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邵卫

作品数：7 被引量：3H指数：1
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇康复
  • 5篇康复机器人
  • 5篇机器人
  • 4篇关节
  • 4篇关节运动
  • 2篇得分
  • 2篇游戏
  • 2篇游戏背景
  • 2篇游戏内容
  • 2篇肢体
  • 2篇肢体运动
  • 2篇偏瘫
  • 2篇普通家庭
  • 2篇前臂
  • 2篇人机
  • 2篇人机交互
  • 2篇人机交互性
  • 2篇肘关节
  • 2篇髋部
  • 2篇外骨骼

机构

  • 7篇上海交通大学

作者

  • 7篇邵卫
  • 6篇谢叻
  • 4篇于海龙
  • 2篇吕超
  • 2篇神祥龙
  • 2篇朱小标
  • 2篇王源
  • 2篇孟纪超
  • 2篇蒋峻
  • 2篇李海丽

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 3篇2012
  • 1篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
下肢外骨骼行走康复机器人
本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模...
谢叻 饶玲军孟纪超邵卫朱小标王源神祥龙
文献传递
一种便携式肢体运动康复训练装置及其使用方法
本发明公开了一种便携式肢体运动康复训练装置，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：拉线传感器、数据采集卡和计算机；其特征在于，软件部分包括：康复游戏算法模块、康复游戏动作显示模块、康复游戏背景显示模块、康复游戏内容显示模...
谢叻于海龙邵卫蒋峻李海丽 凌徽华
文献传递
上肢偏瘫康复机器人
一种医疗器械技术领域的上肢偏瘫康复机器人，包括：肩关节运动模块、肘关节运动模块、前臂和腕关节运动模块、重力补偿模块、支撑架和数据采集模块，重力补偿模块的两端分别与肩关节运动模块相连，肩关节运动模块、肘关节运动模块和前臂和...
谢叻吕超于海龙邵卫
机器人辅助上肢康复的虚拟现实训练系统的研究
将机器人引入康复领域,不仅能够满足患者的基本训练需求,提高康复训练的效率,而且可以为制定更为客观的康复评价体系提供条件。虚拟现实技术为康复训练提供了重复练习、成绩反馈和维持动机三大技术手段,大量研究结果表明,患者能将在虚...
邵卫
关键词：上肢康复机器人虚拟现实康复训练OPENGL
文献传递
一种便携式肢体运动康复训练装置及其使用方法
本发明公开了一种便携式肢体运动康复训练装置，包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：拉线传感器、数据采集卡和计算机；其特征在于，软件部分包括：康复游戏算法模块、康复游戏动作显示模块、康复游戏背景显示模块、康复游戏内容显示模...
谢叻于海龙邵卫蒋峻李海丽 凌徵华
文献传递
上肢偏瘫康复机器人
一种医疗器械技术领域的上肢偏瘫康复机器人，包括：肩关节运动模块、肘关节运动模块、前臂和腕关节运动模块、重力补偿模块、支撑架和数据采集模块，重力补偿模块的两端分别与肩关节运动模块相连，肩关节运动模块、肘关节运动模块和前臂和...
谢叻吕超于海龙邵卫
文献传递
下肢外骨骼行走康复机器人
本发明公开了一种医疗器械技术领域的下肢外骨骼康复机器人，包括：踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、髋部及支撑架模块和拐杖模块，膝关节运动模块一端与踝关节运动模块相连，另一端与髋关节运动模块相连，髋部及支撑架模...
谢叻 饶玲军孟纪超邵卫朱小标王源神祥龙
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