王洁
- 作品数：49 被引量：37H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术电气工程更多>>
- 一种基于无人机空间定位的波束跟踪方法和系统
- 本发明提供一种基于无人机空间定位的波束跟踪方法和系统，其中方法包括构建无人机对地毫米波通信系统模型及接收频谱效率模型；构建坐标系，以建立无人机姿态与发射波束方位角和仰角关系；对无人机姿态进行扩展卡尔曼滤波估计和反向传播估...
- 肖丽君仲伟志王鑫王俊智朱秋明林志鹏何艺万诗晴王洁
- 一种桨扇静止-旋转一体化的液压加载装置及方法
- 本发明涉及一种桨扇静止‑旋转一体化的液压加载装置及方法，属于航空发动机载荷模拟领域。本发明公开的装置包括：万向球(1)、液压缸(2)、桨扇试验件(3)、多条控制油路、液压缸支撑架(5)、施力环(6)、旋转接头(7)、多个...
- 罗连潭黄向华张天宏雷钧皓王洁张起源陈梓敬闵思凯
- 一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法
- 本发明提出了一种基于星像坐标建模的惯性与天文组合导航方法，所述方法根据所观测恒星数的不同，自动实现多恒星观测时的惯性与天文组合，提高了恒星星光量测信息使用的灵活性，在星光构型显著恶化时，输入卡尔曼滤波的观测噪声特性仍保持...
- 王融熊智刘建业钟丽娜张承彭惠赵慧许建新刘伟霞王洁
- 文献传递
- 目标跟踪的方法及装置
- 本发明提供了一种目标跟踪的方法及装置，属于图像处理领域。该方法包括：首先获取起始帧图像中对应跟踪目标的目标图像以及该目标图像对应的位置点，以该目标图像作为匹配模板，根据空间金字塔匹配技术的稀疏编码算法，获取匹配模板的Sc...
- 丁萌王洁魏丽张天慈周子易
- 一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法
- 本发明公开了一种惯性导航系统惯性传感器误差在线动态辨识方法，属于惯性导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立惯性传感器的误差模型，据此建立包含惯性传感器误差状态量的卡尔曼滤波模型；随后给出了惯性传感器误差的动态激励方法...
- 柏青青熊智华冰邢丽王洁许建新刘建业孙永荣赵慧潘加亮程娇娇林爱军施丽娟孔雪博戴怡洁
- 文献传递
- 一种联合驱动的立体频谱数据重构方法、装置及系统
- 本发明提供一种联合驱动的立体频谱数据重构方法、装置及系统，其中方法包括计算所有采样点的总接收信号强度；计算待重构点和采样点之间的方位角权重；计算采样点的权重；计算采样点和待重构点之间的距离权重；计算待重构点的接收信号强度...
- 林志鹏刘昆赵晨一朱秋明仲伟志王洁
- IMU安装及标度因数误差动态参数辨识方法被引量：8
- 2014年
- 空间飞行器高动态运动特性可能导致惯性导航系统中惯性传感器(Inertial Measurement Unit,IMU)的安装误差和标度因数误差发生显著变化,若不采用动态参数辨识技术加以在线标定和补偿,将可能严重影响导航精度。文章设计了一种IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方法,建立了包含安装误差和标度因数误差在内的IMU误差模型,设计了基于卡尔曼滤波的IMU安装误差和标度因数误差参数的动态辨识方案,分析了不同机动飞行方式下IMU安装误差和标度因数误差的可观测性。仿真结果表明,利用所设计的动态参数辨识方法能较为准确地对安装误差及标度因数误差进行在线标定和补偿校正,有效提高了惯性导航系统精度。
- 彭惠熊智王融刘建业王洁
- 关键词：惯性传感器导航
- 适用于宽带和窄带照射源的无源合成孔径雷达成像方法
- 2017年
- 无源合成孔径雷达成像利用外部照射源和运动接收机对感兴趣场景进行成像,具有良好的电子对抗性,并可降低系统成本,利于系统小型化,缓解频带拥挤。本文给出基于逆散射理论和微局部分析的无源合成孔径成像统一理论,适用于沿任意轨迹运动的机载接收机和静止或运动的照射源。考虑发射两种发射波形:窄带连续波(Continuous-wave,CW)和宽带脉冲波形,相应给出两种新的无源合成孔径成像模式:针对宽带脉冲波形的合成孔径无源成像(Synthetic aperture hitchhiker,SAH)和针对单频或超窄带连续波的多普勒合成孔径无源成像(Doppler synthetic aperture hitchhiker,DSAH)。首先建立回波相关信号模型,该模型可消除与发射机相关的相位项,然后利用滤波反投影理论和微局部分析对相关回波数据进行反演,对应SAH和DSAH这两种无源模式,分别将相关回波数据反投影到无源距离和无源多普勒等值线上,给出详细的分辨率分析。最后通过仿真实验对成像方法进行验证。
- 汪玲邓昊王洁
- 关键词：合成孔径雷达无源雷达成像窄带
- 基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法
- 本发明公布了一种基于发射惯性坐标系的空天飞行器组合导航鲁棒滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包含以下步骤：首先以发射惯性坐标系为参考坐标系，进行惯性导航算法编排，建立飞行器在发射惯性坐标系下的位置、速度、姿态解...
- 赵慧熊智潘加亮孙永荣郁丰刘建业许建新柏青青王融王洁程娇娇林爱军戴怡洁施丽娟孔雪博
- 文献传递
- 发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法
- 本发明公布了一种发射惯性系下的多组合导航处理装置及其导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。导航处理装置包括传感器模块、导航处理装置和显示模块。导航方法包括以下步骤：首先直接建立导弹在发射惯性系下的组合导航系统状态模型和量...
- 潘加亮熊智赵慧郁丰刘建业许建新柏青青王洁程娇娇林爱军王东升施丽娟孔雪博
- 文献传递
