刘虎成
- 作品数：5 被引量：44H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西北工业大学基础研究基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 基于近红外的自主空中加油相对位置解算被引量：4
- 2013年
- 无人机(UAV)高空加油在受油口和加油锥套对接过程中,需在全天时和全天候下自主完成高精度的相对位置解算。由于近红外图像兼顾分辨率高及抗环境干扰能力强的优点,因此提出UAV自主空中软管式加油近红外相对位置解算方法。将4个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在锥套内环,与850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头一起构成视觉相对位置解算系统。首先进行锥套近红外成像,然后通过阈值分割、特征点检测和圆拟合实现锥套检测,进一步完成受油口与加油锥套相对位置解算。通过不同天气环境、不同角度、不同距离下的实验进行了算法性能验证,并给出了算法的适用范围,为工程应用提供借鉴。
- 宋春华赵建涛刘虎成程咏梅
- 关键词：无人机自主空中加油近红外
- 开关磁阻电动机几何尺寸敏感性分析及优化研究被引量：1
- 2012年
- 开关磁阻电动机内部磁场的强非线性和高饱和性给设计造成了极大困难,单纯应用传统设计方法难以得到最优的性能。首先利用传统方法得到了SRM初始设计方案,并对其性能进行了核算。然后通过敏感性分析,揭示了各主要几何尺寸对电机性能的影响模式。在此基础之上,针对一定的约束,以效率为主要优化目标,得到了相对较优的设计方案。该研究对SRM设计及性能优化具有一定的参考价值。
- 宋受俊刘虎成
- 关键词：开关磁阻电动机
- 基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪被引量：3
- 2015年
- 针对基于单一颜色特征的粒子滤波跟踪算法易受光照变化、部分遮挡及相似干扰物的影响,而利用多特征融合的粒子滤波方法存在各特征权值、跟踪模板及窗口大小自适应选取问题,提出了一种基于模糊测度的多特征融合鲁棒粒子滤波跟踪算法。采用颜色及边缘方向直方图来描述目标量测模型,通过分别计算这两类特征在候选目标与参考目标之间的Bhattacharyya距离来确定其各自特征的模糊测度,通过查取模糊规则表来自适应地确定两类特征的权重;将连续帧的多特征联合模板更新机制用于对初始目标模板的更新;针对目标发生尺度变化造成跟踪窗口难以自适应的问题,通过引入粒子离散度实现了跟踪窗尺寸的自适应调整。实验结果表明:所提出的跟踪算法位置平均误差小于8个像素,相比于传统方法可以有效克服光照、部分遮挡以及相似目标干扰等影响,具有较高的跟踪精度及较强的鲁棒性。
- 郝帅程咏梅马旭赵建涛刘虎成
- 关键词：粒子滤波多特征融合目标跟踪
- 无人机软管式加油近红外信标检测与匹配方法
- 2015年
- 为了解决无人机软管式加油信标点检测与匹配难的问题,设计了一种近红外信标检测系统,并提出一种鲁棒信标点匹配算法。该系统设计将8个850 nm波段近红外LED灯均匀布置在加油锥套外环,将850 nm带通滤镜和罗技C310摄像头结合,构成近红外信标检测系统;针对干扰点带来的误匹配问题,设计一种基于几何特征约束的信标点匹配算法,该算法可完成远干扰点排除、特征点排序、近干扰点排除和特征点标记。通过各种复杂环境的实验进行算法性能验证,结果表明:信标检测系统检测精度高、可靠性好;信标点匹配算法可以在复杂环境下鲁棒地实现信标点准确匹配。相对位置解算实验结果表明其解算精度较高。
- 赵建涛程咏梅刘虎成崔蓝月
- 关键词：无人机
- 开关磁阻电机设计及多目标优化方法被引量：36
- 2014年
- 绕组电流的非正弦性以及铁心磁通密度的高饱和性给开关磁阻电机(SRM)设计造成了极大困难,传统设计方法过程繁琐、专业性要求高且难以获得最优方案。本文首先利用传统方法得到了SRM初始设计方案,并通过敏感性分析揭示了各主要几何尺寸对电机性能的影响模式。然后,从收敛速度及全局精度出发,对遗传算法进行了改进。在此基础之上,以效率和转矩波动为目标函数,对初始方案进行了优化,得到了关键尺寸和控制参数的全局最优解。本文的研究对SRM设计及优化具有一定的参考价值。
- 宋受俊葛乐飞刘虎成刘卫国
- 关键词：开关磁阻电机多目标优化设计转矩波动
