张广鹏
- 作品数：233 被引量：502H指数：11
- 供职机构：西安理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 整机结构混合建模方法研究
- 2008年
- 提出基于动力边界元的混合建模方法研究整机结构的动态特性。通过对整机结构混合建模过程分析和结合条件的处理,采用动静态基本解,将结合部特性通过域内项合理地引入整机结构中,直接推导出整机结构边界动力学方程,高效地建立起相应的动力学模型。通过给出的算例和相应的动力学实验,结果表明文中的建模解析方法具有较好的精度和效率,在满足一定精度的要求下可以实现高效的计算。
- 方英武吴德伟张广鹏吕延军
- 关键词：动态特性
- 新型切削加工机器人及运动分析被引量：6
- 1999年
- 根据机械加工的要求，提出了切削加工机器人的结构方案，对切削加工机器人的加工运动进行了分析。
- 王效岳黄玉美刘永超高峰张广鹏
- 关键词：切削加工机器人机器人
- 潜入式AGV导航定位系统及定位方法
- 潜入式AGV导航定位系统，包括设置在AGV上的数控伺服系统、超声波传感器和自动升降机构，AGV的驱动轮安装有伺服电机和编码器，自动升降机构使AGV与货架接合与脱开；超声波传感器进行导航及避障，数控伺服系统控制AGV行驶。...
- 黄玉美穆卫谊张广鹏
- 文献传递
- 一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备及其装配方法
- 本发明公开了一种多螺栓同步拧紧自动化装配设备，包括压力机，压力机内设有安装板，安装板上连接有多组机械手机构。本发明还公开了一种多螺栓同步拧紧的自动化装配方法，本发明能够将多个螺栓同步拧紧，提高装配效率；且多个螺栓同步拧紧...
- 黄玉美梁志超董敏韬包宝军刘同庆张广鹏
- 文献传递
- 一种角速度信息辅助的行人计步参数检测方法
- 2017年
- 在穿戴腰式行人导航系统中,行人做弯腰、上下蹲等原地起伏动作时会引起传统峰值检测法步数检测误差。为补偿此项误差,在对人体腰部运动特征分析基础上,提出一种引入角速度信息辅助的行人步数检测方法。此方法先提取人体前向、侧向角速度信息来判断行人是否前进,并联合垂向加速度计输出的峰值信号,进行组合步数检测。在对27组引入原地起伏动作的行走实验中,应用峰值检测法和本文方法检测步数的平均准确率分别是85.8%、98.84%。实验结果表明,提出的方法能有效减少原地起伏动作导致的步数误差,且具有较高的可靠性。
- 王平张广鹏张延顺黄树峰姚娟
- 关键词：MEMS
- 基于模糊聚类的可重构制造工艺规划方法被引量：2
- 2019年
- 可重构制造是未来解决批量加工中高效、低成本与生产柔性之间矛盾的新型制造模式,建立与可重构机床设计紧密联系的零件族加工工艺方案对实现可重构制造具有重要意义。首先建立面向零件族的加工信息矩阵,进而形成零件的加工工序单元序列及工序单元顺序矩阵;依据零件可并行加工的方位组合,基于模糊聚类多层次分析法,将零件间相似的工序单元序列组配成工序段序列,再由零件间相似的工序段序列创成出零件工艺方案;最终通过零件间工艺方案的模糊聚类相似度计算,得到零件族中零件间最为相似的加工工艺方案,实现零件间加工工艺的快速转换。以某汽车变速箱体零件族的加工为例,验证了该方法的可行性。
- 王永泉王永泉张广鹏
- 关键词：可重构制造可重构机床
- 一种用于孔加工的可重构多轴箱
- 本发明公开了一种用于孔加工的可重构多轴箱，在主轴箱体中分别设置有前端调整部分、中间调整部分及后端调整部分；前端调整部分是，在主轴箱体前导轨上套接有纵向导轨滑块，纵向导轨滑块水平通孔中安装有主轴头，主轴头后端与主轴同轴连接...
- 张广鹏王永泉
- 文献传递
- 一种内啮合齿廓副
- 一种内啮合齿廓副，内齿轮单个齿廓由在极坐标中依次满足一阶连续的直线段I、余弦曲线I、直线段II和余弦曲线II的余弦基复合曲线构成，与内齿轮单个齿廓对应的外齿轮的单个共轭齿廓通过啮合原理得到，形成共轭齿廓副；完整共轭齿廓副...
- 张广鹏魏伟锋康宁
- 文献传递
- 基于Arduino的小型膨化食品3D打印机开发
- 2019年
- 3D打印技术的问世改变了传统生产的模式,成为当今的热门技术之一。该文设计了一种小型食品3D打印机,主要由原材料挤出装置、输送装置、运动驱动装置及控制系统等部分组成,步进电机的驱动使3个联动控制更加灵活,通过电机直驱单螺杆挤出装置挤出原材料,采用Arduino控制软件实现食品打印运动与挤出动作的精确控制;配备锥形料斗可以储存更多的面糊或米糊原料,所打印的食品直接通过烘烤箱熟化,并具有保鲜保温作用。所开发的样机产品具有良好的工作效果。
- 梁晓博张广鹏王飞
- 关键词：螺杆挤出机ARDUINO
- 一种机械式菠萝削皮机
- 本发明公开了一种机械式菠萝削皮机，包括机架，机架上设置有定位夹具和去黑心结构，机架的相对的面上设置有两个相对的插菠萝台，一个插菠萝台可伸缩且通过主传动机构与换挡机构连接，换挡机构与手柄、去黑心传动机构连接，主传动机构还与...
- 张广鹏王妮娜李聪高智学卢美红李小刚
- 文献传递
