宋萌萌
- 作品数：137 被引量：96H指数：6
- 供职机构：宁德师范学院更多>>
- 发文基金：福建省教育厅A类人文社科/科技研究项目宁德市科学技术计划项目福建省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种新能源汽车旧电池回收检修用固定架
- 本发明属于固定架技术领域，尤其是一种新能源汽车旧电池回收检修用固定架，针对固定架固定效果差，导致检修的过程中无法实现旧电池的稳定固定，影响检修的效率的问题，现提出以下方案，包括基座，所述基座顶部外壁的两侧均设置有固定板，...
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- 地方本科高校大学生创新能力培养探析──以宁德师范学院为例被引量：2
- 2017年
- 应用型人才是地方本科高校的人才培养目标,大学生创新能力则是应用型人才培养的主题。本文以宁德师范学院为例,对大学生创新能力的培养提升进行了探讨。针对目前存在的问题,提出了做好此项工作的意见或建议。
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- 关键词：地方本科高校大学生创新能力学科竞赛
- 一种汽车发动机连杆加工用防锈油涂装装置
- 本发明公开了一种汽车发动机连杆加工用防锈油涂装装置，包括容置腔，容置腔下端连通设置有出料管，出料管下端连通设置有包覆工件的涂油机构，容置腔下端连接设置有底座，底座上和涂油机构相对设置有用于固定工件并相对涂油机构径向活动的...
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- 基于模糊PID算法的WEDM-LS恒速走丝控制系统的设计被引量：4
- 2013年
- 针对慢走丝线切割机电极丝速度不稳定时严重影响切削性能的问题,提出模糊PID算法应用于走丝恒速系统的解决方案.依据闭环控制系统的响应误差曲线特点,结合传统PID参数的整定规律,建立一套走丝恒速系统的模糊控制规则,并利用MATLAB-Fuzzy工具箱较快获得反模糊化的离线输出值.通过对走丝恒速系统的动态性能和鲁棒性能的实验仿真分析,结果表明:与一般闭环和传统PID控制相比,基于模糊PID算法的走丝恒速系统具有超调小、控制精度高、响应速度快和鲁棒性好的特点.
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- 关键词：模糊PID算法动态性能鲁棒性能
- 4种典型的控制方式对数控机床切削性能的影响被引量：1
- 2009年
- 利用MATLAB/SIMULINK工具箱分析了数控机床分别在开环控制、传统闭环控制、PID控制和模糊PID智能控制等4种控制方式下的切削性能。结果表明模糊PID智能控制的切削性能最好,不仅有经典PID控制响应速度快、稳态品质好的特性,而且大大弥补了其他3种控制方式抗干扰能力差的缺陷。
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- 关键词：PID控制开环控制
- 一种液压式的升降装置
- 本发明提供一种液压式的升降装置，包括底座，底座下设置有万向轮，底座上设置有多级液压顶杆，多级液压顶杆的左侧面与底座活动连接，多级液压顶杆的顶端设置有平台，多级液压顶杆的左侧面活动连接有液压支撑杆的一端，液压支撑杆另一端与...
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- 文献传递
- 慢走丝线切割机恒速恒张力智能系统的设计与仿真
- 2013年
- 慢走丝电火花线切割机在加工过程中电极丝易出现速度与张力不稳定的问题,影响加工质量和效率,因此,提出一种智能的双机转速差加载式调节速度与张力的设计方案。根据电极丝速度与张力系统的控制环节,建立其数学模型。通过设计模糊PID和BP神经网络PID两种算法,分别实现了电极丝恒速恒张力的PID参数的自调整。利用MATLAB软件完成系统的动态性能与抗干扰性能的实验仿真,实验结果表明:与传统PID控制相比,慢走丝线切割机的智能PID恒速恒张力控制系统具有动态性能好、抗干扰能力强等品质。
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- 关键词：模糊PID
- 一种自动拆包机及方法
- 本发明提供一种自动拆包机及方法，其中自动拆包机包括机架，机架上部设置有倾斜的进料通道，进料通道的侧壁上设置有切割片，切割片与切割电机连接，进料通道的正下方设置有倾斜的筛网，筛网上表面设置有向上凸起的长条，长条向上的凸起处...
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- 文献传递
- 一种焊接机器人用夹持装置
- 本发明适用于焊接机器人技术领域，提供了一种焊接机器人用夹持装置，包括底板，横板的上侧设有固定杆和移动杆，固定杆固定在横板上，横板上设有用于调节移动杆位置的调节组件，固定杆和移动杆上均铰接有第二支座，第二支座上安装有平板；...
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- 文献传递
- 一种水面垃圾收集机器人
- 本实用新型公开了一种水面垃圾收集机器人，包括：浮体，所述浮体开设有集料槽，且集料槽的槽口朝上；浮体的前端的两侧凸出，以形成围料框；动力装置，设于浮体处，用于驱动浮体移动；垃圾处理装置，设于所述集料槽的槽口处，用于压缩、粉...
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- 文献传递
