戴斌
- 作品数：63 被引量：337H指数：9
- 供职机构：国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划湖南省学位与研究生教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程机械工程更多>>
- 基于光流技术的运动目标检测和跟踪方法研究被引量：17
- 2009年
- 光流技术作为一种重要的二维运动估计技术,在运动目标检测和跟踪中有着重要的作用。为了更好地将光流技术运用到实时的运动目标检测和跟踪系统中,针对微分光流信息量丰富但计算量大、特征光流计算量小但信息量不足的现状,提出了一种基于最优估计的点匹配技术和光流均匀采样策略的光流场计算方法,并通过对灰度化后的光流场进行自适应阈值分割、形态学滤波等处理,实现了实时的运动目标检测和跟踪。通过对图像序列取700个样本点的仿真实验表明,该方法帧间处理时间基本小于100ms,同时基本解决了信息量和计算量的矛盾。
- 戴斌方宇强孙振平王亮
- 关键词：运动目标检测运动目标跟踪
- 融合动力学约束的自主平行泊车轨迹生成方法
- 着眼于实际应用,提出一种基于多段弧长的平滑轨迹生成方法。首先给出最短泊车空间、泊车起始点范围以及避碰约束空间的生成方法,在此基础上,考虑动力学约束条件,采用B样条对基于多段弧长的初步轨迹进行平滑优化,最终实现连续曲率的轨...
- 宋金泽戴斌单恩忠孙振平贺汉根
- 文献传递
- 基于图像分解的鲁棒光流计算
- 变分光流方法被认为是光流计算方法中最为精确的计算方法之一,该方法通过极小化满足一定约束条件的能量函数来求解光流值能量函数的建立通常包含数据项和正则项两部分。通常数据项基于图像的亮度一致性假设建立,面对关照变化的情况会导致...
- 方宇强戴斌
- 关键词：光流图像分解扩散张量变分法
- 文献传递
- 基于非闭合Snakes和单线激光雷达的路边检测与滤波被引量：6
- 2013年
- 提出了一种序贯路边滤波模型.在传统主动轮廓模型Snakes的基础上,探讨非闭合Snakes的求解方法,并首次利用非闭合Snakes模型对单线激光雷达的路边检测结果进行平滑和滤波.详细讨论了道路以及障碍物的几种模型,基于这些模型可以快速准确地从单帧雷达数据中提取出路边.研究了应用于路边滤波的非闭合Snakes模型的建立、Snakes的初始化以及如何利用雷达数据构造Snakes的图像力等问题.在自主车导航实验中的应用证明了本文方法用于路边滤波时可以有效减少路边检测时的错误和误差,改善路边的连续性,滤波后的路边更加接近真实路边位置.
- 俞先国刘大学戴斌
- 一种车道偏离预警方法
- 本发明公开了一种车道偏离预警方法，其步骤为：(1)信息感知：通过车载传感器提供当前车辆运动的状态信息及环境信息；(2)轨迹预测：通过人类驾驶员驾驶行为模型，结合车辆运动学、动力学模型对未来一段时间内车辆的可能行驶轨迹范畴...
- 陈清阳孙振平安向京戴斌贺汉根
- 一种基于单芯片的车道偏离提醒装置
- 一种基于单芯片的车道偏离提醒装置，包括FPGA芯片单元、数字摄像机以及外部通讯控制器。FPGA芯片单元用于控制数字摄像机的工作；当FPGA芯片单元得到数字摄像机的图像信息后，在FPGA芯片单元中完成所有车道偏离提醒的计算...
- 安向京商尔科潘升东张文超李健史美萍戴斌
- 一种改进的基于活动轮廓和光流的运动目标分割方法被引量：6
- 2011年
- 将光流技术和几何活动轮廓模型结合起来对运动目标进行分割,一方面可以通过算法分割出运动目标轮廓,另一方面,使得算法面对背景变化的情况仍具有一定的适应性。为了更好地将二者结合起来,进行2个方面的改进:建立基于运动边缘的几何活动轮廓模型,从而克服光流计算中由弱纹理区域产生的运动空洞对分割的影响;引入边缘增强的非线性扩散作为光流计算模型中的平滑项约束,可以在平滑流场的同时减小运动边缘处平滑效果而保护边缘,进而提高运动目标分割的完整性。研究结果表明:与现有算法相比较,该算法能够更准确地分割出运动目标的轮廓,同时在一定程度上克服背景运动的情况。
- 方宇强戴斌宋金泽单恩忠
- 关键词：光流活动轮廓模型运动目标分割
- 一种微分光流改进模型的多分辨率实现
- 2008年
- 微分法是一种重要的光流计算方法。它立足于光流的基本方程,在满足某种平滑约束的假设下,利用计算的方法获得了运动场的估计。虽有完备的数学基础,但同时也有理论上的先天不足。首先,灰度连续性假设很难满足。其次,光流基本方程是不适定的。最后,图像的微分求解是近似的。针对微分法光流的理论缺陷,依据当前的平滑约束方法,改进并实现了一种微分光流模型。将局部约束和全局约束结合起来,通过时空预平滑和多分辨率技术,完成光流的计算。仿真实验表明,方法能在一定程度上解决上述三点不足。
- 王亮戴斌
- 关键词：光流多分辨率
- 电子稳像技术发展评述被引量：29
- 2004年
- 电子稳像是新一代的稳像方法 ,它是利用计算机稳像算法实现图像序列的稳定 ,因此具有速度快、精度高、功耗小等显著优点 ,在军事和民用中都有广泛的应用前景。本文总结了电子稳像的基本原理 ,发展状况 ,主要方法及技术评价指标 ,并且对现有电子稳像的难点和存在的问题作了分析和评述。
- 董立羽卜彦龙戴斌
- 关键词：电子稳像数字图像处理
- 受控动力学样条插值方法研究
- 基于动力学特性的轨迹规划是移动机器人的重要研究方向。本文基于受控动力学样条插值的方法,对移动机器人的轨迹规划问题进行初探。由多项式样条的特性可知,基于它得到的插值曲线有着很好的光滑性。本文设计了一种基于最优控制的受控动力...
- 单恩忠戴斌宋金泽孙振平
- 关键词：插值方法
- 文献传递
