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覃永燊

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：广东工业大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目东莞市科技计划项目广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇手术
  • 2篇膝关节
  • 2篇膝关节镜
  • 2篇膝关节镜手术
  • 2篇力反馈
  • 2篇关节
  • 2篇关节镜
  • 2篇关节镜手术
  • 1篇虚拟手
  • 1篇虚拟手术
  • 1篇虚拟现实
  • 1篇控制策略

机构

  • 2篇广东工业大学

作者

  • 2篇覃永燊
  • 1篇莫建清
  • 1篇李晋芳
  • 1篇何汉武

传媒

  • 1篇机械研究与应...

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
虚拟膝关节镜手术力反馈交互装置设计与研究
由于内窥镜微创手术的先进性，使得越来越多的病患者选择该类手术作为医疗手段。随着患者需求的日益上升，对掌握手术技能的医护人员的需求也在增加。基于膝关节镜手术的特点，教育与培训专门的关节镜手术人员往往需要很高的投入，存在很大...
覃永燊
关键词：虚拟手术力反馈膝关节镜手术控制策略
文献传递
虚拟膝关节镜系统的力反馈设备设计被引量：1
2013年
设计了一种适用于膝关节镜手术虚拟培训的力反馈仿真设备,研究其系统架构,提出其机械结构设计以及元器件的选型方案,给出该力反馈设备工作时的数学模型,用以定位末端以及反馈力分解计算。并对执行件电机的工作状态做出分析,设计控制方案。
覃永燊何汉武李晋芳莫建清
关键词：力反馈膝关节镜手术虚拟现实
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