韩璞
- 作品数:434 被引量:2,739H指数:28
- 供职机构:南阳理工学院更多>>
- 发文基金:中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术动力工程及工程热物理电气工程理学更多>>
- 锅炉-汽轮机系统的分数阶控制器设计被引量:27
- 2010年
- 将分数阶微积分用于系统控制已引起控制学界的广泛关注。分数阶PIλDμ.控制是传统PID控制的推广与发展,积分阶次λ和微分阶次μ的引入使得分数阶控制器具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。分数阶PIλDμ控制器对对象参数变化不敏感,对非线性有很强的抑制能力。将分数阶控制器用于多变量非线性控制系统的设计,针对输入受限和不确定性的非线性MIMO锅炉-汽轮机系统设计分数阶PIλDμ控制器,控制器参数整定采用粒子群优化算法。仿真结果表明,获得的分数阶PIλDμ控制器在大范围负荷变化及存在参数、结构不确定性时均能取得满意的控制效果,显示良好的适应性及鲁棒性,与传统PID控制器相比具有明显优势。
- 王东风王晓燕韩璞
- 关键词:分数阶微积分分数阶控制器比例积分微分控制器粒子群优化算法
- 一种伺服电机的基于K‑观测器的滑模预测控制方法
- 一种伺服电机的基于K‑观测器的滑模预测控制方法,该方法有五大步骤:步骤一:伺服电机系统模型分析及建模;步骤二:伺服电机系统K‑观测器设计;步骤三:伺服电机的滑模预测控制设计;步骤四:跟踪性能检验与参数调节;步骤五:设计结...
- 陈彦桥韩璞姜婷婷刘金琨王东风王德华
- 文献传递
- 基于多传感器信息融合的CFB锅炉床温预测模糊控制
- 针对循环流化床锅炉床层温度信号采用多点分布式测量的特点,以及炉内燃烧过程的大惯性和床温测量的大滞后不利于热工控制的现状,基于分布式多个床温传感器信号的冗余性和互补性,利用多传感器信息融合技术提出一种新的床温测量信号综合方...
- 王东风韩璞翟永杰
- 关键词:床温信息融合灰色系统预测控制模糊控制
- 文献传递
- 免疫优化变参数PID控制及其应用被引量:10
- 2004年
- 针对工程实际应用,提出了一种改进的变参数PID控制策略。新的控制策略不论对于调节还是设定值跟踪均具有很好的控制效果,对于工业实际中常见的大滞后对象也有很好的抗干扰性能和较强的鲁棒性。为了使变参数PID控制取得更好的效果,采用免疫遗传算法进行设计参数的优化整定。通过对具有严重参数不确定性、多扰动以及大迟延的电厂主蒸汽温度被控对象进行的仿真研究,结果表明,免疫遗传算法的特点使得它具有全局优化的能力,对变参数PID控制的参数优化设计是成功和有效的,使得汽温控制系统在不同的负荷下均获得很好的调节品质。
- 王东风李志清李炎韩璞
- 关键词:计算机控制算法工业控制免疫优化数学模型鲁棒性
- 总线智能仪表温度控制系统的设计被引量:27
- 2007年
- 介绍了一种基于现场总线的智能氧化锆氧量分析仪,阐述了整个系统的结构以及温度控制系统的软硬件设计。该系统采用了基于专家智能与PID相结合的专家控制器,利用专家系统知识库输出修正PID参数,以改变PID控制方式。试验表明,总线智能氧化锆氧量分析仪的温度控制系统的精度、可靠性、可维护性和可测试性都得到了提高。
- 崔倩韩璞王浩
- 关键词:现场总线温度控制专家系统
- 虚拟仪器及网络虚拟实验室的研究
- 介绍了虚拟仪器的概念、产生、发展和特点,从软件、硬件的基础上全面论述了虚拟仪器系统的结构.提出了一种创建基于Internet的网络虚拟实验室的方法,采用客户端、Web服务器、仪器服务器以及本地仪器四层结构,用户通过Int...
- 刘莉姚万业韩璞王剑东
- 关键词:虚拟仪器远程控制网络虚拟实验室
- 文献传递
- 基于QNX的DCS现场控制站软件的设计与应用
- 本文介绍了DCS现场控制站的功能,探讨了现场控制站中操作系统的选取原则,分析了实时操作系统QNX的特点,设计了基于QNX的现场控制站软件,并应用于分散控制系统鲁能2000中。
- 封官斌韩璞
- 关键词:DCS现场控制站QNX实时性操作系统分散控制系统
- 火力发电机组汽轮机检修工艺培训和考核系统及方法
- 本发明涉及一种火力发电机组汽轮机检修工艺培训和考核系统和方法,所述系统包括登录模块,用于接收用户输入的登录信息;判断模块,用于根据登录信息判断用户身份,若用户为学员,调用学员权限模块,若用户为管理员,调用管理员权限模块;...
- 张悦韩璞
- 一种新型神经网络智能PID控制器的仿真研究被引量:6
- 2001年
- 设计了一种新的神经网络智能 PID控制器 ,用继电器自整定法给出了 PID控制器参数的初值 ,在运行过程中 ,用神经网络辨识器在线调整 PID参数 ,使过程具有较高的控制品质 ,同时对 PID控制的结构做了一定的修改 ,使之更适用于实际控制。
- 郭鹏韩璞
- 关键词:神经网络智能PID控制仿真
- PID 控制器参数自整定方法研究被引量:11
- 1997年
- 主要研究了4种PID控制器参数自整定方法,包括基于继电器反馈方法、模型辨识方法、临界比例带法以及智能自整定方法。然后讨论各种方法对于不同对象的适应性,特别研究了对于大延迟对象的适应性,并用数字仿真证明了所研究方法的适用范围,给出了各种方法的整定曲线及调节曲线,从调节曲线和调节品质可以看出通过自整定得出的调节器参数是合适的。综合这4种算法所形成的自整定控制器与目前单一算法的自整定控制器相比较,可大大提高对于对象的适应性。
- 王中胜韩璞丁立新王付生
- 关键词:控制器PID控制器参数自整定