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曾占魁

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇扭簧
  • 1篇效应器
  • 1篇开槽
  • 1篇机械臂
  • 1篇钢丝绳
  • 1篇捕获

机构

  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 1篇博伟
  • 1篇陈传志
  • 1篇陈萌
  • 1篇邓飞
  • 1篇曾占魁
  • 1篇聂宏
  • 1篇陈金宝
  • 1篇杨铭波

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
具有单向复位功能的二自由度铰接头
一种带复位功能的二自由度铰接头，属于一种采用钢丝绳软捕获方式的机械臂末端效应器的钢丝绳连接复位装置。该铰接头由外壳(2)(9)、中心开槽圆柱(6)、转动轴(4)组成二自由度铰接头，由复位弹簧片(3)与复位扭簧(5)组成自...
陈金宝邓飞聂宏陈萌曾占魁博伟杨铭波陈传志
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