肖凯
- 作品数：68 被引量：128H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种新的模型参考自适应控制律及其在磁悬浮动量轮上的应用
- 研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制，采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了一种新的自适应律，该自适应律仅调节控制器参数，以补偿动态系统的扰动，较传统的MIT律的自适应控制方法有更广泛的应用性。将这种自适应控制方法...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 关键词：模型参考自适应控制PID控制
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- 一种狭缝式气浮球轴承
- 一种狭缝式气浮球轴承，主要由凸球面转子、凹球面定子、定子基座、进气管嘴组成。该球轴承的凹球面定子利用其独特的层板狭缝结构，来形成所支撑部件的气膜，可以产生较均匀的压力分布，具有较高的承载和刚度、较好的冷却效果等优点，同时...
- 张峰黎胜亮肖凯刘伟强曾国强刘昆
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- 热流体装置的层板构型技术及其发展综述被引量：3
- 2012年
- 系统地介绍了可用于热流体装置的层板构型技术及其新发展,总结了层板技术应用于热流体装置中的散热能力强、内部流道构型方便灵活和热管理精确特点,并对国内外一些新典型的层板式热流体装置,如层板式流体混合器、层板引射混合高速船推进器、层板式超临界水氧化反应器、层板式化学激光器、层板式燃料电池等作了综述。
- 张峰肖凯刘伟强
- 关键词：流体力学层板热流体热管理
- 磁悬浮飞轮锁紧装置
- 一种磁悬浮飞轮用可重复使用的锁紧装置，包括飞轮系统、解锁继电器和锁紧电磁铁，解锁继电器和锁紧电磁铁位于飞轮系统的飞轮转子上方。当锁紧飞轮系统时，该锁紧电磁铁被接通锁紧电流并产生锁紧磁通，使得锁紧电磁铁带动该飞轮系统的飞轮...
- 肖凯侯二永王昊泽单小强刘昆
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- 一种组合式五自由度电磁轴承
- 本发明介绍了一种组合式五自由度电磁轴承，有转子（1）和定子（2）。其特征在于，转子（1）包括转子筒（11）和导磁环（12），导磁环（12）为二个，对称套置在转子筒（11）两端；定子（2）包括定子框（21）、径向衔铁（22...
- 刘昆侯二永肖凯单小强林竹翀
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- 组合式五自由度电磁轴承
- 本发明介绍了一种组合式五自由度电磁轴承，具有转子导磁环（1）和定子（2）。其中定子（2）具有定子框（21），定子框（21）分布有轴向衔铁（23），其轴向铁心（231）分布三个轴向磁极（233）伸向转子导磁环（1）并与之形...
- 刘昆侯二永肖凯单小强林竹翀
- 一种孔隙式气浮球轴承
- 一种孔隙式气浮球轴承，主要由凸球面转子、凹球面定子、定子基座、进气管嘴组成。该球轴承的凹球面定子利用其独特的层板孔隙结构，来形成所支撑部件的气膜，可以产生较均匀的压力分布，具有较高的承载和刚度等优点，同时该种球轴承可降低...
- 张峰吴锦杰肖凯刘伟强曾国强刘昆
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- 航空遥感惯性稳定平台LuGre摩擦参数的分步辨识被引量：6
- 2016年
- 由于航空遥感惯性稳定平台框架角运动受限,本文提出了基于LuGre摩擦模型进行参数初步和精确辨识的方法以进一步提高其控制精度。从数字控制系统出发,构建了摩擦参数辨识系统,把摩擦参数辨识问题转化为曲线拟合问题。通过限定输入信号幅值和频率,解决了框架角运动受限导致摩擦参数辨识困难的问题。结合数字控制系统特性,优先辨识摩擦线性项参数;根据摩擦静态和动态特性,提出分步夹逼和分步搜索法依次辨识剩余参数,完成初步辨识。然后代入初步辨识结果,用遗传算法完成摩擦参数的精确辨识。仿真结果表明:摩擦参数初步辨识误差小于5%,精确辨识误差小于0.7%;用辨识出的摩擦参数构建摩擦补偿器,系统对基座低频角运动干扰的抑制能力提高了4倍。最后,基于某原理样机开展了摩擦参数辨识和补偿实验,结果表明控制精度提高了1倍,证实了提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。
- 曾德林肖凯林竹翀张立
- 关键词：航空遥感LUGRE模型遗传算法
- 扁平型垂直线圈内转子混合磁轴承
- 一种扁平型垂直线圈内转子混合磁轴承，其是由2个上下对称设置的两轴单边垂直线圈混合磁轴承构成的四轴混合磁轴承，每个两轴单边垂直线圈混合磁轴承包括转子和定子。该转子包括内导磁环和转子铁心。该定子包括：定子盘，包含有多个均匀分...
- 刘昆张育林肖凯单小强侯二永
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- 水平线圈内转子混合磁轴承及其组合结构
- 一种水平线圈内转子混合磁轴承及其组合结构，该混合磁轴承包括转子和定子。其中所述转子包括：内导磁环；转子铁心，同轴套装在内导磁环外侧。所述定子包括：定子盘，包含有上导磁极板、下导磁极板、磁柱安装盘和永磁体；上导磁盖板和下导...
- 刘昆张育林肖凯单小强侯二永
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