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阙嘉岚

作品数：4 被引量：29H指数：2
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：教育部高等学校骨干教师资助计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 4篇移动机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇路径规划
  • 2篇拖车移动机器...
  • 1篇智能机器人
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇规划方法
  • 1篇仿真
  • 1篇PRM

机构

  • 4篇南开大学
  • 1篇中国科学院

作者

  • 4篇阙嘉岚
  • 3篇黄亚楼
  • 2篇孙凤池
  • 2篇李宏超
  • 1篇刘作军
  • 1篇李庆诚
  • 1篇徐君
  • 1篇苑晶
  • 1篇丁贵涛
  • 1篇王婷婷
  • 1篇韩强
  • 1篇康叶伟
  • 1篇田静

传媒

  • 2篇机器人

年份

  • 1篇2005
  • 1篇2004
  • 1篇2003
  • 1篇2001
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
基于等效尺寸的带拖车移动机器人的运动规划
黄亚楼李庆诚孙凤池刘作军苑晶康叶伟李宏超阙嘉岚田静韩强王婷婷
该项目系统、完整地建立了带拖车移动机器人的等效尺寸理论及建立在此基础上的运动规划问题，在国内率先开展带拖车移动机器人的运动规划研究；在国际上首次提出等效尺寸概念，并基于这一概念建立有效的规划理论方法；提出了带拖车移动机器...
关键词：
带拖车移动机器人的路径规划研究与仿真平台建设
移动机器人的研究是机器人研究领域的一个重要分支.该文以带拖车的移动机器人系统为主要研究对象.这类移动机器人系统是由一个牵引车拖挂多个相互铰链在一起的刚体拖车构成.该文首先对带拖车移动机器人系统的运动学进行分析,为带拖车移...
阙嘉岚
关键词：路径规划
文献传递
基于启发式节点增强策略的PRM路径规划方法被引量：9
2003年
针对一般的PRM方法用于移动机器人对复杂地形路径搜索存在的缺陷 ,本文对PRM方法进行了改进 ,提出了一套基于启发式的节点增强的策略 ,提高了PRM方法节点增强阶段对环境的适应性 .此外 。
阙嘉岚丁贵涛黄亚楼
关键词：PRM路径规划移动机器人
基于四叉树环境模型的轮式移动机器人平滑路径生成方法被引量：20
2001年
生成平滑的路径是轮式动移机器人路径规划的要求 .基于四叉树环境模型 ,本文提出了生成平滑路径的算法 .首先简单介绍了基于位置码的四叉树环境模型 ,然后详细分析了在该环境模型下路径搜索结果的组成特点 ,并提出了相应的平滑路径生成策略 .最后给出了路径生成的算法 ,并通过仿真实验验证了算法的正确性 .
李宏超黄亚楼阙嘉岚徐君孙凤池
关键词：轮式移动机器人路径规划智能机器人
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