朱书林
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：江西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程更多>>
- 基于虚拟样机技术的工业焊接机器人仿真研究
- 工业焊接机器人在改善工人恶劣的劳动环境、提升产品生产效率和产品的质量上意义重大。因此,对工业机器人相关领域的研究显得极其重要。本文研究对象主要针对的是工业上的六自由度焊接机器人,结合工业机器人相关方面的理论技术,采用虚拟...
- 朱书林
- 关键词：焊接机器人仿真虚拟样机ADAMS
- 文献传递
- 基于虚拟样机技术的机器人空间轨迹实现及仿真分析被引量：3
- 2013年
- 针对虚拟样机技术能极大的减少产品开发成本,同时能很好的对产品进行分析和测试的特点。为了分析机器人运动轨迹特性,采用UG建立机器人样机模型,并将其导入ADAMS中创建虚拟样机。根据机器人运动学原理,结合MATLAB编程计算,对获取的数据采用样条函数驱动关节运动,实现了机器人多体系统在ADAMS中进行空间任意轨迹运动的功能。通过仿真求解,分析了机器人相关参数的运动特性。其结果为物理样机的研制提供了很好的参考依据,也为机器人碰撞检测打下基础。
- 马国红朱书林王聪刘沛
- 关键词：虚拟样机技术机器人ADAMS
- 一种快速获取机器人运动轨迹的方法研究被引量：2
- 2014年
- 文章针对的是ABB公司生产的IRB2400-10型机器人,根据现实环境中对机器人末端点运动轨迹的设计困难与复杂的问题,提出利用ADAMS中点驱动功能,实现了无需计算,即可方便、快捷的对机器人各个关节空间的轨迹进行设计与控制,并能很好的达到任务要求。同时,通过仿真测试,在ADAMS虚拟环境中可以很好的解决了在现实中可能出现的问题。
- 马少龙刘冬花马国红朱书林叶佳
- 关键词：ADAMS机器人
- 蚁群算法在六轴焊接机器人中的仿真研究
- 利用六自由度机械手为运动模型，以其在工业点焊中的应用为研究对象，以提高产品生产效率为研究目的，提出采用蚁群算法对各焊点进行路径寻优。通过robotstudio离线编程软件建立环境模型，对该算法进行仿真分析，验证了其优越性...
- 朱书林马国红王聪刘沛
- 关键词：机械手蚁群算法路径规划仿真验证
