刘丽峰
- 作品数：64 被引量：61H指数：5
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金资源与环境信息系统国家重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：经济管理天文地球文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 利用Voronoi图与GIS规划三维飞行航迹被引量：4
- 2010年
- 针对飞行器三维航迹规划问题展开研究,通过引进地理信息系统(GIS)的方法对地形图数字化和插值得到三维地形数据;利用Matlab构造Voronoi图计算出初步水平航迹,采用ArcGIS软件获取水平航迹对应的高程值(垂直航迹);再由坡度限制平滑算法,曲率限制平滑算法对垂直航迹进行法向加速度和曲率的约束求取最优飞行的路线,显示出规划的三维航迹及地形;并在突发威胁发生的情况,进行了路径的重规划。仿真结果表明,该方法能够快速规划出合理的航迹并满足实时性要求。
- 刘丽峰张树清秦喜文
- 关键词：三维航迹规划VORONOI图地理信息系统MATLAB
- 基于加权均分模型的学生入学差异性效应分析被引量：1
- 2019年
- 考虑学生入学差异提出了加权均分模型,通过比较加权均分模型与正态分布模型的数学特征,证明了两模型内在的一致性,但加权均分模型计算方法简单,表现形式直观。根据某高校专业课程成绩对两者进行实证分析,研究结果表明不同专业、不同学期及不同课程设置方式下,该模型与正态分布模型在反映绝大部分学生(68.28%)成绩方面有很好的一致性。
- 刘丽峰王志勇郭兵
- 关键词：直方图
- 一种多粒度转换的无人直升机航线规划方法
- 本发明涉及一种多粒度转换的无人直升机航线规划方法，其步骤为：构建多粒度静态威胁模型，计算高粒度模式下高安全性的二维可飞概率矩阵，生成概率适飞区域，构建飞行航线集，执行航线动态规划，计算最优飞行航线，采用3次B‑Splin...
- 刘丽峰黄海明牛宗伟邹恩宇刘小龙
- 一种自调整库仑力方法的无人直升机航线规划方法
- 本发明涉及一种自调整库仑力方法的无人直升机航线规划方法，其步骤为：(1)构建综合威胁模型，(2)计算综合威胁模型影响威胁场，(3)遴选适飞区域，构建飞行航线集，(4)执行航线评价，选择最优初始航线，(5)采用自调整库仑力...
- 牛宗伟刘丽峰张强邹恩宇
- 一种无人直升机地形监测的航线规划方法
- 本发明涉及一种无人直升机地形监测的航线规划方法，其步骤为：构建检测山峰模型，计算山峰模型平面三角形网络，提取航迹点集，分割航迹点集，构建适飞航迹点集，执行航线优选算法，生成初步最优飞行航线，采用航线光滑运算初步改进最优飞...
- 刘丽峰牛宗伟韩保民邹恩宇张强
- 提升高校测绘专业MATLAB课堂教学有效性的对策探讨
- 2016年
- 高校测绘专业MATLAB空间数据处理课堂有效教学研究如何提高学生应用MATLAB软件处理测量数据的技能及水平。针对教学效能评估体系,对调查问卷中的评价指标采用专家打分法进行分析,研究提高教学效能的有效方案。根据影响教学效能的主客体,选择三个一级指标(学生因素、教师因素和学校因素),对每一条大指标细分为二级指标,采用层次分析法和专家打分法为每个指标设定权重。研究结果表明改善教学方案略优于提高学生积极性,说明在提高教学效能工作中,教师要着力实现教学方案变革,以适应现代学生的特点;同时,作为学习主因的学生积极性的增强在改善教学效能中起重要因素。应对对策为:教师要深入研究新的教学思路,增加教学责任及精力和时间投入,丰富教学内容,结合学生专业背景,提高教学亲民感,实践、探索和改进往复进行,实现教学效果的螺旋式提升,同时,学校需加大教学条件改善,以激发学生的学习兴趣,提高学习的主动性和自觉性,从而加深教学的效能感。
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- 关键词：教学效能感MATLAB测绘专业层次分析法
- 一种小型无人直升机的动态航线规划方法
- 本发明涉及一种小型无人直升机的动态航线规划方法，其步骤为：构建动态威胁模型，计算动态威胁模型阴影数据场，构建适飞区域，随机遴选飞行航线集，运用航线评价函数生成初始最优飞行航线，采用插值函数方法改进最优飞行航线，完成航线可...
- 牛宗伟刘丽峰邹恩宇张强
- 一种二次维度反转的军用无人机航线规划方法
- 本发明涉及一种二次维度反转的军用无人机航线规划方法，其步骤为：构建静态威胁模型，计算融合概略航程引导的三维威胁模型和安全飞行区域的二维模型，构建筛除动态威胁的适飞区域，平面滤波遴选高安全度适飞区，执行精细航程引导的航线评...
- 刘丽峰牛宗伟黄海明邹恩宇刘小龙
- 大渡河流域土壤侵蚀强度时空变化格局分析
- 2019年
- 基于大渡河流域的地理国情(地势陡峻,林草地广布),改进了土壤可蚀性因子K、坡度坡长因子LS和植被盖度因子C的提取方法,构建了大渡河流域土壤流失方程,进而分析和探讨了2005—2015年大渡河流域土壤侵蚀时空变化分布格局及其驱动机制。研究结果表明:(1)大渡河流域总体上属于轻度侵蚀,其空间格局表现为小面积的高强度侵蚀,主要分布于中上游地区的高山峡谷地带以及下游的泸定县、九龙县、汉源县、峨边彝族自治县等地区。(2) 2005—2015年,大渡河流域土壤侵蚀变化状况呈现总体稳定,局部加剧的态势。(3)近十年国家退耕还林还草政策的实施有效地改善了流域水土流失状况,然而不合理的人类活动和频繁的地质灾害(特别是地震)极大地加剧了区域土壤侵蚀强度。研究成果可以为西南山区,特别是横断山区的土壤侵蚀量估算提供重要借鉴,对区域水土保持的防治具有重要参考意义。
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- 关键词：土壤流失方程RUSLE大渡河流域退耕还林
- 一种图像信息提取的无人直升机航线规划方法
- 本发明涉及一种图像信息提取的无人直升机航线规划方法，其步骤为：构建混合威胁模型，生成混合威胁模型平面图像，并提取图像中可行航线集，分层筛选可行航迹点集，构建飞行航线集，执行航线威胁度评价函数，计算最安全的飞行航线，采用分...
- 刘丽峰黄海明牛宗伟邹恩宇佟开开
