沈宪明
- 作品数:10 被引量:48H指数:4
- 供职机构:江南大学通信与控制工程学院控制科学与工程研究中心更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- FCMAC的FPGA实现分析及其控制应用被引量:4
- 2006年
- 提出了FCMAC(Fuzzy CMAC)的一种基于FPGA的硬件实现方法,与其他FPGA实现神经网络相比,它包含了可以用于在线学习的权学习算法。首先分析了FCMAC的模型结构及相应的硬件模块,然后基于VHDL语言实现了各模块的功能描述,最后将FPGA实现的FCMAC用于控制应用,并对控制器进行测试。实验结果表明,FCMAC的实现方案是可行的,控制器运算速度快、精度高,且具有较强的抗干扰性,是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径。
- 沈宪明白瑞林章智慧
- 关键词:模糊小脑神经网络现场可编程门阵列VHDL比例-积分-微分控制器
- 基于FPGA的2-D模糊CMAC网络的硬件实现被引量:2
- 2007年
- 提出了二维模糊CMAC网络的一种基于FPGA的硬件实现方法。首先,分析了模糊CMAC网络的结构与算法,并以Matlab仿真为依据,得到模糊CMAC网络的FPGA实现所需的参数;在此基础上,对模糊CMAC网络进行硬件模块划分,基于VHDL实现了各硬件模块的功能描述,并对模块结构和权存储方式进行了优化;最后,在特定的FPGA器件上实现了模糊CMAC网络。测试结果表明:该模糊CMAC网络硬件实现具有速度快、精度高的特点,且占用较少的硬件资源,是SOPC中实现模糊CMAC网络模块的一种有效方法。
- 白瑞林沈宪明章智慧
- 关键词:模糊小脑神经网络现场可编程门阵列硬件描述语言硬件实现
- 模糊CMAC网络的FPGA实现
- 2007年
- 提出了模糊CMAC网络的一种基于FPGA的硬件实现方法,首先,给出了模糊CMAC网络的模型及其算法,通过MATLAB仿真获取了模糊CMAC网络的FPGA实现所需的参数;在此基础上,对模糊CMAC网络进行硬件模块划分,基于VHDL实现了各硬件模块的功能描述,并对模块结构和权存储方式进行了优化;最后,在特定的FPGA器件上实现了模糊CMAC网络;测试结果表明:该模糊CMAC网络的FPGA实现方法是可行的,硬件化后的网络具有速度快、精度高、占用器件资源少的特点,是SOPC中实现模糊CMAC网络模块的一种有效方法。
- 白瑞林沈宪明章智慧
- 关键词:模糊CMACFPGA
- 基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究被引量:6
- 2007年
- CMAC是一种局部学习神经网络,结构简单,收敛速度快;PID是目前应用最为广泛的控制算法。结合二者的优点,采用并行方式形成CMAC-PID控制器,进行了Matlab仿真实验。基于VHDL设计该控制器,重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试。在FPGA上实现了该控制器,实验结果表明,该控制器运算速度快、精度高,具有较强的抗干扰性,是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径。
- 白瑞林王建沈宪明
- 关键词:CMACPIDFPGAVHDL
- LwIP协议栈在SoPC系统中的实现被引量:11
- 2007年
- 提出了基于C/OS-II的LwIP协议栈在SoPC系统中实现的方案。介绍了嵌入式TCP/IP协议栈LwIP,阐述了其移植原理;在SoPC系统上实现了LwIP协议栈的移植,并给出了在具体软、硬件平台上的移植实例。实验结果表明:移植后的协议栈实现了网络的基本功能,且运行稳定,为SoPC类型的Internet嵌入式系统应用提供了一个基于C/OS-II的小型网络模块。该方案可应用于信息电器和网络化的仪器、仪表方面。
- 章智慧白瑞林沈宪明
- 关键词:网络模块以太网控制器
- 基于FPGA的模糊CMAC网络的硬件实现被引量:3
- 2006年
- 提出了模糊CMAC网络的一种基于FPGA的硬件实现方法。首先,分析了模糊CMAC网络的结构与算法,并以MAT-LAB仿真为依据,得到模糊CMAC网络的FPGA实现所需的参数;在此基础上,对模糊CMAC网络进行硬件模块划分,基于VHDL实现了各硬件模块的功能描述,并对模块结构进行了优化;最后,在特定的FPGA器件上实现了模糊CMAC网络。测试结果表明:该模糊CMAC网络硬件实现具有速度快、精度高的特点,且占用较少的硬件资源,是SOPC中实现模糊CMAC网络模块的一种有效方法。
- 沈宪明白瑞林章智慧
- 关键词:FPGAVHDL
- 基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计被引量:7
- 2005年
- 本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定PID控制器的设计。首先,采用MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在FPGA集成开发环境下,基于VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)设计BP网络自整定PID控制器,完成时序仿真测试,并在一种具体的FPGA器件上实现。实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。
- 江吕锋白瑞林沈宪明
- 关键词:控制器设计自整定PID控制器高速集成电路硬件描述语言BP网络算法网络权值
- 模糊CMAC的硬件结构分析及其FPGA实现被引量:1
- 2007年
- 提出了模糊CMAC的一种基于FPGA的硬件实现方法。与其它FPGA实现的神经网络相比,包含了可以用于在线学习的权学习算法。分析了模糊CMAC的模型结构及其相应的硬件模块;用VHDL实现基于上述模块的模糊CMAC;对该模糊CMAC进行硬件综合与测试。测试结果表明:该模糊CMAC的FPGA实现方法是可行的,硬件化后的网络具有速度快、精度高、占用器件资源少的特点,是在SOPC中实现模糊CMAC模块的一种有效方法。
- 沈宪明白瑞林章智慧
- 关键词:模糊CMACFPGAVHDL函数学习
- 面向SOPC Builder的用户自定义IP核开发被引量:15
- 2006年
- 详细阐述了增强用户自定义IP核可重用性的设计方法和使用SOPC Builder开发用户自定义IP核的流程。并在此基础上,开发出脉冲宽度调制器(PWM)自定义IP核。首先,在Quartus II环境下,采用自顶向下、模块化的设计方法,基于VHDL实现了PWM硬件。然后,在NiosⅡIDE环境下,基于C语言开发了PWM的软件应用程序接口(API)函数。最后,完成了PWM自定义IP核的系统测试。测试结果表明:该PWM自定义IP核具有比较好的可重用性和用户界面。对开发面向SOPC Builder的用户自定义IP核具有借鉴意义。
- 章智慧白瑞林沈宪明
- 关键词:IP核应用程序
- FCMAC网络的软硬件协同设计与实现
- 2008年
- 提出了FCMAC网络的一种基于NiosII的软硬件协同设计方法,解决了FCMAC软件实现速度慢、硬件实现耗资源的不足。通过Matlab仿真得出FCMAC网络的各参数。分析影响软件实现FCMAC速度的关键算法,对FCMAC算法进行软硬件划分。在NiosII IDE开发环境下,基于C实现软件模块,以用户自定义指令形式实现硬件模块和软硬件的衔接,即完成软硬件的协同设计。试验结果表明,FCMAC的软硬件协同实现在软件实现速度慢、硬件实现耗资源之间实现了折中,可通过不同的软硬件划分,实现速度与资源的互换。
- 白瑞林沈宪明庄车
- 关键词:FPGA硬件片上可编程系统