蒋珉
- 作品数:65 被引量:200H指数:8
- 供职机构:东南大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家教育部博士点基金江苏省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>
- 扩大实时RK公式的应用范围被引量:8
- 1989年
- 在实时仿真中一般希望能选择较大的积分步长.以保证能有足够的计算时间。本文将有关Runge-Kutta公式的绝对稳定域和截断误差问题化成了一个约束优化问题来处理。利用计算机寻优技术,提出了一个新的实时RK-4公式(称之为RRK-4)。该公式不仅具有比Bernstein的实时RK-4公式(称之为BRK-4)大得多的绝对稳定域,而且其截断误差系数也比后者的小,因而有着更广泛的应用范围。
- 蒋珉曹大铸徐刚
- 关键词:实时仿真系统仿真
- 一个具有大稳定域的四阶连续RK公式对被引量:2
- 2006年
- 在使用龙格-库塔(RK)方法对连续系统进行数字仿真时,为了保证数值计算的稳定性以及仿真结果具有足够的精度,通常采用变步长策略。为了有效地解决变步长仿真计算过程中,输出节点与计算节点不相吻合的问题,该文在前人工作的基础上,提出了一个具有大稳定域的四阶连续RK公式对。该公式对在不增加微分方程的右端函数值的计算次数的前提下,可以给出积分步距中任意一点上的数值解,因而具有更大的应用价值。仿真结果表明,该公式对是有效可行的。
- 黄振全蒋珉
- 关键词:数字仿真
- 应用模拟电场法解旅行商问题
- 设想在各城所在地均设置一单位正电荷,这样整个城市布局区将形成一个统一的静电场。计算各城的相对电位,由此可得一幅立体图形。将此立体图形规划成由许多大小、高低、形状各不相同的锥形山峰相互衔接组合而成的单一闭环形山脉图,于是旅...
- 冯纯伯蒋珉
- 关键词:旅行商问题组合优化
- 文献传递
- 对空射击靶场训练仿真系统
- 介绍的“对空射击靶场训练仿真系统”是用于舰载双37高炮对空射击训练的仿真器。整个系统由86/310微型计算机控制,用真炮作为训练用炮,由电影放映机在球形天幕上产生活动的目标景象,以模拟敌机的攻击,由专用幻灯装置产生晃动的...
- 王世煜蒋珉
- 关键词:靶场仿真器微型计算机训练模拟器
- 基于模糊控制的微观车辆换道模型的研究及仿真被引量:8
- 2009年
- 换道行为需要考虑相邻车道的车辆和司机复杂的决策过程,而且有关换道模型的研究相对比较滞后,有必要对其进行探讨。从微观层面上对车辆换道模型进行了研究,根据追求利益动机的不同,提出了基于模糊控制的车辆强制换道模型和自由换道模型。根据车辆不同的换道规则,设计了两种模糊控制器:强制换道模糊控制器和自由换道模糊控制器,利用驾驶员的知识和经验来决定车辆是否进行换道。仿真结果表明提出的换道模型及模糊控制器是有效可行的。
- 林旸蒋珉柴干
- 关键词:模糊控制器
- 数控机床进给系统的仿真被引量:4
- 2007年
- 根据机械动力学原理建立了数控机床进给传动系统的数学模型,利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了机床进给系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线.利用仿真模型分析了非线性摩擦因素对系统精确的影响,并给出了提高传动系统性能的措施.为机械传动系统的设计和性能的改进提供了理论依据.
- 姚丽蒋珉黄必栋
- 关键词:进给系统仿真
- 实时RK公式稳定域的研究被引量:2
- 2007年
- 实时仿真通常要求计算机在一个动态循环中与外部硬件相互作用。外部数据必须从输入信号中采集,并融入到数值积分算法中以计算出状态变量。同样,从积分过程中求得的数据也必须及时被输出。因此,一般希望能选择较大的积分步长,以保证能有足够的计算时间。通过引入稳定域计算比的定义和对一~六阶RTRK公式稳定域的分析,得出了具有最大稳定域的RTRK4公式的实时性最好的结论。为了解决实时仿真中系统特征值集中在实轴附近或虚轴附近的情况,提出了两个特殊形式的RTRK4公式。它们分别具有最大实稳定域和最大虚稳定域。仿真结果表明,它们是有效可行的。
- 蒋珉黄振全蒋南云
- 关键词:实时仿真
- 基于关联加权预测的多生产线协调生产计划的研究
- 研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题,首先通过对制造企业生产现场进行调研,建立了上下游生产线部件成品关联结构,然后根据该关联结构建立了一种多生产线协调生产计划非线性规划模型.通常情况下,该模型的维数将很...
- 蒋珉王廷平
- 关键词:递阶缓冲区
- 文献传递
- 含有限缓冲区的多生产线协调生产计划的研究被引量:10
- 2004年
- 研究了一类带有限缓冲区的多生产线协调生产计划的模型问题 .通过对制造企业生产现场进行的调研 ,建立了上下游生产线成品关联结构 ,给出了成本最低的生产计划模型 .该模型是非线性的且目标函数的梯度是分段常数 ,不能采用常规的非线性规划算法进行求解 .考虑到该模型只有目标函数是非线性的 ,而约束是线性的 ,文中将非线性目标函数通过增加约束化为线性目标函数 ,从而把一个本来比较难以解决的非线性规划问题转化为线性规划问题 ,给实际应用带来了便利 .仿真实例说明了依据该结构所建模型及算法的有效性 .
- 蒋珉王廷平严洪森
- 关键词:递阶缓冲区
- 数控车床进给系统的建模与仿真被引量:7
- 2007年
- 根据机械动力学原理建立了机床进给传动系统的数学模型,利用MATLAB软件中的动态仿真工具Simulink构建了车床进给系统的仿真模型,获得了反映系统性能的仿真曲线。利用仿真模型分析了间隙、死区等非线性因素对系统精度的影响,并给出了提高传动系统性能的措施。为机械传动系统的设计、参数的选择以及性能的改进提供理论依据。
- 姚丽蒋珉黄必栋
- 关键词:数控车床进给系统MATLAB/SIMULINK仿真