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吴奋陟

作品数：64 被引量：32H指数：3
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金天津市科技支撑计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 49篇专利
  • 11篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇水利工程
  • 1篇理学

主题

  • 16篇敏感器
  • 8篇激光
  • 7篇图像
  • 7篇相机
  • 6篇在轨标定
  • 6篇视场
  • 6篇光学
  • 5篇平行光
  • 5篇平行光管
  • 4篇深空
  • 4篇深空探测
  • 4篇视觉测量
  • 4篇着陆
  • 4篇像素
  • 4篇小行星
  • 4篇雷达
  • 4篇激光雷达
  • 4篇交会
  • 4篇标志点
  • 4篇测试系统

机构

  • 62篇北京控制工程...
  • 2篇清华大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 64篇吴奋陟
  • 52篇王立
  • 20篇梁潇
  • 15篇陈建峰
  • 14篇朱飞虎
  • 14篇余成武
  • 14篇刘鲁
  • 12篇梁士通
  • 12篇郭绍刚
  • 12篇吴云
  • 12篇刘达
  • 11篇李涛
  • 11篇张成龙
  • 10篇钟俊
  • 10篇张丽华
  • 10篇邹月
  • 8篇钟红军
  • 8篇赵春晖
  • 8篇王龙
  • 8篇周建涛

传媒

  • 4篇空间控制技术...
  • 3篇红外与激光工...
  • 1篇光学精密工程
  • 1篇航空学报
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇地球信息科学...

年份

  • 11篇2024
  • 5篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 10篇2020
  • 4篇2019
  • 8篇2018
  • 5篇2017
  • 6篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 64 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种全景图生成方法
一种全景图生成方法，步骤为：(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(...
刘达王立梁潇周建涛刘鲁吴奋陟李春艳张洪华陈建新
改进的最近点迭代点云配准方法
本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法，属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上，增加一个构造旋转矩阵的环节，所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云...
吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
文献传递
一种三维姿态配准方法
本发明提供了一种三维姿态配准方法，属于点云配准领域。该方法先根据待配准点云生成凸包点集，再在凸包点集中确定待配准四面体，然后在目标点云中查找与其形状相似的四面体，基于此两个四面体的四个顶点解算待配准点云相对于模型点云的相...
吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
文献传递
一种光束平行度测试系统及方法
本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法，该系统包括：控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器，其中：光源位于平行光管的入光侧，光源为平行光管提供照明，以使平行光管发出平行光束...
梁士通王立钟红军赵春晖余成武钟俊吴奋陟陈建峰王龙李林莫亚男张东来胡彦旭田玉松
一种基于光学图像的着陆点选取方法
一种基于光学图像的着陆点选取方法，首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像，并划分成网格，将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类，将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍...
王立张洪华黄翔宇杨春河梁潇余成武周建涛吴奋陟赵宇李春艳郑璇
文献传递
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置，涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域；包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口；其中背景板是装置的主体结构，用于提供低反射率回光背景，并保持靶标稳定；普通标志和编码标志按照一定间隔...
吴奋陟王晓燕刘鲁陈建峰李涛高文文郑岩张运方王京海张丽华张成龙邹月郭健
文献传递
一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法
本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法，利用相机畸变校正的思路，先行对太阳亮斑质心坐标进行校正，建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式，利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决...
张建福王立吴奋陟常晔李连升尹路高长山陈建新李志平顾朋韩沛宏
文献传递
一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法
本发明公开了一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法，属于空间指向测量仪器标定技术领域。本方法利用地球表面陆标特征实现空间指向测量仪器的在轨标定，首先从拍摄的地球光学影像中提取识别若干陆标特征点，计算陆标的图像坐标；其...
吴奋陟王立郑然武延鹏刘鲁王苗苗王艳宝
文献传递
改进的最近点迭代点云配准方法
本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法，属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上，增加一个构造旋转矩阵的环节，所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云...
吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
一种三维姿态配准方法
本发明提供了一种三维姿态配准方法，属于点云配准领域。该方法先根据待配准点云生成凸包点集，再在凸包点集中确定待配准四面体，然后在目标点云中查找与其形状相似的四面体，基于此两个四面体的四个顶点解算待配准点云相对于模型点云的相...
吴云王立朱飞虎郭绍刚刘达吴奋陟
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