彭瑞 作品数:19 被引量:50 H指数:4 供职机构: 同济大学 更多>> 发文基金: 广东省教育部产学研结合项目 教育部科学技术研究重点项目 上海市科学技术委员会资助项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 电气工程 更多>>
C517A单片机PWM功能的实现 2002年 PWM是单片机控制系统中的一个常见功能 ,目前在C5 17A单片机资料中关于PWM功能的说明过于简单且难以实现。本研究通过实际编程调试中的摸索和多次试验 ,实现了C5 17A单片机PWM功能。在此给出了C5 岳继光 彭瑞 苏永清关键词:单片机 PWM 脉宽调制 区间分析及其在控制理论中的应用 被引量:20 2006年 对区间分析理论及其在控制领域的应用进行了综述.首先简单阐述了区间分析的基本原理,包括区间计算、区间N ew ton法和区间全局优化方法等;然后对区间方法在参数与状态估计、鲁棒控制、智能理论等方面的应用研究成果进行了归纳和总结;最后分析了区间方法在控制理论应用研究中所面临的主要问题,并展望了未来的研究方向. 彭瑞 岳继光关键词:区间分析 参数估计 鲁棒控制 基于区间分析的参数不确定系统PID鲁棒控制器设计 被引量:3 2006年 针对区间对象PID鲁棒控制器设计问题,提出了一种基于广义Kharitonov定理和区间分析集逆算法的设计方法。该方法根据广义Kharitonov定理将区间对象的鲁棒稳定控制器综合问题转化为多个顶点对象同时稳定的控制器综合问题,根据劳斯判据得到与控制器参数相关的不等式组,采用基于区间分析的集逆算法求解该不等式组得到PID鲁棒控制器参数。数值算例表明所提出的设计方法可以以任意设定精确度逼近使得整个区间对象族稳定的PID控制器参数域,与传统图解法相比求得的结果是可靠的,同时该方法能够根据集逆算法解集情况准确判断假定的控制器是否可行。 彭瑞 岳继光一种超声灌装加盖方法 本发明涉及一种超声灌装加盖方法,本发明利用超声局部加热融化瓶盖热封层,实现灌装纸盒加盖过程。实现该方法的装置包含取盖组件、超声加盖组件和输送机构。取盖组件包括取盖转子、传动轴、瓶盖推送器。取盖组件与超声加盖组件在气缸驱动... 邹文竹 李梦如 周志平 彭瑞 陈茂林 奚鹰文献传递 一种基于微服务的资源共享服务平台架构 本发明提供了一种基于微服务的资源共享服务平台架构。所述平台架构分为资源层、服务层、接口访问层、用户层。资源层提供网络协同制造过程中涉及的各类资源;服务层以SpringCloud微服务为核心,结合docker容器化服务,使... 何思楠 彭瑞文献传递 区间分析在极大极小全局优化和鲁棒控制中的应用 区间分析方法能够有效界定函数范围并提供数学意义上严格的运算结果,另外区间可以表示数据的不确定性,这些特性使得区间方法很适于解决控制理论中的某些非线性和参数不确定性问题,如鲁棒辨识和控制等。区间方法在控制领域越来越受到关注... 彭瑞关键词:区间分析 鲁棒控制 磁流变 气动伺服系统 文献传递 磁流变液气动伺服系统的控制算法研究 被引量:1 2006年 介绍了基于磁流变液阻尼器的气动伺服试验系统,对其进行分析,并分别用PID控制算法、Bang-Bang+PID算法、Bang-Bang+模糊PID算法对该系统进行跟踪控制。 周春燕 岳继光 彭瑞 姜海涛关键词:磁流变液阻尼器 气动伺服系统 模糊PID控制 C517A单片机在汽车自动变速箱电子控制器中的应用 被引量:6 2002年 本文介绍一种基于C5 17A单片机的汽车液力式自动变速箱电子控制器 ,说明了该控制器的工作原理并详细阐述了其硬件和软件系统的具体实现。此控制器采用了当前先进的电子技术和智能控制算法 ,经实验验证采用该控制器的自动变速系统性能得到较大的提高。 彭瑞 岳继光 苏永清关键词:汽车 自动变速箱 单片机系统 电子控制器 ECU 汽车自动变速器电子控制单元的研究与实现 汽车自动变速是目前车辆发展的趋势.自动变速技术是提高车辆使用性能、改善车辆动力性和经济性的有效措施,同时还将大大减轻驾驶员的劳动强度.消化吸收国外先进技术并开发中国国产的自动变速器有重大现实意义.该文以同济大学与浙江万向... 彭瑞关键词:电子控制单元 换档规律 汽车 自动变速器 文献传递 嵌入式Linux下MiniGUI的编译、移植与实现 被引量:11 2010年 随着计算机硬件的高度集成和Linux系统的快速发展,便携智能设备的应用越来越普遍。嵌入式Linux系统的逐渐成熟,导致相应的轻量图形用户界面的开发也日趋重要,而MiniGUI是其中比较出色的GUI系统。本文分析了Mini-GUI的主要特征、分层结构和版本规划,介绍了MiniGUI V1.3.3移植的前期准备,阐述了在EBD9261开发板和LinuxKernel 2.6.15中,MiniGUI V1.3.3的交叉编译和移植的实现过程,并对基于MiniGUI的嵌入式系统开发做了初步展望。 任强 彭瑞关键词:MINIGUI 嵌入式LINUX ARM UBUNTU