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秦磊
作品数:
7
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供职机构:
南京理工大学
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相关领域:
兵器科学与技术
自动化与计算机技术
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合作作者
单童
南京理工大学
雷浩然
南京理工大学
王于坤
南京理工大学
马艳彬
南京理工大学
陈帅
南京理工大学
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机构
7篇
南京理工大学
作者
7篇
秦磊
6篇
李玺安
6篇
陈帅
6篇
马艳彬
6篇
王于坤
6篇
雷浩然
6篇
单童
4篇
常耀伟
4篇
王磊杰
4篇
张黎
4篇
薄煜明
4篇
金磊
4篇
程晨
2篇
孔建寿
2篇
钟润伍
2篇
杜国平
2篇
邹卫军
2篇
薛晓中
2篇
邓贵军
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吴盘龙
年份
1篇
2017
1篇
2016
2篇
2015
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2014
2篇
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基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法,步骤如下:一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型:建立SINS误差方程,利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅
雷浩然
孔建寿
丁翠玲
程晨
薄煜明
秦磊
李玺安
原义琴
刘亚玲
张黎
薛晓中
常耀伟
王于坤
单童
马艳彬
徐芹丽
文献传递
一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统
本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统,包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
陈帅
单童
雷浩然
金磊
李玺安
王磊杰
马艳彬
王于坤
秦磊
徐芹丽
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统:每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板,惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅
李玺安
王于坤
张黎
王磊杰
邓贵军
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
常耀伟
钟润伍
金磊
单童
雷浩然
程晨
马艳彬
秦磊
文献传递
弹载GNSS/SINS组合导航可视化仿真系统研究
在现代兵器领域,精确制导武器以其命中精度高、作战效能高、射程远等特点成为了研究热点,作为其核心组成,导航系统的研究也受到越来越多的重视,尤其是随着惯性理论与惯性仪表技术的发展,以及全球导航卫星系统(GNSS)的广泛应用,...
秦磊
关键词:
面向对象技术
视景仿真
精确制导武器
一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真方法
本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统,包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
陈帅
单童
雷浩然
金磊
李玺安
王磊杰
马艳彬
王于坤
秦磊
徐芹丽
文献传递
基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法
本发明公开了一种基于自适应滤波的SINS/GNSS多级容错组合导航方法,步骤如下:一、建立SINS/GNSS组合导航系统数学模型:建立SINS误差方程,利用自适应卡尔曼滤波方法对SINS子系统和GNSS子系统进行信息融合...
陈帅
雷浩然
孔建寿
丁翠玲
程晨
薄煜明
秦磊
李玺安
原义琴
刘亚玲
张黎
薛晓中
常耀伟
王于坤
单童
马艳彬
徐芹丽
文献传递
一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法
本发明为一种机载分布式惯性测姿系统及其传递对准方法。该系统包括1个主惯导系统、1个主控计算机以及6个与该主控计算机连接的子惯导系统:每个子惯导系统分别包括惯性测量单元和测姿处理板,惯性测量单元与测姿处理板的RS_422接...
陈帅
孔维一
蒋长辉
程晨
张黎
邓贵军
李玺安
屈新芬
王于坤
王磊杰
薄煜明
杜国平
邹卫军
吴盘龙
常耀伟
钟润伍
金磊
单童
雷浩然
马艳彬
秦磊
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