翁伟
- 作品数：19 被引量：13H指数：2
- 供职机构：福建信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺动力工程及工程热物理更多>>
- 基于机器人视觉自动压铆控制系统设计
- 2024年
- 为了实现对压铆一致性的需求,提出了一种基于机器人视觉自动压铆控制系统,通过工控机控制机器人.和压铆机,实现自动对位压铆的系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统采用工业机器人和工业相机结合方式,运用面向对象NET技术,完成人机交互编程,实现生产过程参数和状态的监控及控制。调试结果表明,该系统具有操作简便、测试准确的特点,达到了设计要求。
- 陈辉煌翁伟
- 关键词：机器人视觉NET人机交互
- 基于CAN总线工业空调测控系统的设计被引量：2
- 2006年
- 将CAN总线技术应用于工业空调控制系统,实现真正实时的分散控制、集中管理,使空调系统运行在最佳工况以达到节能效果。介绍该系统的构成及智能节点的设计。
- 翁伟
- 关键词：CAN总线空调控制系统智能节点节能
- 基于CAN总线工业空调测控系统的设计被引量：2
- 2006年
- 将CAN总线技术应用于工业空调控制系统,实现真正实时的分散控制、集中管理, 使空调系统运行在最佳工况以达到节能效果。文章介绍了该系统的构成及智能节点的设计。
- 翁伟
- 关键词：CAN总线空调控制系统智能节点节能
- 基于ADAMS的六轴搬运机器人动力学仿真分析
- 2024年
- 以折弯生产线中上下料工序中所使用的六轴搬运机器人为例开展研究,首先确定了机器人的结构形式,设计了各关键零部件并建立了六轴搬运机器人的三维模型;其次基于ADAMS软件建立了搬运机器人的动力学仿真模型,对机器人的零部件材料、约束、驱动,以及载荷进行定义;最后通过对机器人进行动力学仿真模拟得到了机器人的基本运动数据。研究结果表明:所设计的搬运机器人6个轴的位移、速度、加速度、关节受力以及扭矩曲线基本上连续、无异变。六轴搬运机器人在运动过程中运动平稳、振荡较小、设计合理,为改进其结构提供了理论支撑。
- 翁伟郑祥盘唐晓腾
- 关键词：动力学建模动力学仿真分析ADAMS
- 基于机器视觉的自动压铆对位系统研究被引量：1
- 2022年
- 为实现钣金产品自动压铆,降低板件前道误差,提高压铆精准度,文章设计一套基于机器视觉的自动压铆对位系统。该系统采用“手眼”结合方式,由工业机器人和工业相机在生产环节取代人工,并通过图纸获取铆接目标孔位数据,规划生成工业机器人加工路径,其过程中结合视觉图像技术,对铆接目标孔位偏差进行校正,从而实现机器人自动抓取板件及精准定位。
- 刘思默翁伟何建华宋海霞尤燕玲
- 关键词：工业机器人机器视觉
- 一种可灵活转向的板材位移机器人
- 本实用新型公开了一种可灵活转向的板材位移机器人，包括底座，所述底座的上端安装有机器人，所述机器人的输出端安装有吸盘架，所述底座下端的两侧设置有驱动箱，所述驱动箱的前后端均安装有滚轮，还包括传动腔，其开设在所述底座内部的两...
- 翁伟林凤功刘思默何建华尤燕玲宋海霞佟一璇
- 四自由度高速抓取新型并联机器人动力学分析
- 2021年
- 为了解决传统生产模式手工人工成本高、生产效率低、人工安全等问题,本文基于四自由度高速抓取新型并联机器人的结构特点,利用SolidWorks软件搭建并联机器人的三维模型,使用ANSYS进行动力学分析。结果显示本文研究对象在实际应用中能够承载一定的受力载荷,同时改进作业中的限制因素,后期还可以对其进行深度优化设计,为ADAMS轨迹运行分析提供模型基础。
- 宋海霞宋萌萌翁伟何建华尤燕玲葛炎风
- 关键词：并联机器人SOLIDWORKSANSYS动力学分析
- 工业空调变频节能总线控制技术研究与系统实现
- 空调在生产和生活中起着重要的作用，其能耗占生产过程和楼宇建筑总能耗的比重在不断提高，随着国家能源的紧缺，以及全球信息化的发展，空调节能的研究受到广泛的关注。本文针对工业空调目前的控制方式和节能状况进行分析，从控制方法上入...
- 翁伟
- 关键词：工业空调变频调速总线控制
- 文献传递
- 基于Arduino的学生宿舍空气质量监测仪设计被引量：3
- 2020年
- 为更好的监控学生宿舍空气质量,促使学生养成良好的学习生活习惯,在分析学生宿舍空气质量影响因素的基础上,利用传感器检测技术,设计一款空气质量监测仪。监测仪采用Arduino Leonardo作为控制器,通过气体传感器和粉尘传感器采样空气中挥发性有机化合物、CO2和PM2.5的含量,经控制器分析处理后在液晶屏上进行显示;当被测宿舍的浓度值超过预设阈值时,蜂鸣器和发光二极管按照特定的频率发出声光报警。通过监测仪的设计应用,为学校信息化校园建设和学生的日常管理提供数据支撑。
- 何建华翁伟陈洪松
- 关键词：ARDUINO学生宿舍空气质量监测TVOCPM2.5
- 基于前馈LADRC的机械臂轨迹跟踪控制
- 2024年
- 针对机械臂轨迹跟踪精度受系统耦合、参数摄动和外界干扰等影响的问题,提出了一种基于前馈线性自抗扰控制器的机械臂轨迹跟踪控制方法。建立串联二自由度机械臂的动力学模型,设计基于前馈线性自抗扰控制器的轨迹跟踪控制系统,通过引入自抗扰控制器参考角加速度前馈对控制系统性能进行仿真分析和实验验证。研究结果表明,与传统线性自抗扰控制器相比,所提出的控制器可明显提高机械臂轨迹跟踪控制精度,系统不确定参数具有强鲁棒性。
- 宋海霞宋萌萌葛炎风何建华翁伟
- 关键词：机械臂解耦控制
