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肖飞

作品数：9 被引量：0H指数：0
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 5篇机械臂
  • 4篇关节
  • 4篇关节空间
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余机械臂
  • 3篇路径规划
  • 3篇避障
  • 2篇多机器人
  • 2篇移动机器人
  • 2篇生长点
  • 2篇搜索
  • 2篇搜索树
  • 2篇全局最优
  • 2篇全局最优解
  • 2篇子空间
  • 2篇最优解
  • 2篇最优性
  • 2篇协调控制
  • 2篇路径规划算法
  • 2篇机器人

机构

  • 9篇山东大学

作者

  • 9篇肖飞
  • 6篇李贻斌
  • 6篇宋锐
  • 6篇田新诚
  • 6篇周乐来
  • 4篇张辰
  • 1篇张庆松
  • 1篇李术才
  • 1篇刘人太
  • 1篇王晓晨

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2006
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法，获取工作空间障碍物环境信息，建立机械臂碰撞模型和运动学模型，确定关节空间形式的起始状态和目标状态；通过双树相向生长的策略快速获的初始路径；然后建立启发式超椭球采样子空间，并在该子...
周乐来肖飞李贻斌张辰宋锐田新诚 黄双发
基于筛选最优目标构型的冗余机械臂路径规划方法及系统
本发明提供了一种基于筛选最优目标构型的冗余机械臂路径规划方法及系统，根据最短距离生长不同特征的采样点；随机扩展树向采样点方向生长出新生长点；新生长点向目标构型集合继续生长，更新当前最优路径和最短路径距离；筛选目标构型集合...
周乐来肖飞李贻斌宋锐田新诚
基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
本发明公开了基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统，包括：获取每个机器人的若干条已知运动路径；基于所有机器人的若干条已知运动路径，构建包含所有机器人的高维空间；建立路程‑时间二维空间中的障碍物的约束条件、速度约...
周乐来张辰李贻斌 隋明君肖飞 吴举名 孙业镇宋锐田新诚
文献传递
基于采样的冗余机械臂路径规划及轨迹生成研究
冗余机械臂在操作灵活性、避奇异、避障和关节力矩优等方面具有较大优势。避障路径规划是冗余机械臂智能操作的重要部分,有利于提高机械臂的环境自适应能力,减轻操作人员工作负担。本课题围绕冗余机械臂自主路径规划算法展开,重点研究静...
肖飞
关键词：采样避障路径规划
界面上有序纳米结构的一步制备与组装
本文以气/液界面上功能性两亲分子自组织形成的具有特定结构的低维超分子体系作为模板，通过界面反应，一步合成并组装了各向异性的无机纳米粒子如金属、半导体的纳米片、纳米棒及二维点阵等有序的纳米结构。所用模板分子为双亲性卟啉衍生...
肖飞
关键词：银半导体纳米棒
文献传递
一种可视化变开度裂隙注浆模型试验台及使用方法
本发明公开一种可视化变开度裂隙注浆模型试验台及使用方法，包括裂隙模板，裂隙开度调节装置，模型框架与数据采集装置。模型框架由有机玻璃板组成，框架侧面安装数据监测装置；框架的底面放置开度调节装置。裂隙开度调节装置由分离式液压...
刘人太张庆松王晓晨李术才肖飞郭焱旭周恒
文献传递
基于筛选最优目标构型的冗余机械臂路径规划方法及系统
本发明提供了一种基于筛选最优目标构型的冗余机械臂路径规划方法及系统，根据最短距离生长不同特征的采样点；随机扩展树向采样点方向生长出新生长点；新生长点向目标构型集合继续生长，更新当前最优路径和最短路径距离；筛选目标构型集合...
周乐来肖飞李贻斌宋锐田新诚
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法
一种快速渐进最优的机械臂避障路径规划方法，获取工作空间障碍物环境信息，建立机械臂碰撞模型和运动学模型，确定关节空间形式的起始状态和目标状态；通过双树相向生长的策略快速获的初始路径；然后建立启发式超椭球采样子空间，并在该子...
周乐来肖飞李贻斌张辰宋锐田新诚 黄双发
文献传递
基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统
本发明公开了基于时间优化的多机器人复杂交错轨迹规划方法及系统，包括：获取每个机器人的若干条已知运动路径；基于所有机器人的若干条已知运动路径，构建包含所有机器人的高维空间；建立路程‑时间二维空间中的障碍物的约束条件、速度约...
周乐来张辰李贻斌 隋明君肖飞 吴举名 孙业镇宋锐田新诚
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