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陈萌
作品数:
14
被引量:1
H指数:1
供职机构:
南京航空航天大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
文化科学
自动化与计算机技术
金属学及工艺
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合作作者
聂宏
南京航空航天大学
陈金宝
南京航空航天大学
林飞
南京航空航天大学
陈传志
南京航空航天大学
博伟
南京航空航天大学
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金属学及工艺
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航空宇航科学...
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文化科学
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着陆
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着陆器
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拉压
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航天
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月面
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直线轴承
2篇
软着陆
2篇
伸缩式
2篇
天线
机构
14篇
南京航空航天...
作者
14篇
陈萌
11篇
聂宏
10篇
陈金宝
3篇
博伟
3篇
陈传志
3篇
林飞
2篇
柏合民
2篇
秦远田
2篇
陈炎
2篇
韩亮亮
2篇
林轻
2篇
王小涛
2篇
颜文彧
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邓飞
1篇
宣益民
1篇
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1篇
杨铭波
1篇
韩冬
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戴宇航
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年份
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2022
2篇
2021
1篇
2020
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2019
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2018
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2017
1篇
2015
1篇
2014
2篇
2013
1篇
2011
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伸缩式行星探测器着陆腿展开机构
本发明公开一种伸缩式行星探测器着陆腿展开机构,包括支柱外筒、支柱内筒以及活塞筒,在所述的支柱外筒内壁上设置有内螺纹,与支柱内筒外壁上的外螺纹相匹配,支柱内筒的上端设置旋转电机,旋转电机与支柱内筒通过直线轴承相连接,旋转电...
聂宏
林轻
陈金宝
柏合民
陈萌
博伟
一种可移动月面软着陆装置
本发明公开了一种可移动月面软着陆装置,属于航天机械领域。本发明的装置由若干个三自由度并联可行走缓冲机构组成,每个三自由度并联可行走缓冲机构包括一组主缓冲伸缩机构和两组辅助缓冲伸缩机构,且该主缓冲伸缩机构以及辅助缓冲伸缩机...
贾山
周金华
陈金宝
陈萌
聂宏
袁英男
钱佳程
文献传递
一种拟人机械手
本发明公开了一种拟人机械手,主要包括手、手腕和前臂,手包括手掌和A型手指、B型手指和拇指。A型手指和拇指实现抓握,B型手指为辅助手指。通过四根腱绳对A型中指骨、A型近指骨和A型基指骨分别进行独立控制;B型手指由于起辅助作...
聂宏
颜文彧
王小涛
陈萌
韩亮亮
陈炎
文献传递
一种可检测三维力的多功能仿生手指
本发明公开了一种可检测三维力的多功能仿生手指,包括指骨,指骨的前段由手指外皮包裹,并形成空腔;所述的指骨的后段由保护壳包裹;所述的指骨内部安装有通道;通道以及空腔内部充满填充介质;通道与压力传感器一端相连;压力传感器另一...
陈萌
林飞
韩冬
陈金宝
刘虎林
戴宇航
文献传递
微重力大型折展天线试验装置
本发明提供了一种微重力大型折展天线试验装置,圆导轨利用调节螺栓和调整套固定安装在横梁的正下方,且直线导轨通过调节螺栓固定在圆导轨下方,在直线导轨一端安装有限位块另一端安装有配重滑轮,两个直线滑块前后安装在直线导轨上,在主...
周金华
陈金宝
陈萌
聂宏
秦远田
陈传志
林飞
陈佳伟
宋志成
郭云云
袁英男
一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置
本发明公开了一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置,属于航天机械领域。本发明通过在外筒内部设有压缩吸能材料、在外筒外部设有拉伸吸能材料以及在外筒内部设置的滚珠丝杠及其与拉伸装置、压缩装置相配合的设计,实现了着陆器辅助缓冲...
贾山
周金华
陈金宝
陈萌
聂宏
袁英男
钱佳程
微重力大型折展天线试验装置
本发明提供了一种微重力大型折展天线试验装置,圆导轨利用调节螺栓和调整套固定安装在横梁的正下方,且直线导轨通过调节螺栓固定在圆导轨下方,在直线导轨一端安装有限位块另一端安装有配重滑轮,两个直线滑块前后安装在直线导轨上,在主...
周金华
陈金宝
陈萌
聂宏
秦远田
陈传志
林飞
陈佳伟
宋志成
郭云云
袁英男
文献传递
具有单向复位功能的二自由度铰接头
一种带复位功能的二自由度铰接头,属于一种采用钢丝绳软捕获方式的机械臂末端效应器的钢丝绳连接复位装置。该铰接头由外壳(2)(9)、中心开槽圆柱(6)、转动轴(4)组成二自由度铰接头,由复位弹簧片(3)与复位扭簧(5)组成自...
陈金宝
邓飞
聂宏
陈萌
曾占魁
博伟
杨铭波
陈传志
文献传递
一种可移动月面软着陆装置
本发明公开了一种可移动月面软着陆装置,属于航天机械领域。本发明的装置由若干个三自由度并联可行走缓冲机构组成,每个三自由度并联可行走缓冲机构包括一组主缓冲伸缩机构和两组辅助缓冲伸缩机构,且该主缓冲伸缩机构以及辅助缓冲伸缩机...
贾山
周金华
陈金宝
陈萌
聂宏
袁英男
钱佳程
文献传递
一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置
本发明公开了一种具备拉压双向缓冲功能的伸缩驱动装置,属于航天机械领域。本发明通过在外筒内部设有压缩吸能材料、在外筒外部设有拉伸吸能材料以及在外筒内部设置的滚珠丝杠及其与拉伸装置、压缩装置相配合的设计,实现了着陆器辅助缓冲...
贾山
周金华
陈金宝
陈萌
聂宏
袁英男
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