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韩君飞
韩君飞
作品数:
3
被引量:5
H指数:1
供职机构:
煤炭科学研究总院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
交通运输工程
机械工程
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合作作者
赵明辉
煤炭科学研究总院
闫东
煤炭科学研究总院
李全
煤炭科学研究总院
郝立平
煤炭科学研究总院
贾瑞清
中国矿业大学北京机电与信息工程...
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主题
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2篇
四轮转向系统
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轮转向
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仿真
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动力学仿真
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汽车
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汽车转向
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汽车转向系统
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无轨胶轮车
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煤矿用
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矿用
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胶轮
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胶轮车
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ADAMS
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ADAMS/...
机构
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煤炭科学研究...
1篇
中国矿业大学...
作者
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赵明辉
3篇
韩君飞
2篇
闫东
1篇
贾瑞清
1篇
庞奇
1篇
郝立平
1篇
邢亚楠
1篇
李全
传媒
2篇
煤矿机电
1篇
第五届中外汽...
年份
1篇
2011
2篇
2009
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煤矿用无轨胶轮车四轮转向系统的建模与仿真
被引量:1
2011年
应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS/CAR,建立了无轨胶轮车四轮转向系统的仿真模型,并进行了计算。仿真结果很好地给出了不同参数四轮无轨胶轮车的转向特性,可以缩短产品开发过程。
赵明辉
闫东
邢亚楠
庞奇
韩君飞
关键词:
无轨胶轮车
四轮转向系统
仿真
基于ADAMS/CAR的四轮转向系统建模与仿真
汽车转向系统为一多体系统,部件之间的运动关系十分复杂,传统的人工计算很难将汽车的转向特性表述清楚。本文以某轿车为例,应用多体运动学与动力学仿真软件ADAMS中的CAR模块方便地建立了四轮转向系统的整车仿真模型,并进行了计...
赵明辉
韩君飞
关键词:
ADAMS
汽车转向系统
四轮转向
动力学仿真
文献传递
矿山搜寻机器人行走机构运动系统的研究
被引量:4
2009年
根据煤矿井下发生事故后需要快速救援以及灾后现场环境的特殊要求,研究出一种适合井下搜寻、救援失踪工作人员的转臂式四履带矿山搜寻机器人的运动系统。
赵明辉
闫东
李全
韩君飞
郝立平
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