李绍松
- 作品数:11 被引量:21H指数:3
- 供职机构:吉林大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金吉林省重大科技专项更多>>
- 相关领域:交通运输工程机械工程电气工程更多>>
- 衰减转向盘冲击力矩的电动助力转向控制被引量:3
- 2013年
- 针对汽车经过凸块或不平路面时导致转向盘上产生过大冲击力矩给驾驶员带来不适感的问题,通过建立电动助力转向动力学模型估计折算到转向小齿轮上的路面冲击力矩,最终确定出路面冲击补偿电流,用以衰减由路面冲击而产生的转向盘冲击力矩。实车试验结果表明,本文方法能够在不增加电动助力转向系统元件的基础上,有效衰减转向盘冲击力矩,有较好的实际应用价值。
- 李绍松宗长富何磊刘明辉魏文若吴浩
- 关键词:车辆工程电动助力转向实车试验
- 用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块
- 本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块,通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号,并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断,...
- 郑宏宇宗长富何磊赵伟强张泽星陈国迎马煜乾李绍松王祥邢海涛
- 文献传递
- 基于扩展卡尔曼滤波的电动汽车电池状态估计
- 为了估计电池荷电状态,基于PNGV模型,建立了数学关系简单,易于工程实现的状态空间方程。对模型进行线性化处理,采用扩展卡尔曼滤波对模型进行荷电状态估计。从电池的电流激励-响应出发,采用最小二乘法,辨识了电池模型的内部参数...
- 何磊宗长富赵洪辉杨胜楠李绍松
- 关键词:扩展卡尔曼滤波参数辨识荷电状态
- 文献传递
- 一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法
- 本发明公开一种基于永磁同步电机的电动助力转向系统控制器及控制方法。控制器部分构建了方向盘转矩和转角信号采集系统、电机转子位置信号采集系统、永磁同步电机驱动系统和CAN通讯系统。控制方法部分包括了电动助力转向控制方法、永磁...
- 何磊宗长富郑宏宇张泽星陈国迎马煜乾李春善张为荣李绍松
- 文献传递
- 电动助力转向主动回正控制方法被引量:14
- 2012年
- 提出了一种无转向盘转角传感器的主动回正控制方法,并以软件形式附加在电动助力转向系统控制程序中,以达到不需要附加系统元件就能改善汽车的回正性能的目的。实车试验结果表明:无转角传感器的主动回正控制方法能够有效地改善汽车的回正性能,有较好的实际应用价值。
- 李绍松宗长富吴振昕刘明辉魏文若吴浩
- 关键词:车辆工程电动助力转向转角传感器
- EPS无转角传感器主动回正控制方法
- 助力转向系统EPS(Electric Power Steering)直接依靠电机提供辅助转向力矩.针对目前匹配EPS系统的中低端车型普遍不具备转向盘转角传感器的现状,本文在估计折算到转向小齿轮上的轮胎回正力矩基础上进行了...
- 陈国迎宗长富郑宏宇李绍松
- 关键词:汽车工程电动助力转向系统转角传感器
- EPS无转角传感器主动回正控制方法
- 电动助力转向系统EPS (Electric Power Steering)直接依靠电机提供辅助转向力矩.EPS系统由于在机械系统上增加了电机及减速机构,导致转向系统摩擦力矩增大,降低了汽车的回正性能.因此在EPS系统控制...
- 陈国迎宗长富郑宏宇李绍松
- 关键词:电动助力转向
- 基于扩展卡尔曼滤波的电动汽车电池状态估计
- 为了估计电池荷电状态,基于PNGV模型,建立了数学关系简单,易于工程实现的状态空间方程。对模型进行线性化处理,采用扩展卡尔曼滤波对模型进行荷电状态估计。从电池的电流激励-响应出发,采用最小二乘法,辨识了电池模型的内部参数...
- 何磊宗长富赵洪辉杨胜楠李绍松
- 关键词:扩展卡尔曼滤波参数辨识荷电状态
- 文献传递
- 基于转向性能的电动助力转向控制参数灵敏度分析及优化
- 汽车电动助力转向(Electric Power Steering,EPS)系统在提供转向助力、减轻驾驶员操纵负担的同时,也能够提高汽车转向性能和驾驶舒适性,进而提高汽车的主动安全性。目前,EPS系统在国内外已经成为很多车...
- 李绍松
- 关键词:汽车电动助力转向
- 用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块
- 本发明是用于汽车电动助力转向系统的无刷电机转子位置信号解算模块,通过构建的硬件电路采集无刷电机换向霍尔传感器三路电平信号和位置霍尔传感器两路正交信号,并通过合理的算法加以解算。其中软件算法包括了无刷电机转子位置区间判断,...
- 郑宏宇宗长富何磊赵伟强张泽星陈国迎马煜乾李绍松王祥邢海涛
- 文献传递