李铁军
- 作品数：30 被引量：79H指数：6
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金航天科技创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术天文地球建筑科学更多>>
- 星敏感期中星图识别算法的研究
- 李铁军
- 关键词：星等
- 带约束条件的特征与最小二乘影像匹配被引量：30
- 1998年
- 讨论了一种新的边缘检测方法和用链码描述的线矩数学模型，给出了基于不变线矩匹配的约束条件，并采用基于特征与最小二乘结合实现了精确的子像素匹配。
- 陈鹰李铁军熊兴华
- 关键词：最小二乘法
- 边缘特征与灰度最小二乘法相结合的实时景像子像素匹配
- 本文针对自动导航飞行器所要求的实时景像匹配技术,提出了一种边缘特征与灰度最小二乘法相结合的实时景像子像素匹配算法．其中对边缘特征的提取与匹配,本文对现有的特征匹配算法所通用的LOG边缘检测算子采取了改进措施并探讨了具有平...
- 熊兴华李铁军陈鹰
- 关键词：最小二乘法子像素
- 基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术研究被引量：1
- 2006年
- 提出了基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术的原理和开展研究的四个环节,即理论研究、计算机仿真、半物理仿真和实物仿真。建立了基于高速局域网的组合导航/制导仿真平台框架,开发了计算机仿真平台、半物理离线仿真平台、半物理在线仿真平台和实物仿真平台,解决了客户机/服务器间的实时数据传输问题。以惯导/双星/GPS组合导航系统为例详细介绍了四种仿真平台的工作过程,并进行了半物理离线仿真试验,验证了仿真平台的实时性。
- 赵龙鲁平李铁军陈哲
- 关键词：仿真平台局域网
- 空间相似变换方程的最小二乘直接解法
- 2002年
- 文中提出的空间相似变换方程的最小二乘直接解法及给出的算法程序伪代码，同经典的线性化展开迭代最小二乘解法进行比较，具有效率高，稳定收敛等优点，且无需设置计算的初始参数，可直接给出最小二乘解，仿真实验证明本方法可用于大地坐标变换以及摄影测量模型的绝对定向。
- 李铁军王任享等
- 基于6自由度机械臂的景像匹配半实物仿真
- 2011年
- 为克服传统景像匹配半实物仿真系统的不足,提出了一种机载景像匹配半实物仿真系统实现方案.该方案采用6自由度机械臂的运动和屏幕投影运动模拟飞行器的运动状态,利用摄像机采集大屏幕模拟实时图获取过程,通过多线程控制和网络控制实现多个子系统的信息同步,利用高精度摄像机标定场实现系统的相对和绝对定位.该系统具有良好的扩展性,可缩短景像匹配系统的研发周期,降低研发成本.系统应用后,已节约试飞实验经费超过1 000万元人民币.
- 赵龙李铁军
- 关键词：半实物仿真景像匹配实时控制
- 三维空间线性变换方程比例因子公式的一种证明方法
- 2002年
- 本文给出了三维空间线性变换方程比例因子公式的一种证明方法。该公式的数学意义为：比例因子的确定与旋转矩阵和位移参数无关。其几何意义是：比例因子是变换后与变换前三维空间点到重心的平均欧氏距离之比，仿真试验表明，利用本文提供的比例因子公式可迅速、准确地估计出三维空间线性变换方程比例因子。
- 李铁军王任享等
- 关键词：比例因子
- 基于尺度不变特征变换的图像快速拼接算法被引量：6
- 2008年
- 针对基于灰度级相似的图像拼接算法的缺点,提出一种基于尺度不变特征变换(Scale Invariant Feature Transform)的快速图像拼接算法。该算法利用图像特征在尺度空间具有平移、旋转和仿射不变性,快速提取图像的关键特征点,建立图像的匹配关系。实验证明,该算法在地物特征较少或较复杂的区域,都能实现自动拼接,且具有较强的适应能力、防抖能力和抗噪声能力。
- 李铁军陈哲王任享
- 关键词：图像拼接关键特征点SIFT
- 非航空电子系统综合研究
- 非航空电子系统监控机(NAMP)和机电系统公共设备智能管理系统(UMS)是两种不同的机载设备综合控制系统,根据两种方案中对控系统不同的划分和监控需求,研制被监控系统的仿真设备,以便为这两种控制系统的研制和改进提供被控对象...
- 李铁军
- 关键词：机电系统动态仿真故障检测
- 基于边缘增强模板匹配的PTZ主动目标跟踪系统
- 2014年
- 为实现对运动目标的动态跟踪,设计了基于PTZ摄像机的主动实时跟踪系统,实现对高关注度目标进行持续跟踪。该系统采用背景建模方法检测当前视野中的运动目标并进行跟踪,针对感兴趣目标采用基于边缘增强模板匹配(EETM)方法进行主动跟踪,并提出了一种简单有效的PTZ摄像机控制方法。采用海康威视球机进行测试,测试结果表明:该系统利用低成本PTZ摄像机可以实现对静态场景和动态场景中目标的检测和跟踪,对感兴趣目标进行主动跟踪,PTZ摄像机控制平稳,能够满足实时性的要求。
- 赵龙郭宝李铁军
- 关键词：计算机视觉PTZ摄像机目标跟踪卡尔曼滤波
