律,并通过设计辅助方程解决真实控制律构造困难的问题.通过引入事件驱动机制,在确保系统稳定性的同时降低系统控制律更新频率.最后通过仿真算例验证了所提出命令滤波反步控制策略的有效性.
- 刘加朋于金鹏林崇
- 关键词：反步控制非线性系统
- 基于不同模糊权的时滞T-S模糊系统的能稳控制器设计
- 2008年
- 研究了基于不同模糊权的时滞T-S模糊系统的能稳控制器设计问题。主要利用李亚普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法,结合自由权矩阵技术给出了此类时滞T-S模糊系统相关意义下的稳定和镇定的充分条件,并给出了一个例子说明所提方法的有效性。
- 张爱芳林崇孙立荣
- 关键词：稳定性时滞相关
- 时滞交联系统的H_∞滤波设计
- 2014年
- 基于T-S模糊模型方法,针对一类时滞交联系统,提出了一种集中H∞滤波设计新方案.通过构造新的模糊线积分李雅普诺夫泛函,给出了整体滤波误差系统时滞相关的集中H∞滤波设计LMI条件,降低了性能指标的保守性.最后通过仿真例子说明了所提方法的有效性和优越性.
- 张子叶林崇
- 关键词：T-S模糊模型
- T-S模糊时滞系统的时滞相关镇定被引量：6
- 2009年
- 基于T-S模糊模型方法,研究一类非线性区间时滞系统的稳定性分析与镇定问题.基于一组线性矩阵不等式的可解性,给出了非线性时滞系统时滞相关稳定和镇定的充分条件,并通过构造新的模糊权依赖型Lyapunov泛函,降低了稳定性准则的保守性.最后通过仿真例子表明了所提方法的有效性.
- 苏亚坤陈兵张嗣瀛林崇
- 关键词：T-S模型状态时滞输入时滞模糊控制线性矩阵不等式
- 一类MIMO继电反馈系统极限环的全局稳定性(英文)被引量：1
- 2007年
- 研究了分散继电反馈系统极限环的全局稳定性问题。主要思想是将所研究的极限环的全局稳定性问题转化为不确定离散系统的渐近稳定性问题。并给出了判定稳定性的充分条件。结果表明,在某些约束条件下,所有系统轨迹最终进入并停留在某一特定区域,而且趋于极限环。数值例子仿真验证了提出的方法的有效性。
- 林崇王庆国LEE Tong Heng
- 关键词：继电反馈极限环
- 时滞控制系统的可达集研究
- 2011年
- 研究了带有范数有界扰动的线性时滞控制系统的可达集界定问题。基于修正的Lyapunov-Krasovskii泛函,利用线性矩阵不等式方法,结合积分不等式技术给出了此类时滞控制系统可达集界定的充分条件。所设计的控制器能确保所有的状态有界,同时确定系统状态可达集的最小界定集合。最后给出了数值例子说明所提方法的有效性。
- 崔红迪林崇李金泽
- 关键词：时变时滞状态反馈可达集LMI
- 区间时变时滞系统的鲁棒镇定控制
- 2011年
- 研究一类区间时变时滞系统的鲁棒镇定性问题,所研究的系统中同时含有状态时滞和控制输入时滞,并且状态时滞与控制输入时滞满足一定的不等式关系。通过引入新的算子将时变时滞系统转换成含有单时滞的线性参数可变系统(LPV),并通过构造Lya-punov泛函,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出了控制器的设计方案。最后通过实例仿真验证了结果的有效性和优越性。
- 李金泽林崇崔红迪
- 关键词：区间时滞鲁棒镇定线性矩阵不等式
- 汽包锅炉‑汽轮机组的模糊跟踪控制方法
- 本发明公开了一种汽包锅炉‑汽轮机组的模糊跟踪控制方法。针对于汽包锅炉‑汽轮机系统的强耦合、非线性、严格的输入限制等问题，为了使整个系统能够快速跟踪设定值，提高控制系统的性能，并减少燃料的损耗，本发明基于前馈加反馈的控制思...
- 林崇陈健陈兵龚冠桦
- 含未知输入非线性系统的扩展平方根容积卡尔曼滤波算法
- 2024年
- 针对工程实际应用中存在的未知输入会导致经典的非线性滤波器状态估计精度下降甚至滤波发散的问题,提出了一种基于最小方差无偏估计(minimum variance unbiased estimation,MVUE)准则的扩展平方根容积卡尔曼滤波(extended square-root cubature Kalman filter,ESRCKF)算法。首先,结合上一时刻未知输入估计值对状态一步预测值进行修正,得到含未知输入条件下的状态预测值。其次,设计新息并采用加权最小二乘(weighted least squares,WLS)法获取当前时刻未知输入的无偏估计。最后,通过最小化协方差矩阵的迹,同时采用拉格朗日乘子法和舒尔补引理得到系统状态的最小方差无偏估计。仿真结果表明,相比于现有的非线性滤波算法,ESRCKF算法提高了在处理含未知输入非线性系统时的状态估计精度,并能同时实现系统状态和未知输入的最优估计,验证了该算法的有效性。
- 鹿子豪王娜林崇赵克友董世桂
- 关键词：最小方差无偏估计加权最小二乘法状态估计
- 区间时变时滞中立型系统的稳定性分析被引量：1
- 2015年
- 为解决一类带有区间时变时滞的中立型系统的稳定性问题,本研究以LyapunovKrasovski稳定性理论为基础,构造了适当的Lyapunov-Krasovski泛函,在推导技术上结合Wirtinger型积分不等式和倒数凸组合方法,得到了新的基于线性矩阵不等式的时滞相关稳定性条件,并给出数值例子进行验证和分析。分析结果表明,定理1均能取得更大的时滞允许上界,且定理1的最大时滞上界值均大于文献[6,9-13]的结果,说明了定理1的有效性及优越性。该研究对时滞系统的稳定性具有十分重要的理论意义。
- 刘佳刘洲阳林崇
- 关键词：中立型系统线性矩阵不等式
