崔蓝月
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西安市科技计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于Legendre神经网络的单目视觉相对位姿解算
- 2015年
- 将BP神经网络、RBF神经网络以及Legendre正交基神经网络应用于单目视觉相对位姿强非线性解算,并且在梯度下降法的基础上推导了Legendre正交基神经网络的最优权值,最后进行了相应的仿真及物理实验.实验结果表明,基于Legendre正交基神经网络的单目视觉相对位姿解算方法不仅精度高、鲁棒性强,而且实时性较好.
- 郝帅程咏梅马旭赵建涛崔蓝月
- 关键词：神经网络视觉
- 基于视觉的快速、鲁棒相对位姿解算被引量：1
- 2013年
- 基于视觉的相对位姿非线性迭代计算方法在初始值选取不当、存在量测误差、视觉测量系统与合作目标距离过小时,会产生迭代计算收敛慢、相对位姿计算误差大、甚至出错等问题。将线性弱透视变换、景深估计以及奇异值分解方法应用于基于视觉的相对位姿计算,提出基于视觉的快速、鲁棒相对位姿计算方法。该方法可自寻初值,抗量测噪声干扰,克服数据恶化时因旋转矩阵的错误带来的误差。仿真结果表明该方法迭代计算收敛快、解算精度高、鲁棒性好。
- 宋春华崔蓝月程咏梅
- 关键词：视觉相对位姿
- 无人机软管式加油近红外信标检测与匹配方法
- 2015年
- 为了解决无人机软管式加油信标点检测与匹配难的问题,设计了一种近红外信标检测系统,并提出一种鲁棒信标点匹配算法。该系统设计将8个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在加油锥套外环,将850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头结合,构成近红外信标检测系统;针对干扰点带来的误匹配问题,设计一种基于几何特征约束的信标点匹配算法,该算法可完成远干扰点排除、特征点排序、近干扰点排除和特征点标记。通过各种复杂环境的实验进行算法性能验证,结果表明:信标检测系统检测精度高、可靠性好;信标点匹配算法可以在复杂环境下鲁棒地实现信标点准确匹配。相对位置解算实验结果表明其解算精度较高。
- 赵建涛程咏梅刘虎成崔蓝月
- 关键词：无人机
