马少龙
- 作品数：4 被引量：6H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程更多>>
- 双弧焊熔池图像处理被引量：2
- 2013年
- 根据镁合金特征光谱建立了一套复合滤光系统。由给定试验参数,提取了熔池图像。结合试验条件和数学形态学理论,并针对双弧焊接熔池图像,采用数学形态学算法,获得完整的熔池边缘图像特征;最后计算了熔池特征参数,为焊接实时控制奠定了基础。
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- 关键词：熔池图像形态学
- 一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究被引量：2
- 2014年
- 文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到任务要求。同时,通过仿真测试,在ADAMS虚拟环境中可以很好的解决了在现实中可能出现的问题。
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- 关键词：ADAMS机器人
- MIG-超声复合焊接系统研究
- MIG焊是指熔化极惰性气体保护焊,而在欧美,则把熔化极气体保护焊称为MIG/MAG焊或MIG焊。自问世以来,以其熔敷效率高、焊接质量稳定、能全位置焊接等特点受到极大关注,并在在实际生产中得到广泛的应用。本课题采用了一种焊...
- 马少龙
- 关键词：MIG焊超声振动熔滴过渡电弧形态
- 文献传递
- MIG-超声复合焊接装置的设计
- 2014年
- 提出了一种MIG-超声复合焊接方法,设计了一套MIG-超声复合焊接装置。主要包括两个部分:固定焊枪和超声装置的焊接工装平台和基于单片机控制步进电机的移动平台。通过软件设计,使焊接过程简单、控制方便,为进一步研究超声对MIG焊接的影响,提供了实验基础。应用所设计的焊接装置,采用平板堆焊的方法,对低碳钢板进行对比试验,初步结果发现超声有促进熔滴过渡的作用。
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- 关键词：单片机步进电机熔滴过渡
