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田忠强

作品数：2 被引量：15H指数：2
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇动态特性
  • 1篇性能评价
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇样机
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇整机
  • 1篇配机
  • 1篇人机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇五自由度
  • 1篇机器人机构
  • 1篇机器人结构
  • 1篇工业机器人
  • 1篇边界元
  • 1篇边界元法

机构

  • 2篇西安理工大学

作者

  • 2篇田忠强
  • 1篇张广鹏
  • 1篇黄玉美
  • 1篇方英武
  • 1篇卫军朝

传媒

  • 1篇西安理工大学...

年份

  • 2篇2004
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
工业机器人整机结构方案的动态性能评价被引量：11
2004年
提出一种快速预测和评价机器人整机结构动态特性的建模解析方法。模型由梁单元和集中质量单元组成,并通过结合部联接;基于边界元法建立单元动柔度方程式,通过柔度矩阵合成方法建立机器人整机结构的动柔度方程式,从而可快速获得机器人整机结构的固有频率和振型特性。基于该方法开发了相应的动态特性解析软件。应用该方法和软件预测一个五自由度搬运机器人结构的动态特性,对其3种可选方案进行了动态特性评价,为该机器人的结构选型提供了理论依据。
张广鹏方英武田忠强卫军朝黄玉美
关键词：机器人结构动态特性性能评价边界元法
一种五自由度机器人机构的研究与开发及运动学分析
本文针对一种五自由度装配机器人进行研究分析，主要研究了机器人总体方案设计、所选定机器人方案的运动学分析、虚拟样机设计和运动学的仿真。根据工作空间和操作对象形体和重量的实际需要，结合串、并联机器人机构的特点、要求，提出一种...
田忠强
关键词：装配机器人运动学分析虚拟样机
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