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王程程
作品数:
11
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
经济管理
电子电信
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合作作者
李宁
哈尔滨工程大学
周广涛
哈尔滨工程大学
高伟
哈尔滨工程大学
郜中星
哈尔滨工程大学
王国臣
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
11篇
王程程
8篇
李宁
7篇
周广涛
6篇
高伟
4篇
王国臣
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郜中星
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孙娜
2篇
袁顺
1篇
张丽丽
1篇
孙艳涛
1篇
梁宏
年份
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2017
4篇
2016
1篇
2015
3篇
2014
2篇
2013
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一种空间分布式变阶数自适应系统辨识方法
本发明公开了一种空间分布式变阶数自适应系统辨识方法,包括:设置自适应系统辨识迭代初始值并计算网络融合权系数矩阵。对于空间分布式网络中的每一个节点,利用当前时刻相邻区域内所有节点的输入信息、量测信息及前一时刻该节点处的权向...
张勇刚
王程程
李宁
黄玉龙
袁顺
吴洵峰
周广涛
高伟
文献传递
一种基于非线性映射自适应混合Kalman/H∞滤波器的组合导航方法
本发明公开了一种基于非线性映射自适应混合Kalman/H∞滤波器的组合导航方法,包括1、建立描述组合导航系统的状态方程和观测方程。2、在组合导航混合滤波器中同时运行卡尔曼滤波器和H∞滤波器。3、获取Kalman滤波器性能...
张勇刚
黄玉龙
李宁
郜中星
王程程
王国臣
高伟
周广涛
文献传递
一种基于变换采样点的强跟踪UKF的滤波方法
本发明提供的是一种基于变换采样点的强跟踪UKF滤波方法。本发明包括(1)对系统进行初始参数设置;(2)根据正交变换采样点的方法对Sigma点进行采样,求出相应的预测方程,进行时间更新和量测更新;(3)计算渐消因子;(4)...
周广涛
梁宏
孙娜
张丽丽
孙艳涛
王程程
孙妍忞
李佳璇
文献传递
一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法
一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法,本发明具体涉及一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法。本发明采用高阶无迹卡尔曼滤波器完成目标跟踪过程中的状态估计任务。在目标跟踪过程中,建立目标跟踪的状态方程和量测方程;采用高...
张勇刚
黄玉龙
武哲民
李宁
王程程
周广涛
王国臣
高伟
文献传递
一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法
一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法,本发明具体涉及一种基于高阶无迹卡尔曼滤波的状态估计方法。本发明采用高阶无迹卡尔曼滤波器完成目标跟踪过程中的状态估计任务。在目标跟踪过程中,建立目标跟踪的状态方程和量测方程;采用高...
张勇刚
黄玉龙
武哲民
李宁
王程程
周广涛
王国臣
高伟
文献传递
一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法
本发明涉及一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法,特别适用于工作在角速度范围大且存在大角加速度输入环境下的高精度闭环光纤陀螺。本发明包括:将MEMS陀螺仪和高精度闭环光纤陀螺仪同轴安装,敏感输入角速度;利...
张勇刚
孙娜
李宁
郜中星
姜见龙
王程程
黄玉龙
文献传递
HC公司知识型员工激励方案研究
随着中国高等教育水平的不断普及,具有大学本科以上教育学历的“80后”“90后”员工越来越多地走向工作岗位。HC公司是一个典型的以知识型员工为主的国有公司,拥有大学以上学历知识型员工占75%以上。作为一家大连高新技术产业园...
王程程
关键词:
公司管理
人力资源
激励机制
心理契约理论
基于稀疏冲激响应及多智能体网络的自适应滤波算法研究
论文从单节点稀疏自适应滤波算法与自适应网络滤波算法两方面开展了相对独立的研究。在单节点稀疏自适应滤波算法的研究方面:(1)对于一般稀疏的未知参数向量,针对L0范数约束下的最小均方(L0 norm constraint l...
王程程
一种空间分布式变阶数自适应系统辨识方法
本发明公开了一种空间分布式变阶数自适应系统辨识方法,包括:设置自适应系统辨识迭代初始值并计算网络融合权系数矩阵。对于空间分布式网络中的每一个节点,利用当前时刻相邻区域内所有节点的输入信息、量测信息及前一时刻该节点处的权向...
张勇刚
王程程
李宁
黄玉龙
袁顺
吴洵峰
周广涛
高伟
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一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法
本发明涉及一种基于MEMS辅助的增大高精度闭环光纤陀螺量程的方法,特别适用于工作在角速度范围大且存在大角加速度输入环境下的高精度闭环光纤陀螺。本发明包括:将MEMS陀螺仪和高精度闭环光纤陀螺仪同轴安装,敏感输入角速度;利...
张勇刚
孙娜
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