江吕锋
- 作品数：2 被引量：35H指数：2
- 供职机构：江南大学通信与控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于FPGA的模糊自整定PID控制器的研究被引量：29
- 2005年
- 提出了一种基于VHDL描述、FPGA实现的模糊自整定PID控制器设计方法。首先,借助Matlab系统仿真工具,优化得出模糊自整定PID参数的模糊推理规则和控制器算法结构。然后,进行控制器的VHDL分层设计,作为单一控制器芯片,重点编程实现和时序仿真:模糊逻辑推理、模糊自整定PID算法、数据缓存和I/O接口控制。最后,在一个具体的FPGA芯片上实现该控制器,并在此基础上进行系统实验。实验结果表明:FPGA作为单一控制器实现模糊自整定PID控制编程规范、时序验证方便、系统修改灵活,且基本无须改动硬件,是实现单片或小系统智能控制策略的一种新的有效途径。
- 白瑞林江吕锋王建
- 关键词：VHDLFPGA模糊推理自整定PID控制器
- 基于FPGA的神经网络自整定PID控制器设计被引量：7
- 2005年
- 本文基于FPGA(现场可编程门阵列)技术实现了改进的BP网络自整定PID控制器的设计。首先,采用MATLAB设计控制器,针对特定被控对象模型,在闭环控制系统中通过改进的BP网络算法训练神经网络,获得比较理想的系统输出;依据训练好的网络权值,在FPGA集成开发环境下,基于VHDL(甚高速集成电路硬件描述语言)设计BP网络自整定PID控制器,完成时序仿真测试,并在一种具体的FPGA器件上实现。实验表明,其设计过程合理,实现结果正确,适合于采用复杂智能控制策略并要求实时性、快速性的单片或小型控制系统。
- 江吕锋白瑞林沈宪明
- 关键词：控制器设计自整定PID控制器高速集成电路硬件描述语言BP网络算法网络权值
