朱小标
- 作品数：5 被引量：35H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 下肢外骨骼行走康复机器人研究与设计被引量：28
- 2012年
- 外骨骼机器人是一种可穿戴在操作者身体外部的一种机械装置,提供保护、身体支撑和运动等功能。文中设计了一种外骨骼行走康复机器人,该外骨骼康复机器人单下肢具有3个自由度,利用较少却必须的自由度来实现行走,降低了机构的复杂程度,提高了装置的效率,借助此外骨骼辅助患者摆脱轮椅站立起来并行走,通过采集拐杖与地面的接触信息来控制膝关节和髋关节的屈伸运动,从而帮助患者实现跨步。
- 饶玲军谢叻朱小标
- 关键词：外骨骼机器人
- 下肢外骨骼行走康复机器人
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模...
- 谢叻饶玲军孟纪超邵卫朱小标王源神祥龙
- 文献传递
- 下肢外骨骼康复行走机器人控制系统设计
- 下肢外骨骼康复机器人是一种帮助偏瘫患者恢复和重建行走能力的机器人，是机器人技术应用于医学领域的新产物。下肢外骨骼机器人可以解决传统康复技术所带来的弊端，拥有康复过程多样化、程序化等优点，并且可以记录详实的步态等康复数据，...
- 朱小标
- 关键词：机器人人机交互ADAMS软件动力学仿真
- 下肢外骨骼机器人步行运动数值研究被引量：2
- 2013年
- 下肢外骨骼机器人是对偏瘫患者进行康复训练的机器人,在人机交互过程中,外骨骼机器人的运动学及动力学分析比较复杂。对其模型进行简化处理,分析外骨骼机器人在步行过程中的运动状况,并利用ADAMS软件进行数值模拟研究,便于进行下一步控制系统的设计与实施。
- 朱小标谢叻许东神祥龙刘琳于海龙
- 关键词：下肢外骨骼数值模拟
- 下肢外骨骼行走康复机器人
- 本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模...
- 谢叻饶玲军孟纪超邵卫朱小标王源神祥龙
