刘昆
- 作品数：217 被引量：578H指数：12
- 供职机构：国防科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 运载器级间冷分离使用直接力姿控方法研究
- 2009年
- 侧向喷流直接力控制技术已在大气层外动能拦截器和大气层内防空导弹中得到成功应用。运载火箭作为跨大气层飞行器,可尝试采用该技术进行姿态、轨道控制。介绍了一种由侧向喷流发动机作为姿态控制执行机构的运载器,讨论了该运载器在级间冷分离过程中进行姿态控制的可能性,建立了运载器在大气层外飞行条件下的分离姿态动力学模型,并设计了滑模变结构姿态控制规律。仿真结果表明,所设计的级间分离姿态控制方法能降低上面级的初始姿态误差。
- 孙平刘昆
- 关键词：级间分离侧喷流
- 磁悬浮反作用飞轮高精度力矩控制被引量：1
- 2017年
- 为提高磁悬浮反作用飞轮输出力矩精度,针对传统控制方法下永磁无刷直流电机非理想反电势和换相引起的转矩脉动,分别提出补偿控制策略。非换相期间,根据转速和位置信息,估计实时反电势来获取参考电流,通过设计的力矩控制器直接计算出调制占空比以补偿非理想反电势引起的力矩脉动;分析全转速范围内换相期间转矩波动的特点,分别提出低速区非换相相调制和中高速区间关断相调制的换相转矩脉动抑制策略,并给出换相时间的计算方法。实验表明所提控制方法显著提高了飞轮的输出力矩精度,从而验证了方法的正确性和有效性。
- 冯健刘昆冯昱澍
- 关键词：非理想反电势换相转矩脉动补偿方法
- 基于VSCMG的卫星动态扫描成像姿态控制研究
- 本文主要研究卫星仅用横滚机动实现对地动态扫描成像的姿态控制问题。首先分析了动态扫描成像任务对姿态控制的特殊需求。然后建立了其他通道静止仅沿横滚轴机动的简化动力学方程。提出了在一段时间内实现对目标区域反复扫描的姿态机动方案...
- 赵波林刘昆张立
- 关键词：变速控制力矩陀螺
- 磁悬浮飞轮储能系统机电耦合非线性动力学研究被引量：5
- 2013年
- 针对磁悬浮飞轮储能系统的"磁悬浮飞轮-发电机"机电耦合非线性动力学特性进行研究.通过推导磁悬浮飞轮储能系统在偏心条件下的动能、势能、发电机系统的磁场能以及系统的耗散函数,由Lagrange-Maxwell方程建立磁悬浮飞轮系统和两相四极永磁发电机系统的机电耦合动力学方程.采用数值法对0.6MW磁悬浮飞轮储能系统进行了仿真分析,研究结果表明,系统机电耦合非线性方程存在稳定的与转速同频的基频和三倍频周期运动解,且基频振动幅值比三倍频振动幅值大.对于稳定的磁悬浮储能飞轮机电耦合系统,飞轮转速增大,或磁轴承系统刚度减小或阻尼增大,或磁场能(电枢反应磁场能或永磁励磁磁场能)减小,可使系统的非线性振动幅值减小.而增大磁轴承系统的刚度,或减小磁轴承系统的阻尼,或增大系统的磁场能有可能破坏机电耦合系统的稳定性,使飞轮失稳.
- 陈峻峰刘昆梁文杰田英
- 关键词：机电耦合永磁发电机非线性动力学
- 一种新的模型参考自适应控制律及其在磁悬浮动量轮上的应用
- 研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制，采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了一种新的自适应律，该自适应律仅调节控制器参数，以补偿动态系统的扰动，较传统的MIT律的自适应控制方法有更广泛的应用性。将这种自适应控制方法...
- 吴刚刘昆张育林管于球肖凯
- 关键词：模型参考自适应控制PID控制
- 文献传递
- 基于在线动平衡的磁轴承参数辨识被引量：2
- 2013年
- 针对磁悬浮刚性转子系统,提出了一种基于在线动平衡的磁轴承参数辨识方法。采用已知大小和相位的不平衡质量作为激振源,根据动平衡仪测得的转子不平衡响应,求得磁轴承位移刚度和电流刚度。利用某型磁悬浮控制力矩陀螺对该方法进行了实验验证,得到了一定转速范围内的磁轴承位移刚度和电流刚度,证明了该方法的正确性和实用性。实验结果表明,外转子型磁轴承位移刚度和电流刚度随转速的增加而下降明显。
- 侯二永刘昆
- 关键词：磁轴承在线动平衡参数辨识
- 一种狭缝式气浮球轴承
- 一种狭缝式气浮球轴承，主要由凸球面转子、凹球面定子、定子基座、进气管嘴组成。该球轴承的凹球面定子利用其独特的层板狭缝结构，来形成所支撑部件的气膜，可以产生较均匀的压力分布，具有较高的承载和刚度、较好的冷却效果等优点，同时...
- 张峰黎胜亮肖凯刘伟强曾国强刘昆
- 文献传递
- 基于Fuzzy-PI控制的直流调速系统仿真
- 文章设计了直流电机双闭环调速系统,利用MATLAB软件对系统分别进行了传统PI控制和Fuzzy-PI控制的仿真,仿真结果表明,Fuzzy-PI控制克服了传统PI控制的一些缺点,系统的动态响应性能和稳态精度均十分理想。
- 彭飞刘昆
- 关键词：FUZZY-PI控制MATLAB调速系统仿真
- 文献传递
- 磁悬浮飞轮锁紧装置
- 一种磁悬浮飞轮用可重复使用的锁紧装置，包括飞轮系统、解锁继电器和锁紧电磁铁，解锁继电器和锁紧电磁铁位于飞轮系统的飞轮转子上方。当锁紧飞轮系统时，该锁紧电磁铁被接通锁紧电流并产生锁紧磁通，使得锁紧电磁铁带动该飞轮系统的飞轮...
- 肖凯侯二永王昊泽单小强刘昆
- 文献传递
- 一种组合式五自由度电磁轴承
- 本发明介绍了一种组合式五自由度电磁轴承，有转子（1）和定子（2）。其特征在于，转子（1）包括转子筒（11）和导磁环（12），导磁环（12）为二个，对称套置在转子筒（11）两端；定子（2）包括定子框（21）、径向衔铁（22...
- 刘昆侯二永肖凯单小强林竹翀
- 文献传递
