曾祥远
- 作品数：31 被引量：46H指数：4
- 供职机构：北京理工大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球文化科学更多>>
- 星座构型筛选的改进几何定位方法
- 2024年
- 该文针对在轨卫星量测信息源的远距离定位问题,提出一种利用星座空间构型特性的n点透视(perspective-n-point,PnP)问题改进定位方法:从选取定位数据源出发,分析卫星几何构型对定位误差的影响,提取影响构型的主要参数,建立几何构型评价函数,评价星座构型的可用度。该文提出的PnP方法利用视场内构型筛选的星座卫星角度量测信息进行定位解算,筛选出受图像噪声影响较小的构型,提高定位解算精度,并通过仿真试验验证了筛选方法的有效性。该文研究结果可为远距离光学导航定位问题提供参考。
- 杨心语曾祥远杜华军刘天赐杨皓安李杰
- 应用太阳帆的金星往返任务轨迹优化
- @@本文研究在黄道面内从地球静止轨道出发，完成金星往返任务的轨迹优化问题。文中应用太阳帆解析的局部最优控制律及混合控制律，在太阳、地球/金星、太阳帆航天器三体模型下求解其逃逸及捕获阶段:日行转移阶段则运用PSODE与局部...
- 曾祥远李俊峰宝音贺西
- 关键词：太阳帆金星
- 文献传递
- 彗星着陆器“菲莱”的下降弹跳轨迹被引量：1
- 2019年
- 彗星探测对了解地球生命起源和早期太阳系演化等具有重要意义.着陆器“菲莱”(Philae)是彗星探测任务“罗塞塔”(Rosetta)的重要组成部分,作为人类历史上第一个登陆彗星的着陆器,具有里程碑式的意义.本文将“菲莱”看作质点,建立了“菲莱”在67P附近自由轨道运动和表面弹跳运动的动力学模型,重建了“菲莱”在67P附近和表面运动的轨迹.由于第一次触地的情况较为复杂,对轨道运动和弹跳运动这两个阶段分段仿真,复现了“菲莱”自“罗塞塔”探测器分离至停止运动的轨迹,并与欧空局SONC复现的“菲莱”运动轨迹进行对比分析.最后,对“菲莱”在67P表面的弹跳轨迹进行参数化仿真,改变第一次触地点TD1的切向和法向恢复系数,分析恢复系数对“菲莱”表面弹跳运动的影响.
- 温童歌曾祥远王蜀泉
- 小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制被引量：1
- 2017年
- 研究了近地小行星433 Eros本体悬停轨道的稳定控制问题.用三轴椭球体模型近似Eros引力场分布,建立了航天器在其引力场内的动力学模型,并且应用等加速度变截距时变滑模控制设计了悬停控制器.该方法的滑模面选取与常规滑模控制不同,且不存在到达阶段.仿真分析从不同的初始条件和悬停条件入手,验证控制器的有效性,并讨论了航天器的速度与控制加速度的幅值随滑模面切换时间的变化情况.
- 林翰文曾祥远
- 关键词：EROS
- 小行星433 Eros环绕周期轨道的数值延拓
- 小行星探测是当前深空探测的热点问题,近地小行星433 Eros更是受到航天界的特别关注。本文首先利用极子棒模型(Dipole segment model)近似Eros外部引力场,并求解引力平衡点。采用分层网格搜索算法,搜...
- 张永隆曾祥远
- 文献传递
- 应用符号距离场的不规则颗粒离散元数值方法
- 2024年
- 提出了一种利用符号距离场(Signed Distance Field,SDF)检测颗粒间接触的不规则颗粒离散元仿真方法,用于分析不规则颗粒系统的动力学行为.不规则颗粒的接触检测是关键难点,论文粗检测阶段通过均匀网格法检索邻居颗粒;精细接触检测则应用SDF隐式函数描述颗粒的不规则外形,对颗粒表面生成的体素网格符号距离进行线性插值,高效提取颗粒间接触特征信息.利用颗粒塌落数值仿真与地面实验等工况的对比分析,验证了所提方法的有效性.
- 杨校宇温童歌曾祥远
- 关键词：离散元法
- 推力跃变的太阳帆航天器星际探测轨迹优化
- 本文研究了带有推力跃变的太阳帆航天器飞往100AU（1AU为一个天文单位,即日地平均距离）的星际探测轨迹优化问题,利用一次太阳光压甩摆来逃离太阳系。由于太阳帆推进不需要消耗燃料,当其经过近日点时释放一颗子航天器,使得原系...
- 曾祥远宝音贺西李俊峰龚胜平
- 关键词：星际探测太阳帆
- 文献传递
- 基于课程实践的疫情期线上授课与未来混合式教学研究
- 基于课程实践分析疫情期间线上教学和未来混合式教学问题。以工科通识教育课程工程经济学授课实践为例，基于线上平台学习数据和调查问卷数据，详细讨论疫情期间线上教学情况和学习成效，并进一步探讨课程未来开展混合式教学的问题。线上教...
- 曾祥远高琪盛永智陈金兵
- 关键词：课程实践调查问卷混合式教学
- 小行星433Eros 环绕周期轨道的数值延拓
- 张永隆曾祥远
- 深空探测太阳帆航天器新型轨道设计
- 深空探测有助于人们更好地了解宇宙和人类的起源，促进社会发展和科技进步。随着探测距离的不断增加和任务开支的上涨，目前的连续小推力系统也难以满足某些任务的需求。近年来，人们提出了多种形式的无燃料推进系统，其中太阳帆技术最为成...
- 曾祥远
- 关键词：太阳帆
- 文献传递
