韩保民
- 作品数：63 被引量：601H指数：13
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国科学院知识创新工程山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球经济管理自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 光束法区域网平差的地面激光扫描多站点云自动定向方法被引量：22
- 2014年
- 地面激光扫描技术通过有限视场、不同视角、不同空间分辨率的多站扫描获得的点云,需要纳入到指定的测量坐标系后才能用于工程测量。本文以摄影测量的空中三角测量理论为基础,提出基于光束法区域网平差的地面多站点云自动整体配准理论,通过配准标志的布设及测量实现全区域网的构建,解算光束法区域网平差。试验表明,配准后点云平面点位中误差为20.8mm,高程中误差为9.7mm,证明了配准的高精度和可靠性。
- 姚吉利马宁贾象阳韩保民
- 关键词：地面激光扫描区域网平差配准精度
- 矿区开采沉陷GPS快速观测数据预处理方法被引量：5
- 2002年
- 随着精密GPS快速定位技术被广泛应用于矿区开采沉陷的日常观测 ,数据处理变得越来越重要 ,其质量好坏将直接影响到GPS快速定位精度 ,而粗差和周跳的探测与修复又是其中最重要组成部分。鉴于拟准检定法可以同时发现、定位测量数据中的多个粗差并估算其大小和精度 ,且予以修正 ,所以用粗差的拟准检定法来对GPS快速定位数据进行处理。首先概述了用拟准检定法处理GPS快速定位的数学模型 ,然后给出了简单的实施步骤。为了便于比较 ,还简单介绍了常用的抗差估计及统计检验的数学模型 ,最后通过 1个算例验证了本方法的可行性和有效性 ,并和另
- 韩保民欧吉坤柴艳菊卢秀山
- 关键词：GPS快速定位粗差周跳拟准检定法全球定位系统
- 相关观测的粗差拟准检定法及其应用研究
- 欧吉坤柴艳菊袁运斌王振杰韩保民
- 观测数据难免存在粗差。如果不消除粗差的影响，很难得到准确的成果。研究检测粗差的方法成为多年来的热门课题。该项目经过五年的攻关，提出以观测值真误差为研究对象，构造了一种检测粗差的新方法--拟准检定法。国内外尚未见类似报道。...
- 关键词：
- 关键词：数据处理粗差拟准检定法
- 一种无人直升机地形监测的航线规划方法
- 本发明涉及一种无人直升机地形监测的航线规划方法，其步骤为：构建检测山峰模型，计算山峰模型平面三角形网络，提取航迹点集，分割航迹点集，构建适飞航迹点集，执行航线优选算法，生成初步最优飞行航线，采用航线光滑运算初步改进最优飞...
- 刘丽峰牛宗伟韩保民邹恩宇张强
- 一种旋翼无人直升机航线规划方法
- 本发明涉及一种旋翼无人直升机航线规划方法，其步骤为：(1)构建复杂威胁模型，(2)计算安全飞行航线待选数据集，(3)初步遴选全局最优飞行航线，(4)构建优化飞行航线集，生成最优航线，(5)采用自适应3次B样条曲线方法优化...
- 刘丽峰牛宗伟范俊甫韩保民杨朝斌
- 一种无人直升机多目标贴近测量的航线规划方法
- 本发明涉及一种无人直升机多目标贴近测量的航线规划方法，其步骤为：构建单个、多个监测目标的地形威胁模型，计算单目标地形威胁模型的压缩平行航线集和微地形特征集，解缠压缩平行航线集，构建单目标三维飞行航线集，结合微地形特征集优...
- 刘丽峰胡占有韩保民邹恩宇张强
- 一种直升机航线规划方法
- 本发明涉及一种直升机航线规划方法，其步骤为：构建地形威胁回避模型，计算飞行航线，构建包含综合坐标(xy)序列的随机航线集，更新量子相位，实现航线集的动态更新，构建通讯信号威胁回避模型TX，执行航线评价fp，采用B‑Spl...
- 刘丽峰张大富韩保民杨朝斌杨飞范学忠王殷行
- 文献传递
- 邻近海底基准站坐标时序联合处理模型被引量：1
- 2023年
- 海底基准站复测观测可用于海底构造和海底地震等灾害研究。然而,受观测条件和供电等因素影响,难以实现长时间不间断观测。为解决时间序列观测中新旧海底基准站替换位移补偿和站点偏移量计算问题,可采用中心点法求取相对于海底基准站网的虚拟中心点坐标的位移量,进而构造海底基准坐标时序,以监测海底构造运动。针对相同的问题,本文借鉴地球参考框架维持方式,直接利用可能存在间断的海底基准站网时序观测数据,提出了基于参考协议历元的海底基准坐标时序多站联合处理模型,即在一个区域基准站网内,各站点坐标作为局部参数,而站速度作为公共参数。本文方法适合于海底参考框架的建立与动态维持,利于对区域网内各站点坐标时序实施精细质量控制。结果表明,本文方法可以代替中心点法,且抗差估计结果更为可靠,与中心点法确定的海底基准站年速度估计之间的差值平均为3 mm/a,可为国家海底空间基准维持提供一种途径。
- 孙悦薛树强韩保民肖圳
- 关键词：地壳运动抗差估计灾害监测
- 优化反演方法及数值反演试验初步研究被引量：4
- 2002年
- 基于典型力学模型 ,以研究区域的岩性参数和研究块体的边界力作为反演参数进行数值模拟 ,研究了单纯形法、模式搜索法、鲍威尔法、变量轮换法、混合罚函数法、复合形法等 6种最优化反演方法的反演效果和可靠性。结果显示 6种方法都有较好的表现。在恰当的条件下 ,6种方法反演所得参数都达到或接近参数的理论值 ,迭代收敛图、位移拟合曲线和残差统计分布图直观地反映出 6种方法的效果和可靠性 ,但对单纯形法和复合形法应给予较高的迭代收敛精度。
- 独知行欧吉坤韩保民
- 关键词：有限元单纯形法复合形法
- GPS观测数据的模拟研究被引量：32
- 2005年
- 主要研究了地面基准站GPS观测值模拟情况,分析了 GPS观测值模拟的意义、原理及流程、用到的数学模型等,并用编写的模拟软件模拟了武汉站的 GPS观测值情况。结果表明,本模拟方法所模拟的 GPS观测值和实测值很接近,能满足不同层次人员对GPS模拟观测值的需要。
- 韩保民欧吉坤曲国庆
- 关键词：GPS观测值数学模型
