莫建清
- 作品数：34 被引量：20H指数：3
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省科技计划工业攻关项目广州市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程医药卫生文化科学更多>>
- 三维CAD在工程图学教学中的应用
- 本文探讨了 CAD 三维建模技术在工程图学教学过程中的应用。通过举例说明了在教学过程中利用 CAD 三维建模技术,可以帮助学生更容易地理解空间几何问题,从而更容易地建立空间几何概念。
- 黄宪明莫建清
- 关键词：工程图学教学过程
- 文献传递
- 用于确定用户运动位移和运动速度的系统及应用该系统的万向运动装置
- 本发明属于运动器材设备技术领域，特别涉及用于确定用户运动位移和运动速度的系统，其特征在于，包括随用户运动而转动的球体、一个正对球体最低位的摄像头、信号接收模块以及数据处理模块，其中，球体表面被纬线和经线划分为2M(N+1...
- 何汉武张俊坤吴悦明莫建清杨贤
- 文献传递
- 运动副误差对机构性能影响的动态仿真
- 2007年
- 应用ADAMS软件,建立了运动副误差对机构性能影响的动态仿真模型。通过观察机构拆副处运动副轴线在一个运动周期内的位置和方向的变化情况以及测量该位置在z向的偏移量,从定性和定量的角度说明了运动副误差对机构性能的影响程度。
- 莫建清黄茂林
- 关键词：ADAMS动态仿真
- 一种基于膝关节CT图像的高逼真度模型体绘制方法
- 本发明是一种基于膝关节CT图像的高逼真度模型体绘制方法。包括有如下步骤：1）对原始膝关节CT图像进行预处理；2）采用光线投影法完成对膝关节CT图像的三维可视化。本发明针对膝关节CT图像的三维模型重建采用光线投影法的原理，...
- 李晋芳何汉武文俊伟黄浩莫建清
- 文献传递
- 一种六自由度力反馈手术训练的装置
- 本实用新型公开了一种六自由度力反馈手术训练的装置，包括底座机构、连杆机构、万向节机构、操作杆机构和手柄机构，夹子机构包括电机、夹子下部、夹子夹紧块、夹子连接块、夹子中间块和夹子上部，所述底座机构和连杆机构构成一个类Del...
- 欧惠棠李晋芳莫建清何汉武
- 文献传递
- 五自由度虚拟手术力反馈系统的设计与实现
- 2015年
- 以在虚拟膝关节镜手术中,触力觉信息的实时呈现对于手术模拟的逼真度至关重要。通过分析膝关节手术的自由度需求,提出力反馈系统的机构设计方案,并分析了该机构的运动特性。在此基础上,设计该机构的控制模块。最后通过QT软件,开发了力反馈装置与虚拟场景的接口程序。
- 陈杰新李晋芳莫建清欧惠棠李日福
- 关键词：力反馈控制器实时交互
- 三角网格模型特征线的局部采样追踪算法被引量：2
- 2016年
- 针对现有的特征轮廓提取算法依赖全局采样,效率不高,难以实现复杂模型的实时轮廓提取的问题,提出一种局部采样追踪算法.该算法利用多判别指标去识别特征,充分挖掘相对二面角、顶点缺角和法向投票张量的优点,提高特征识别的可信度;特征的追踪建立在初始特征边集合的基础上,依据三角面-三角面的邻接关系,在追踪过程中动态、自适应地检测各类特征,拓展特征边,实现局部采样覆盖全局特征的目标;最后从角点出发追踪弱特征轮廓曲线,保证轮廓的完整性.通过CAD和数字医学领域的应用实例对文中算法进行验证,结果表明,该算法是可行、高效的.
- 莫建清何汉武李晋芳
- 关键词：二面角
- 术中医学影像操作方法、系统、设备及存储介质
- 本发明提出了一种术中医学影像操作方法、系统、设备及介质，包括：采集多组手部图像并进行模拟血迹处理，构建图像数据集进行训练，分别提取第一关节点坐标及第二关节点坐标，并计算出第三关节点坐标，通过读取第三关节点坐标，识别用户手...
- 洪杨莫建清何汉武陈光忠秦琨刘聪
- 增强现实的视听内容的呈现方法、装置、设备及存储介质
- 本发明涉及计算机技术领域，公开了一种增强现实的视听内容的呈现方法，包括：基于用户所在的目标场景中的多个视觉传感设备采集到的多个目标视频流，对目标场景进行建模，利用视觉传感设备对用户进行追踪定位，得到用户的当前位置和凝视方...
- 莫建清何汉武刘聪洪杨蔡武鑫
- 虚拟手术中带摩擦的碰撞力计算及其物理仿真研究被引量：2
- 2018年
- 虚拟手术训练中,碰撞力的计算必不可少,常见的碰撞力计算中,经常会忽略碰撞体之间的摩擦。提出一种带有摩擦的碰撞力计算方法。首先,建立计算机图形学物理仿真中最为常用的粒子系统,总体的常微分方程通过隐式欧拉方法求解,通过碰撞检测找出潜在的碰撞点,建立碰撞约束和摩擦约束数学模型,再通过类高斯-赛德尔算法求解出摩擦接触力。然后分别进行10次单接触面和双接触面的接触碰撞实验,分析其相应时间和稳定后起伏平均值,再进行100次多接触点碰撞实验,分析其平均运算时间。实验表明,在单接触面和双接触面接触的情况下,模型碰撞的平均响应时间为0.02 s,接触力稳定后的平均起伏范围为±0.02个单位。在多接触点接触的实验中,11个接触点接触时,平均每个接触点的运算时间为1.9 ms,满足物理仿真的实时性要求。
- 欧惠棠李晋芳莫建清
- 关键词：虚拟手术粒子系统
