陈帅
- 作品数：209 被引量：210H指数：7
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信兵器科学与技术更多>>
- 顾及卫星之间相关性的抗差定位方法研究
- 2024年
- 复杂观测环境下卫星信号易受遮挡干扰,观测值异常频发且存在强相关性,故障检测和隔离方法容易错误识别故障位置,导致定位性能急剧下降。针对该问题提出了一种顾及卫星相关性的抗差定位方法,分别通过卡方全局检验和w局部检验对故障进行探测和识别,当卫星之间相关性弱时剔除识别出的故障并完成定位解算,当卫星之间相关性强时采用抗差定位方法。实验结果表明:当卫星之间相关性强时,错误定位故障位置的概率高,传统的故障检测和隔离(FDE)方法会导致定位结果出现极大偏差,顾及卫星相关性的抗差定位方法能够有效降低复杂环境下强相关性的异常观测值带来的影响,显著提升定位精度。
- 吴有龙陈帅姚文进殷婷婷陈维娜
- 关键词：卫星导航
- 惯性辅助卫星快速捕获算法研究
- 远程精确制导武器在飞行过程中卫星信号多普勒频移及变化率剧烈变化,导致频率搜索区间变宽,采用常规捕获算法耗时较长,且易严重失锁丢星.本文提出‘种高动态环境下惯性辅助捕获算法,采用惯性导航系统提供的载体速度、位置,结合本地时...
- 金磊赵鹏陈帅徐芹丽吴建台
- 关键词：高动态快速捕获卫星星历
- 一种基于Zynq-7020的超紧耦合微系统及方法
- 本发明公开了一种基于Zynq‑7020的超紧耦合微系统及导航方法。该系统包括GNSS定位导航模块、微惯性导航模块、以Zynq‑7020为平台的组合导航模块、电源模块以及上位机通信模块。方法为：微惯性导航模块提供解算后的载...
- 陈帅谭聚豪王琛温哲君顾得友刘善武张敏姚晓涵李杰
- 基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法
- 本发明公开了一种基于模糊控制的高动态GPS接收机载波跟踪方法，步骤如下：载波跟踪环路运行情况判决因子计算：锁相环的鉴别器输出经计算后作为环路运行情况的判决因子，该判决因子能够准确反映跟踪环路运行情况；模糊控制器设计：模糊...
- 陈帅蒋长辉孔维一陈克振韩乃龙薄煜明黄思亮韩筱
- 文献传递
- 一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法
- 本发明公开了一种弹载惯性/卫星紧组合导航方法。该方法利用GNSS输出的伪距、伪距率信息与惯导解算相对卫星的伪距、伪距率差为量测量，进行滤波并根据滤波结果对当前系统校正，主要包含如下步骤：SINS初始化；SINS导航解算；...
- 陈帅常耀伟王磊杰金磊钟润伍余威朱闪
- 文献传递
- 一种基于矢量分配的自适应多源融合导航方法
- 本发明公开了一种基于矢量分配的自适应多源融合导航方法。该方法为：选取东北天坐标系为导航系，选取18维系统误差为状态量，根据各个传感器的输出特性，建立联邦滤波组合导航模型，设计联邦滤波器；设计通过矢量分配进行故障检测与隔离...
- 张孟军赵海飞王博浩马永犇程玉陈帅刘清秀马一鸣顾涛王琮姚晓涵廖泽俣蒋长辉
- 文献传递
- 一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统
- 本发明公开了一种惯性辅助GPS的深组合半实物仿真系统，包括GPS接收机、控制主机和射频信号模拟器组成的卫星导航信号模拟器、弹道轨迹发生器、IMU仿真器和惯性导航计算机组成的捷联惯性导航系统信息模拟器、仿真分析计算机、信号...
- 陈帅单童雷浩然金磊李玺安王磊杰马艳彬王于坤秦磊徐芹丽
- 文献传递
- MIMU/CSAC/BDS组合导航微系统的硬件设计被引量：3
- 2018年
- 由于传统的卫星导航系统容易受到干扰和遮挡,惯性导航存在误差积累的缺陷。为了提高定位导航授时服务质量,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)、芯片原子钟(CSAC)和北斗卫星导航(BDS)模块的组合导航微系统硬件设计方案,介绍了它们的硬件特征与配置设计,完成了组合导航微系统底层驱动设计。实验表明:组合导航微系统在真实路段跑车试验可以得到准确的位置和速度等信息。此外,组合导航微系统在最大速度为8km/s,最大加速度为50g的高动态仿真环境中,仍能保持较高的导航精度和跟踪性能。
- 陈德潘陈帅樊龙江孙昭行
- 关键词：MIMU高动态
- 一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法
- 本发明公开了一种强机动条件下的弹载深组合ARCKF滤波方法。该方法为：通过轨迹发生器生成模拟强机动导弹的弹道轨迹和相应IMU数据；将生成的弹道轨迹注入卫星信号模拟器，生成GNSS中频信号；然后将生成的GNSS中频数据注入...
- 陈帅汪益平蒋长辉任智博卢启伟屈新芬韩乃龙孙昭行赵琛韩筱韩林张博雅樊龙江
- 文献传递
- 一种GPS接收机的矢量跟踪方法
- 本发明公开了一种GPS接收机的矢量跟踪方法，步骤如下：利用标量跟踪结果初始化矢量跟踪环路，包括接收机的初始的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历；利用接收机的位置、速度、钟差、钟漂和卫星星历计算载波和码NCO预测参数；载波鉴...
- 陈帅蒋长辉薄煜明屈新芬沈际春陈克振黄思亮韩乃龙孔维一韩筱
- 文献传递
