黄振全
- 作品数：18 被引量：26H指数：3
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- 发文基金：国家教育部博士点基金广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程兵器科学与技术理学更多>>
- 低阶实时最优Runge-Kutta算法被引量：1
- 2008年
- 在控制系统实时Runge-Kutta算法中,为了满足实时仿真快速性需求,希望尽可能地采用大的计算步长.如果采用大步长,那么数值计算就会引起数值不稳定或者计算误差太大的问题.在现有低阶实时龙格-库塔公式基础上,首先利用RK公式的稳定性方程求解出最大稳定域,然后根据截断误差与相关系数的关系,将其化为一个约束求极小最优问题,并最终推导出实时最优三级二阶RK公式和四级三阶RK公式.仿真结果表明,该算法具有一定的优越性.
- 黄振全陈志武何云
- 关键词：实时仿真
- 某火炮电液随动系统校正分析
- 2007年
- 在某型火炮电液随动系统数学模型的基础上,分析串联校正与并联校正的特点,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了某型火炮电液随动系统仿真模型。对火炮电液随动系统进行仿真和性能分析,获得了反映系统性能的仿真曲线,验证了该电液随动系统采用并联校正装置的正确性。
- 黄振全陈志武庄晓明
- 关键词：SIMULINK随动系统仿真
- 一个具有大稳定域的四阶连续RK公式对被引量：2
- 2006年
- 在使用龙格-库塔(RK)方法对连续系统进行数字仿真时,为了保证数值计算的稳定性以及仿真结果具有足够的精度,通常采用变步长策略。为了有效地解决变步长仿真计算过程中,输出节点与计算节点不相吻合的问题,该文在前人工作的基础上,提出了一个具有大稳定域的四阶连续RK公式对。该公式对在不增加微分方程的右端函数值的计算次数的前提下,可以给出积分步距中任意一点上的数值解,因而具有更大的应用价值。仿真结果表明,该公式对是有效可行的。
- 黄振全蒋珉
- 关键词：数字仿真
- 某雷达控制系统性能分析
- 2008年
- 介绍了Matlab语言的建模仿真工具Simulink软件包的功能。基于Simulink,对按经典控制理论频域法设计和现代控制理论极点配置法设计的某大型雷达控制系统动态性能进行了仿真和分析,探讨了频域法和极点配置法对于某大型雷达控制系统的不同情况下性能指标的影响,最后得出按现代控制理论设计的大型雷达控制系统比按经典控制理论设计的控制系统具有更好的性能指标。对利用Simulink分析复杂控制系统的性能具有指导作用。
- 黄振全
- 关键词：SIMULINK仿真
- 某型高炮电液随动系统仿真分析被引量：1
- 2007年
- 介绍了某型高炮电液随动系统的组成和工作原理,利用MATLAB软件中的动态仿真工具SIMULINK建立了某型高炮电液随动系统仿真模型。对高炮电液随动系统进行仿真和性能分析,获得了反映系统性能的仿真曲线,验证了该电液随动系统具有良好的性能。
- 黄振全王锡荣何云
- 关键词：高炮电液随动系统SIMULINK仿真
- 实时RK公式稳定域的研究被引量：2
- 2007年
- 实时仿真通常要求计算机在一个动态循环中与外部硬件相互作用。外部数据必须从输入信号中采集,并融入到数值积分算法中以计算出状态变量。同样,从积分过程中求得的数据也必须及时被输出。因此,一般希望能选择较大的积分步长,以保证能有足够的计算时间。通过引入稳定域计算比的定义和对一～六阶RTRK公式稳定域的分析,得出了具有最大稳定域的RTRK4公式的实时性最好的结论。为了解决实时仿真中系统特征值集中在实轴附近或虚轴附近的情况,提出了两个特殊形式的RTRK4公式。它们分别具有最大实稳定域和最大虚稳定域。仿真结果表明,它们是有效可行的。
- 蒋珉黄振全蒋南云
- 关键词：实时仿真
- 某反后坐装置液压试验机的设计被引量：2
- 2013年
- 反后坐装置的工作状态是影响火炮工作可靠性的一个关键因素。针对某型火炮反后坐装置修理后液压试验难的问题,设计制造了实现给反后坐装置加注驻退液、压力试验和检查液量三大功能的液压试验机。该文介绍了该液压试验机的基本组成、工作原理和技术特点。
- 黄振全廖素英陈志武
- 关键词：火炮液压
- 火炮液压系统研究及仿真分析被引量：3
- 2013年
- 在介绍液压技术在火炮上应用的基础上,探讨了火炮液压系统的组成和种类,然后对火炮液压系统Runge-Kutta仿真算法和SIMULINK仿真软件进行了研究,最后对某火炮液压系统进行了仿真实例分析。仿真结果表明,采用新Runge-Kutta算法构建新的ODE算法函数应用于SIMULINK仿真软件,对火炮液压系统进行仿真是有效可行的。
- 黄振全陈志武廖素英
- 关键词：火炮液压系统RUNGE-KUTTASIMULINK仿真
- 基于RK算法的弹箭仿真实时研究
- 2013年
- 依据计算机实时仿真与非实时仿真的定义和区别,介绍了弹箭实时仿真系统的组成。在此基础上分析了弹箭实时仿真的实时性,特别是对基于RK算法的弹箭实时仿真算法的特点进行了探讨。最后通过对RTRK4算法的比较,得出了弹箭系统仿真中具有最大稳定域的RTRK4算法实时性最好的结论。
- 黄振全陈志武
- 关键词：实时仿真实时性
- 实时仿真Runge-Kutta算法的误差分析被引量：2
- 2007年
- 进行实时仿真时必须采用相应的实时仿真算法,而实时Runge-Kutta算法在实时仿真中得到了广泛的应用。在使用Runge-Kutta算法进行实时数字仿真时,一方面对实时Runge-Kutta算法的截断误差进行计算,构造出实用的实时Runge-Kutta算法;另一方面还要对其误差进行估计,对误差的大小进行分析,以便对实时RK算法定步长进行合适的选择,使此时定步长仿真下的误差能满足精度要求和稳定性要求,而且能够达到实时仿真计算速度的要求。仿真结果表明,该误差分析方法简单方便有效。
- 黄振全蒋珉朱全福
- 关键词：实时仿真
