沈丹
- 作品数:18 被引量:1H指数:1
- 供职机构:中山大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 一种基于多普勒频率的GNSS欺骗干扰检测方法和相关装置
- 本申请公开了一种基于多普勒频率的GNSS欺骗干扰检测方法和相关装置,方法包括:响应于检测请求,获取待检测卫星信号对应的多普勒数值序列;对多普勒数值序列中的各多普勒频率进行拟合后,得到拟合序列;将多普勒数值序列和拟合序列作...
- 朱祥维李俊志欧阳明俊李婉清陈正坤刘阳沈丹戴志强冉承新
- 一种三维拓扑经验地图的构建方法、装置及相关设备
- 本申请公开了一种三维拓扑经验地图的构建方法、装置及相关设备,所述方法包括:获取设备在当前周围环境的图像信息;根据所述图像信息,获取所述设备的角速度信息、线速度信息及周围环境的特征信息;根据所述角速度信息,基于多层头朝向细...
- 朱祥维沈丹李天赐刘格陆戴志强刘九龙
- 一种脉冲星计时性能优化方法及系统
- 本发明公开了一种脉冲星计时性能优化方法及系统,包括:根据预设的选星指标,选取N颗脉冲星(N≥9);通过对每一颗所述脉冲星的星历文件和模型参数的运算,得到每一颗所述脉冲星的第一计时残差数据;依次对所述第一计时残差数据进行滤...
- 朱祥维郑泽昊刘阳沈丹孙仕海戴志强冉承新
- 文献传递
- 广东电信“我的e家”营销策略研究
- 随着全球信息技术浪潮的快速推进,互联网正悄然走进人们生活的每个角落,传统话音业务正逐步被IP业务所替代。作为拥有全球最大固话网络和中文信息网的电信运营商——中国电信,网络优势已不再成为企业发展的核心竞争力,企业已将关注焦...
- 沈丹
- 文献传递
- 一种三维加权的综合原子时测量方法及装置
- 本发明公开了一种三维加权的综合原子时测量方法及装置,包括:获取钟组各台原子钟的钟差数据,对钟差数据分解成频差、频漂和叠加原子钟噪声的初始钟差三个维度。根据分解结果构造初始矩阵,同时按照相应的取权规则对分解结果取权重。根据...
- 朱祥维刘阳徐波徐奕禹李俊志沈丹欧阳明俊陈正坤郑泽昊
- 一种脉冲星计时性能优化方法及系统
- 本发明公开了一种脉冲星计时性能优化方法及系统,包括:根据预设的选星指标,选取N颗脉冲星(N≥9);通过对每一颗所述脉冲星的星历文件和模型参数的运算,得到每一颗所述脉冲星的第一计时残差数据;依次对所述第一计时残差数据进行滤...
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- 一种用于北斗三号RDSS链路优化的数据丢包重传方法
- 本发明公开了一种用于北斗三号RDSS链路优化的数据丢包重传方法及系统,方法包括:发送端采集待发送数据,并构造数据报文;发送端获取从接收端反馈的漏包报文,并更新漏包表;根据所述漏包表的表格内容,确定所述发送端将要发出的数据...
- 朱祥维欧阳明俊李俊志陈正坤沈丹
- 一种用于北斗三号RDSS链路的数据分包方法及系统
- 本发明公开了一种用于北斗三号RDSS链路的数据分包方法及系统,方法包括:采集待发送的各个数据包,并确定各个数据包的包基本传输周期;统计所述各个数据包的包周期计数;根据所述包基本传输周期和所述包周期计数,确定所述各个数据包...
- 朱祥维欧阳明俊李俊志陈正坤沈丹
- 一种授时接收机防欺骗方法、装置及授时接收机
- 本发明属于授时接收机技术领域,公开了涉及一种授时接收机防欺骗方法、装置及授时接收机,包括通过时间间隔测量仪得到授时信号与基准信号时间差数据;以第一数据宽度获取授时信号与基准信号时间差数据的移动方差,所述第一数据宽度包括第...
- 朱祥维李静陈正坤周志健刘阳沈丹袁雪林戴志强冉承新孙仕海
- 类脑导航的机理、算法、实现与展望被引量:1
- 2023年
- 脑与神经科学近几十年来的快速发展,初步揭示了动物导航的神经机理。借鉴大脑神经结构及信息处理机制,研究类脑仿生智能导航系统,为复杂环境下低功耗高鲁棒的自主智能导航提供了新的灵感。在详细综述了动物空间导航神经机理基础上,概述探讨了当前机器人仿生类脑导航智能算法,从利用脑启发的神经网络方法处理导航信息实现智能导航的角度,归纳为吸引子神经网络、深度强化学习以及脉冲神经网络等3类算法。接着梳理了类脑导航的实现途径,包括仿生智能传感器和智能类脑处理器平台。最后归纳并展望了类脑导航发展趋势,包括进一步探索生物界导航的脑神经机理及其信息处理过程、细分类脑导航概念内涵、评价指标完善的途径和统一实现框架。
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- 关键词:脉冲神经网络