谢启源
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：南京航空航天大学航空宇航学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家教育部博士点基金中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 一种基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法被引量：1
- 2012年
- 磁矢量传感器在测量过程中将受到载体及其他工作部件的干扰,为保证和提高测量精度,提出了基于椭球约束和Procrustes分析的磁矢量传感器校正算法。在分析误差来源并进行分类的基础上,建立了磁矢量传感器误差模型,通过椭球约束法和正交Procrustes分析获得了由测量值到真值的映射关系,实现磁矢量传感器的校正。仿真结果表明,该校正方法能有效地完成磁矢量传感器的校正,而且方法简单、易于实现,在较大噪声水平下也能较好的完成校正工作。
- 谢启源陆宇平乔兵李渊
- 火星探测无人机建模与切换控制被引量：1
- 2010年
- 火星无人机是未来深空探测的发展方向之一.该文针对火星探测无人机建模与切换控制进行研究,概述火星探测无人机的运行过程,建立火星探测无人机的数学模型,分析带伞飞行和无伞飞行的稳态性能,设计姿态和高度控制系统,实现火星探测无人机的切换控制.仿真研究表明所建模型稳定可行,所提切换控制方法能保证切换过程的安全性和稳定性.
- 姚克明刘燕斌陆宇平谢启源
- 关键词：无人机火星探测切换控制稳态性能
- 弱磁物体矢量探测系统研究
- 弱磁物体矢量探测系统试图通过测量一片区域内的磁场矢量分布模式，以此来推算处于地磁场内的铁磁目标物体的位置及磁性参数。虽然磁场矢量探测能获得比标量探测更多的目标物体磁场信息，但是探测难度也将大大增加。尽管如此，磁探测技术的...
- 谢启源
- 关键词：传感器数据采集滤波算法
