刘燕斌
- 作品数:119 被引量:297H指数:9
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学理学更多>>
- 一种基于深度学习的大气数据传感系统解算方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的大气数据传感系统解算方法,采用深度神经网络将机理模型与有限试验数据结合起来,依靠机理模型弥补试验数据的不足,降低试验成本,以试验数据来修正机理模型误差,提高测量精度,满足FADS系统实际的应...
- 刘燕斌何家皓陈金宝陈柏屹
- 文献传递
- 高超声速飞行器控制一体化优化设计被引量:5
- 2013年
- 乘波体高超声速飞行器各个子系统之间具有强烈的耦合效应,飞行包线大,因此,需要在飞行器设计早期就将控制相关分析和设计引入,将控制系统参数与气动、推进、结构系统参数一起作为设计参数,并开发能辅助这个设计过程的软件工具。首先将几何外形用参数集表示,建立乘波体高超飞行器的参数化模型。再根据任务需求,确定优化目标函数,然后寻求在约束条件允许的设计空间内的最优参数集。再将系统可控性、闭环稳定性、鲁棒性和时域性能等与控制相关性能指标作为优化指标,将控制对飞行器设计参数调整意见反馈到优化回路,最终得到综和性能最优的飞行器构型。辅助飞行器设计的软件工具能够根据输入的参数集,自动完成飞行器建模和模型动、静态特性分析,并提供多种控制器设计模板。
- 肖地波刘燕斌陆宇平陈柏屹
- 关键词:高超声速飞行器参数化建模
- 可变形乘波体气动推进与控制一体化综合设计被引量:5
- 2011年
- 乘波体是高超声速飞行器的主流构型,若将其设计成可变体,能有效拓展飞行包线,确保全局的稳定性能。针对可变形乘波体综合设计方法进行研究,首先基于给定的基准乘波体外形,依据高超声速空气动力学理论和瑞利流公式估算出气动力和推力值,建立飞行器模型,然后给出飞行器可变前体多级压缩的约束条件,探讨可变形乘波体气动、推进与翼面控制之间的协调变化关系,最后通过仿真得到可变形乘波体的设计参数,验证综合设计方法的可行性。
- 刘燕斌张勇陆宇平
- 关键词:乘波体高超声速飞行变形体
- 一种采用保护映射理论的空天飞行器大包线切换控制方法
- 本发明公开了一种采用保护映射理论的空天飞行器大包线切换控制方法,该方法首先平均网络划分飞行包线选取平衡点并建立线性模型,然后基于间隙度量选择飞行大包线内的标称点,设计空天飞行器控制结构,根据飞行姿态控制目标确定稳定域,根...
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- 文献传递
- 高超声速飞行器面向控制一体化迭代设计的参数化模型被引量:7
- 2016年
- 针对高超声速飞行器复杂的运行环境以及强耦合的动力学特性,提出了一种适合控制一体化迭代设计的参数化模型.首先,讨论高超声速飞行器控制一体化迭代设计的必要性和研究现状.然后,采用二次曲线和状态类型函数法将典型的高超声速乘波体外形进行几何参数化.接着,基于面元法结合工程估算公式获取高超声速飞行器力和力矩,构建参数化的非线性动力学模型.进而,采用灵敏度分析策略得到力和力矩的解析表达式,将复杂的非线性动力学模型简化成适合迭代设计的仿真模型.最后,通过仿真实例验证了本文所提方法的可行性,结果表明所发展的参数化模型能够满足高超声速飞行器控制一体化迭代设计的需要.
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- 关键词:高超声速飞行器参数化建模稳定性
- 基于混沌多项式的指令鲁棒优化及在飞行控制中的应用被引量:5
- 2020年
- 本文提出一种新的方法对随机系统进行运动预测和控制指令设计,该方法可以充分利用已知信息设计控制指令以提高闭环随机系统的鲁棒性.首先采用混沌多项式对随机信息进行数学表述,并利用Galerkin投影法将随机变量的混沌多项式引入常微分方程中.然后,将随机变量的均值和方差考虑至优化问题的成本函数中,并利用伪谱法对控制指令进行鲁棒优化.最后,将该方法应用于飞行器的动力学预测以及控制指令设计.仿真结果表明,该方法能够预测飞行器飞行过程中不确定性的演化,其精度与蒙特卡罗方法相当,并且计算效率更高.此外,获得的控制指令对存在不确定参数或初始条件的随机系统具有强鲁棒性.
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- 关键词:鲁棒优化
- 一种适用于长时续航、垂直起降与便携装载的飞行器
- 本发明公开了一种适用于长时续航、垂直起降与便携装载的飞行器,涉及航空飞行器设计领域,特别是垂直起降飞行器与变体飞行器设计。本发明采用旋翼与固定翼相结合的设计方案,由机身综合单元与固定翼单元阵列组成。固定翼单元以纵向平面对...
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- 文献传递
- 高超声速飞机纵向通道的多级模糊逻辑控制被引量:2
- 2007年
- 针对飞行过程中高超声速飞机的纵向模型具有不稳定的动态特性,多变量之间的强耦合以及易变的模型参数,采用多级模糊逻辑控制为其纵向通道设计飞行控制系统。该系统由控制内环和控制外环组成,控制内环用于稳定纵向的飞行姿态,控制外环可以确保高超声速飞机对指令信号的准确响应,将两者结合起来设计的飞控系统具有高度非线性解耦控制能力。因其控制过程不依赖于高超声速飞机的精确模型,故保证了系统的强鲁棒性能。仿真研究表明,该控制系统可以维持高超声速飞机的纵向稳定性能。
- 刘燕斌陆宇平何真
- 关键词:纵向飞行控制高超声速飞机神经网络
- 一种基于球面矢量鸽群算法的三维避障航路规划方法
- 本发明公开了一种基于球面矢量鸽群算法的三维避障航路规划方法,包括如下步骤:步骤1、建立无人机航路规划三维环境;步骤2、根据无人机及其飞行航路的各种需求和约束条件,确定无人机航路规划任务的目标函数;步骤3、利用基于球面矢量...
- 刘燕斌徐文钰都延丽步雨浓魏云聪
- 飞行器弹性模态的控制关联建模方法
- 本发明公开了一种飞行器弹性模态的控制关联建模方法,包括如下步骤:建立飞行器弹性结构模态的机理模型,获得弹性模态的动态响应数据,基于梁单元确立弹性模态的代理模型形式,采用系统辨识方法整定系数,获得弹性模态的控制关联模型,进...
- 刘燕斌沈海东陈柏屹祝宇陆宇平